对接锁钩低温载荷性能测试方法及装置、对接锁钩

    公开(公告)号:CN112706954B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202011406928.1

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种对接锁钩低温载荷性能测试方法,包括如下步骤:步骤1:在对接锁钩表面制作测试标识作为图像处理的参考;步骤2:将低温载荷测试装置与对接锁钩进行装配和固定;步骤3:将已完成装配的低温载荷测试装置与对接锁钩、与低温装置壳体和力学试验机进行连接;步骤4:通过与计算机相连的CCD相机和光源实时显示在对接锁钩低温载荷性能测试的试验过程中对接锁钩上测试标识的图像;步骤5:对低温装置壳体外表面进行绝热处理并通过低温装置氮气进出气孔进行液氮加注作试验前准备;步骤6:使用力学试验机通过低温载荷测试装置进行对接锁钩进行载荷性能测试。本发明能够快速、准确的对空间站用对接锁钩在低温环境下的载荷性能进行测试。

    一种对接锁驱动组合专用扭矩测量系统及原位校准方法

    公开(公告)号:CN113654697A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110890850.3

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种对接锁驱动组合专用扭矩测量系统及原位校准方法,装置:包括上位机、扭矩精确加载模块、扭矩过载保护模块、扭矩测量模块、转矩转速传感器原位校准模块、扭矩传动模块、高低温环境控制器、支撑架以及实验平台。在校准中,利用标准传感器对于转矩转速传感器进行校准。在扭矩测量中,在各点温度下,记录下转矩转速传感器的测量值,比较扭矩设定值与转矩转速传感器的测量值,便可得到测量点下对接锁驱动组合扭矩输出,完成对接锁驱动组合的测试。本发明能够在无需拆卸转矩转速传感器的情况下对其校准,而且能够在‑70℃~100℃高低温情况下对解锁驱动组合输出扭矩特性进行测量。

    一种垂直检测装置及方法

    公开(公告)号:CN104344818A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201310320722.0

    申请日:2013-07-29

    Inventor: 朱跃 杨洋 刘海英

    CPC classification number: G01C15/12

    Abstract: 本发明提供一种用于检测柱体垂直度的装置及方法,本发明所提供的用于检测柱体垂直度的装置包括:水平定位环,所述水平定位环安装于所述导轨、且平行于水平面;至少三个安装于所述水平定位环的激光测距传感器;检测电路和上位机软件系统,所述检测电路检测所述激光测距传感器的输出信号,并将所述输出信号传输到所述上位机软件系统,所述上位机软件系统依据水平定位环在柱体不同位置时激光测距传感器输出的信息判断所述柱体是否垂直。通过本发明所提供的方案可以判断柱体的垂直度及偏移角度。

    一种垂直检测装置及方法

    公开(公告)号:CN104344818B

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201310320722.0

    申请日:2013-07-29

    Inventor: 朱跃 杨洋 刘海英

    Abstract: 本发明提供一种用于检测柱体垂直度的装置及方法,本发明所提供的用于检测柱体垂直度的装置包括:水平定位环,所述水平定位环安装于所述导轨、且平行于水平面;至少三个安装于所述水平定位环的激光测距传感器;检测电路和上位机软件系统,所述检测电路检测所述激光测距传感器的输出信号,并将所述输出信号传输到所述上位机软件系统,所述上位机软件系统依据水平定位环在柱体不同位置时激光测距传感器输出的信息判断所述柱体是否垂直。通过本发明所提供的方案可以判断柱体的垂直度及偏移角度。

    对接锁钩低温载荷性能测试方法及装置、对接锁钩

    公开(公告)号:CN112706954A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202011406928.1

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明提供了一种对接锁钩低温载荷性能测试方法,包括如下步骤:步骤1:在对接锁钩表面制作测试标识作为图像处理的参考;步骤2:将低温载荷测试装置与对接锁钩进行装配和固定;步骤3:将已完成装配的低温载荷测试装置与对接锁钩、与低温装置壳体和力学试验机进行连接;步骤4:通过与计算机相连的CCD相机和光源实时显示在对接锁钩低温载荷性能测试的试验过程中对接锁钩上测试标识的图像;步骤5:对低温装置壳体外表面进行绝热处理并通过低温装置氮气进出气孔进行液氮加注作试验前准备;步骤6:使用力学试验机通过低温载荷测试装置进行对接锁钩进行载荷性能测试。本发明能够快速、准确的对空间站用对接锁钩在低温环境下的载荷性能进行测试。

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