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公开(公告)号：CN110007350A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910300874.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提供了一种磁探测方法盲区的分析方法。主要解决了只能得出磁探测方法部分的盲区分布规律，而不是全区域范围内完整的盲区分布规律的问题。先建立完整的磁探测模型；然后建立分析模型，在全区域内分析磁目标的姿态和方向对盲区分布规律的影响；最后直观地展示磁探测方法在全区域内的盲区分布，从而得到磁探测方法完整的盲区分布规律。不仅能分析各种磁探测方法，而且能直观地、高效地得到盲区的分布规律；在全区域中分析磁探测方法盲区的分布规律，从而得到磁探测方法盲区完整的分布规律。
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公开(公告)号：CN106505824B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611079944.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K3/04 , H02P25/034
Abstract: 本发明涉及一种用于超精密音圈电机控制领域的双绕组音圈电机及其复合驱动控制方法。主要解决了音圈电机在开关驱动下产生的电流纹波对音圈电机系统输出推力的影响，进而提升了音圈电机系统在超精密领域下的输出精度。其中，音圈电机采用了全新的双绕组结构，即在同一铁心上安装主副两套绕组，主绕组产生外部所需主要推力，采用开关控制的方法加以实现；辅助绕组用来补偿主绕组产生的纹波推力，采用线性模拟控制的方法，通过对主绕组产生的纹波信号的提取，实时补偿产生主绕组产生的电流纹波，从而保证音圈电机系统整体具有高输出精度同时有较大的功率输出。
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公开(公告)号：CN109188315A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811007614.7
申请日：2018-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R33/022
Abstract: 本发明提供了一种传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪，主要解决了传统磁梯度仪不够灵活，适用性不强的问题。传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪可以实现在磁传感器安装完后，可绕三个自由度旋转，调整磁传感器的姿态。通过多次的测量和调整，可以精确地校正测量结构的不对准误差。达到精确地校准磁梯度仪不对准误差的同时，降低实验成本的目的。可用于设计正六面体等三维传感器阵列基线距离可调的磁梯度仪。同时，提出了以传感器阵列为一个单元，进行结构拓展，可用于设计多个传感器阵列配合使用的磁梯度仪。
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公开(公告)号：CN108871301A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810788953.7
申请日：2018-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C17/00
Abstract: 本发明提供了一种磁场方位测量方法。用于标定可测得磁场方向与地球坐标系夹角关系的标定，可实现磁传感器与其他类传感器的欧拉角标定、标准磁源磁场方向的标定等等。通过建立一套磁测轴坐标系与地球坐标系（或天体坐标系）的标准装置，通过矢量磁传感器与关联地球坐标系（或天体坐标系）的物理量测试仪测得相关物理量构建与地球坐标系（或天体坐标系）关系，再借助地球磁场与地球坐标系（或天体坐标系）关系，来测量磁传感器测量轴与陀螺经纬仪或星敏感器等的测量轴的夹角关系，这样便将磁传感器自身坐标系与陀螺经纬仪或星敏感器等仪器的坐标轴欧拉角关系标定出来，便可用其测评标准磁源线圈磁轴与地球坐标系（或天体坐标系）的相对关系。
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公开(公告)号：CN104901511B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510304701.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 一种横向磁通高速超导电机系统，它为解决微型、高速、高功率密度超导电机的实用化而提出。它包括定子外部导磁环、超导线圈组、定子异型导磁块、转子磁钢组、转子、转轴组成，此种超导电机利用超导绕组的无阻特性，通入间歇性的直流电流，利用环形超导绕组的机械特性减小超导电机的外径，同时利用超导绕组的失超恢复特性提高超导绕组的直流载流能力及超导电机的转速，扩充了超导电机在高速电机领域内的应用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102882314B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210404823.1
申请日：2012-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K9/00
Abstract: 超精密直线电机的冷却结构，属于直线电机技术领域。它解决了现有直线电机的双边表贴式冷却结构的侧面温升高，易与环境产生热交换的问题。它包括绕组支撑部和绕组，绕组固定在绕组支撑部表面，它还包括导热部，该导热部设置在绕组的外侧表面上并与绕组支撑部固定连接，所述导热部为铜箔圈，该铜箔圈与绕组的外侧轮廓相适应，并套接固定在绕组的外侧表面上；或者导热部为由多个铜箔分段分散排布组成的铜箔导热圈，该铜箔导热圈与绕组的外侧轮廓相适应，每个铜箔分段均固定在绕组的外侧表面上。本发明适用于直线电机的冷却。
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公开(公告)号：CN103066727B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210327456.X
申请日：2012-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K9/19 , H02K9/22 , H02K16/00 , H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明公开了一种新型电机冷却及电涡流抑制结构，其固装于电机绕组的表面，包括第一冷却板、第二冷却板和位于第一、第二冷却板之间的冷却水路；第一、第二冷却板均为非导磁的金属材料。本专利可有效的抑制电机绕组温升；采用非导磁的金属材料，为了减小电机表面的温度梯度和确保电机的结构强度，由金属材料与磁场发生相对运动产生感应电涡流通过以下结构抑制：以在冷却板上割槽的方式来规划感应电涡流的流向，割槽后在冷却板上形成多个区域，每个区域对应一磁极，然后对各区域进行割槽再划分，其割槽原则为将各区域内相邻的子区域两两组对后，将每对子区域的同极性端串联起来，以实现对感应电涡流的抑制。
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公开(公告)号：CN119960059A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510119946.8
申请日：2025-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种解耦载体姿态的多磁目标定位方法，属于磁目标定位技术领域，解决了传统磁目标定位技术存在的受地磁场大小影响、定位精度受载体姿态角度干扰以及难以识别和定位多个磁性目标的问题。包括：S1、多测线进行平面的磁场数据测量并筛选出各个磁目标对应的有效测量点集；S2、每个磁目标分别建立定位方程组，计算其在地球坐标系下的坐标。本发明的解耦载体姿态多磁目标定位方法，克服传统定位受地磁场、载体姿态影响的问题，能精准识别并定位多磁目标。
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公开(公告)号：CN118940403B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410972271.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于航天器磁特性建模的磁传感器空间坐标定位方法和系统，涉及磁场测量领域。解决了现有基于优化算法的定位方法会增加求解的复杂性，并且其结果可能随着初始值的不同而不同，并且还易陷入局部优化解当中问题。所述方法包括：通过球谐函数构建磁信标产生的磁场分布，获取磁信标在球坐标下的三分量；将磁传感器在笛卡尔坐标系下的三分量通过球坐标系下的三分量表示，获得定解方程；利用傅里叶系数计算磁传感器的方位角；计算磁传感器一阶傅里叶系数，根据磁传感器一阶傅里叶系数计算磁传感器的径向距离，确定磁传感器的球坐标；将磁传感器的球坐标转换为笛卡尔坐标，完成磁传感器的三维坐标定位。本发明应用于航天领域。
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