-
公开(公告)号：CN105525713A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511002145.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京国家游泳中心有限责任公司 , 悉地(北京)国际建筑设计顾问有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京天鸿圆方建筑设计有限责任公司
IPC: E04B5/12
CPC classification number: E04B5/12 , E04B2103/04
Abstract: 一种用于木结构平台的可调节螺栓支座及结构和木结构平台，所述用于木结构平台的可调节螺栓支座固定连接在木结构平台的支座安装处，包括角底钢板、钢套管和调平螺栓；所述角底钢板水平设置，并且角底钢板上开有螺钉孔和孔洞；所述钢套管竖向设置并且设有内螺纹，钢套管的下端固定连接在角底钢板上并与孔洞相通；所述调平螺栓螺纹连接在所述钢套管中，并且调平螺栓的上端设有小六角头，调平螺栓的下端面为球面。本发明中所述的可调节螺栓支座及可调节结构承载力高，同时高度调节，并且还具有构造简单、操作方便、可反复使用、使用非常灵活的优点，适用于各类临时搭建、可装拆的、需重复使用的木结构平台。
-
公开(公告)号：CN104896565A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510281982.0
申请日：2015-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24D15/02
Abstract: 恒温放热蓄热装置，属于太阳能蓄热领域。解决了现有储热装置不能同时兼顾放热均匀和结构简单的问题。它包括保温箱体、鹅卵石蓄热层和相变蓄热层，保温箱体具有上开口结构，且保温箱体的一个侧面的底部设有一个空气入口阀门，且与上述侧面相对设置的保温箱体的另一个侧面的上部开设有一个空气出口阀门，鹅卵石蓄热层铺设在保温箱体内，在鹅卵石蓄热层上设有相变蓄热层，且该相变蓄热层包括两层混凝土层和一层相变材料层，相变材料层位于两层混凝土层中间，鹅卵石蓄热层为上、下两层，鹅卵石蓄热层的上、下两层厚度比例为4:15到3:10之间。本发明主要用于对太阳能进行蓄热。
-
公开(公告)号：CN104071307A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410327939.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种螺旋驱动式水面机器人，它涉及水面机器人技术。本发明为了解决现有水面机器人驱动力不均匀的问题。本发明一种螺旋驱动式水面机器人，包括机架、两条螺旋驱动腿、多条支撑腿、控制电路和两个微型直流电机，多条支撑腿分别粘接在机架的两外端，支撑腿之间相互平行设置且位于同一水平面上，两个微型直流电机对称固定到机架左右两侧，控制电路与两个微型直流电机连成回路，螺旋驱动腿的一端与微型直流电机的输出轴通过轴套配合固定，两条螺旋驱动腿的螺旋线方向相反，螺旋驱动腿的另一端与机架上的对应开孔间隙配合。本发明用于机器人实现平稳地水面运动。
-
公开(公告)号：CN101890603B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201010251694.8
申请日：2010-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高强钢低匹配等承载焊接接头随焊冲击碾压焊缝整形装置，它涉及一种焊缝整形装置。本发明解决了机械加工焊缝整形存在的对工件进行重复装夹，费时费力，不利于推广，焊后机械加工过程增加焊缝表面微裂纹对承受动载的构件产生不利影响的问题。本发明的空气锤的锤头与冲击杆的上端固定连接，导向套的下端安装在碾压轮导向架的台肩孔内，碾压轮支座设置在碾压轮导向架的安装孔内，冲击杆与碾压轮支座通过冲击杆轴连接，前碾压轮和后碾压轮前后并列设置，前碾压轮通过一个轴销与碾压轮导向架上相应的一对第二纵向长圆孔连接，后碾压轮通过剩余的一个轴销与碾压轮导向架上剩余的一对第二纵向长圆孔连接。本发明适用于对焊缝的整形。
-
公开(公告)号：CN102176212A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010615638.8
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子的推导方法及应用，属于焊接技术领域，解决了如何通过工作载荷、裂纹尺寸以及接头形状求解含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子的问题，以及如何使用该公式求解含I型中心裂纹对接接头的临界裂纹尺寸、临界应力以及接头剩余寿命。先通过解析法求出只考虑接头余高时的含I型中心裂纹对接接头的应力强度因子公式，再通过有限元计算法以及对结果回归分析的方法求出考虑盖面焊道宽度和焊趾过渡圆弧半径时的应力强度因子公式，进而确定含I型中心裂纹对接接头应力强度因子公式。通过应用该公式进一步求出含I型中心裂纹对接接头的临界裂纹尺寸、临界应力以及接头剩余寿命。适用于含I型中心裂纹对接接头形式的任何材料的情况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102091892A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010615805.