Patent search ap:("哈尔滨工业大学") AND inv:"张欲晓" Page 1

1.

发明公开
一种解耦载体姿态的多磁目标定位方法审中-公开

公开(公告)号：CN119960059A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510119946.8

申请日：2025-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张欲晓 , 李立毅 , 潘东华 , 林生鑫 , 金银锡 , 李君忠

IPC: G01V3/165 , G01V3/38 , G01V3/40 , G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种解耦载体姿态的多磁目标定位方法，属于磁目标定位技术领域，解决了传统磁目标定位技术存在的受地磁场大小影响、定位精度受载体姿态角度干扰以及难以识别和定位多个磁性目标的问题。包括：S1、多测线进行平面的磁场数据测量并筛选出各个磁目标对应的有效测量点集；S2、每个磁目标分别建立定位方程组，计算其在地球坐标系下的坐标。本发明的解耦载体姿态多磁目标定位方法，克服传统定位受地磁场、载体姿态影响的问题，能精准识别并定位多磁目标。

Patent Agency Ranking