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公开(公告)号：CN114233869A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111643349.3
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种工程车辆用电液比例减压阀，属于减压阀技术领域。它提供一种高比例控制特性、高响应速度、结构紧凑、易于加工装配的工程车辆用电液比例减压阀。套筒式衔铁设置在套筒式滑轨一和套筒式滑轨二之间且固定套装在滑块上，滑块上端与电磁组件的调节弹簧连接，滑块下端与推杆接触，滑块将套筒式衔铁所受到的电磁力传递给推杆，同时将调节弹簧的弹簧力传递给推杆，推杆下端与阀芯接触，阀芯与阀体的阀座配合形成进油口阀口A，推杆与阀座配合形成卸油口阀口B。本发明的上磁轭角和下磁轭角能提供所期望的电磁力‑位移特性，电磁力与电流的比例控制特性高，同时套筒式滑轨减小了衔铁运动的摩擦阻力，提高了电磁力的有效功率。
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公开(公告)号：CN113511627A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110789807.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用带有凸起阵列的结构化探针加工纳米结构的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、利用FIB技术加工金刚石探针针尖，在探针尖端加工出凸起阵列；步骤二、将步骤一制备的结构化探针安装在AFM加工系统中的扫描陶管上，在敲击模式下，探针在扫描陶管驱动下以探针谐振频率沿垂直方向振动敲击样品，使样品发生变形，通过扫描陶管控制探针在X‑Y平面运动，加工出纳米点阵。该方法利用结构化探针加工纳米点阵，一次压痕能够加工出多个纳米点，有效提高了加工效率，克服了相邻压痕挤压作用的影响，而且采用敲击模式实现纳米点的高效加工。
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公开(公告)号：CN108357699B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810155176.2
申请日：2018-02-23
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。
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公开(公告)号：CN108223509B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810240197.4
申请日：2018-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16B2/06
Abstract: 一种外力解锁的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间技术研究领域。本发明解决了现有的空间柔性臂在发射时易因振动、冲击载荷的作用而受到损害的问题。盖板的一侧与基座转动连接，基座的顶部沿其长度方向开设有第一通槽，盖板上沿其长度方向开设有第二通槽，第一支撑座和若干第二支撑座均固接在基座的一侧面，第一支撑座的上表面固接有第一耳板，每个第二支撑座的上表面均并排固接有第二耳板和第三耳板，每个耳板上均开设有通孔，拉杆轴依次穿装在若干通孔内，第二耳板和第三耳板之间的拉杆轴上固装一个下锁钩，下锁钩与所述第三耳板之间的拉杆轴上套装一个压缩弹簧。本发明用于使空间柔性臂在发射过程中免受损害。
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公开(公告)号：CN110843413A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175873.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧包覆的履带啮合，履带两侧布置对称错开的轮爪，轮爪一端安装末端钩，轮爪另一端与轮爪驱动齿轮啮合，轮爪驱动齿轮套在车轮驱动轴上，轮爪驱动齿端面具有挡销，挡销嵌入主驱动齿端面的沟槽中，轮爪驱动齿轮与主驱动齿轮之间布置有电磁离合器，电磁离合器外侧套有压缩弹性件。轮式模式下两侧轮爪展开拼接成一个整圆，实现运动的快速性和稳定性，在爪式模式下作为钩子勾住障碍物，较同等直径轮式提高73％越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357699A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810155176.2
申请日：2018-02-23
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。
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公开(公告)号：CN103288281A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310246772.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 预加热-臭氧-生物活性炭-紫外四级工艺净水器，它涉及一种净水器，以解决现有净水器的水质净化是利用颗粒状活性炭的吸附作用，从水中去除多种有机污染物、臭味、余氯等，存在水质不能完全净化的问题。进水管与垂直U型地埋管连通，垂直U型地埋管与水泵连通，水泵与臭氧接触柱的下部连通，臭氧接触柱与臭氧发生器连通，臭氧接触柱与停留柱连通，停留柱与生物活性炭柱的顶部连通，生物活性炭柱与水池连通，数个紫外灯布置在水池的底部，输送管与水池连通，臭氧尾气吸附柱通过臭氧尾气管分别与臭氧接触柱和停留柱连通，反冲洗进水管的输出端与生物活性炭柱的下部连通，反冲洗进水管的输入端与第二管路连通。本发明用于自来水的深度处理。
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公开(公告)号：CN102068971B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201010572926.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01J21/06
Abstract: 聚合硅酸铝催化剂的制备方法，本发明属于水处理领域。本发明的目的是提供聚合硅酸铝催化剂的制备方法。本发明方法：碱金属硅酸盐水溶液滴定铝盐溶液发生共聚反应，待反应完全后静置一段时间，将沉淀物活化、干燥即得到所要的催化剂。本制备方法的特征在于：在一定温度和机械搅拌强度下，按一定的化学计量比和投加顺序反应，反应终止后，经过活化、洗涤、干燥等工序后制得聚合硅酸铝白色固体粉末。本发明工艺简单、反应条件要求低，而且制得的产品具有高效、稳定且使用寿命长的优点，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN102435367B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110280590.4
申请日：2011-09-21
IPC: G01L5/00
Abstract: 成对轴承预紧力测试装置，它涉及一种轴承预紧力测试装置。本发明为解决现有的测量仪需要气源，对环境要求较高以及轴承预紧力测试精度低的问题。每根导轨上套装有一个直线轴承，所述力传感器支架的两端各通过一个直线轴承与导轨滑动连接，力传感器固装在力传感器支架的下端面上，位移传感器通过位移传感器支架安装在机座的上端面上；支撑架的两端分别与两根导轨的上端固接，电机通过电机支架固装在支撑架的上端面上，的输出轴通过联轴器与螺杆的上端固接，弹簧座固装在力传感器支架的上端面上，外壳固装在弹簧座的上端，螺杆位于外壳内，压紧螺母与螺杆螺纹连接，弹簧套装在螺杆上且位于压紧螺母与弹簧座之间。本发明用于测试成对轴承预紧力。
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公开(公告)号：CN102153189A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010591574.2
申请日：2010-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 浮石催化臭氧化去除水中有机物的方法，它涉及一种水处理方法。本发明解决了现有的去除污水或饮用水中有机物的方法普遍存在的操作复杂、成本高、去除效果差的问题。本发明方法是向反应器中加入浮石催化剂，然后分别通入待处理的水和臭氧，每升待处理的水投加0.5～50mg的臭氧，浮石催化剂与臭氧的重量比为200∶1～20，控制反应时间，即实现了水中有机物的去除。本发明具有催化剂耐磨损、不易流失、催化活性高、使用寿命长、反应速度快、水处理效果好、可大规模推广应用，不产生二次污染、方法操作简单，来源易得、成本低等优点。
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