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 提高对接接头承载能力的窄间隙可调装置和盖面焊可调装置，属于焊接技术领域，可有效地获得所需要的具有良好承载能力的高质量对接接头。紧固件用于将一组厚度不同的环形片和两个轮缘体轴向压紧固装在轴套上；两个轮缘体及位于二者之间的一组厚度不同的环形片同轴设置且三者的外侧表面轮廓形状与对接接头的焊缝余高的表面形状相匹配。该装置具有操作方便、效率高、适应性强等优点，可调节性使得该装置能够对不同厚度、不同材料的对接接头进行随焊成形。在窄间隙可调装置与盖面焊可调装置先后作用下，可以获得焊缝缺陷少、晶粒细化、焊接残余应力低、所需形状尺寸的承载能力高的对接接头。
-
公开(公告)号：CN220076682U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321568417.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64U20/30
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于封闭复杂环境的无人机笼式保护罩，包括第一定形环、防护杆、固定卡扣以及第二定形环，防护杆两端分别穿过第一定形环上位于对角位置的两通孔并与第二定形环上位于对角位置的两插孔连接，防护杆的中部在固定卡扣上交汇并通过卡槽进行固定，多个防护杆通过弯曲形成笼式保护罩。本实用新型通过将防护杆与第一定形环、固定卡扣以及第二定形环进行连接实现弯曲，从而形成笼式保护罩，保护内部的无人机，具有更好的抗变形能力，能够在无人机受到撞击时减少无人机所受的损害。而且结构简单，安装方便，底部能形成较好的降落平台，便于飞行和起降，在减重的同时防护住无人机的周向各处。
-
公开(公告)号：CN218806542U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222450205.2
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种吸附式飞行机器人的密气结构，包括负压腔体以及环绕于所述负压腔体的壁面设置的多层复合材料，所述多层复合材料包括弹性材料和韧性材料，所述弹性材料与所述韧性材料分别位于所述负压腔体的壁面内外两侧，且所述弹性材料与所述韧性材料均超出所述负压腔体的壁面，超出部分的所述弹性材料与所述韧性材料相互复合粘连。通过环绕于所述负压腔体的壁面设置的多层复合材料形成密气结构，当所述负压腔体的吸附面接触到墙壁时，所述弹性材料和所述韧性材料会随墙壁的凹凸表面进行适应性调节，保证具有一定缓冲的同时又能紧贴墙壁，减少漏气，以到达最佳的密气效果，提高了越障能力和吸附稳定性，同时也能降低涵道风机的功率。
-
公开(公告)号：CN218703581U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222450258.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024 , B60F5/02 , B64C27/20 , B64U10/70 , B64U10/14
Abstract: 本实用新型涉及一种自调控吸附式飞行机器人，飞行吸附动力装置在控制装置的控制作用下，将进风口的风快速抽取至负压腔底部的出风口，出风口的风反向给予负压腔体推力，提供机器人上升飞行动力；进风口的风被快速抽取流动形成负压腔吸附面的负压，满足机器人负压吸附在所需作业物体的表面，实现机器人在所需作业表面近距离地接触执行相关任务。同时吸附式飞行机器人吸附之后，通过气压检测装置实时检测负压腔体的负压腔内气压并将气压数据传递给控制装置，当负压降低的时候，控制器控制提高飞行吸附动力装置的动力，又能加速风的快速流动提高负压腔吸附面负压，保持机器人原有的姿态不变，确保机器人照常稳定吸附在所需作业的平面。
-
公开(公告)号：CN221029687U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322736709.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC: E01D22/00 , E01D19/00 , E01D4/00 , E01D101/26
Abstract: 一种中小跨径拱桥的装配式加固装置，属于中小跨径拱桥加固技术领域。其包括预制标准块、植筋、千斤顶和纵向钢筋，多个预制标准块沿原桥拱圈的弧形底面并排设置，且设置有多列，靠近中心位置的两个预制标准块通过千斤顶连接，每前后相邻两个预制标准块之间通过凸榫和凸榫凹槽建立卡装连接，预制标准块的中心处安装有植筋，植筋与原桥拱圈固定连接，纵向钢筋贯穿连接每排预制标准块。解决便于工业标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证构件质量，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性的问题，便于工业化、标准化生产，节省支架、现浇模板工程量，保证新增套拱强度的同时，提高新增套拱与原拱圈的变形协调性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
102
records
(took 0.045 seconds)
