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公开(公告)号：CN108583942B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201810628133.1
申请日：2018-06-19
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种熔线解锁的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明包括固定基座、熔线解锁装置、压紧盖板、位置检测微动开关、苯基硅橡胶片、扭转弹簧、销轴和限位微动开关；发射前，调节熔线解锁装置的锁紧器，通过拉绳对压紧盖板施加适当的预紧力，使空间柔性臂压紧在固定基座上。入轨后，由地面发送指令，对熔线解锁装置的切割器通电，切割器的电阻丝迅速升温，熔断拉绳。本发明压紧可靠，采用熔线解锁装置作为压紧、解锁工具，结构简单、能够施加较准确预紧力、装调方便；解锁时无冲击、振动，能够保护空间柔性臂在发射时免受振动冲击载荷的损害，适用于对空间柔性臂锁紧力要求不大的场合。
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公开(公告)号：CN108910092B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810683749.9
申请日：2018-06-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明中左侧压紧盖板的顶部装有火工品和左支撑座，右侧压紧盖板的顶部装有右支撑座和挡块；锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。在卫星发射的时候，柔性臂能够得到可靠压紧；解锁时，给左侧的火工品通电点燃炸药，火工品切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上，压紧盖板向两侧展开。本发明安装方便，可在一定范围内能够承受较大的锁紧力；结构简单，能够预紧；通过火工品解锁可靠性高，成本低，且适用于对柔性臂弯曲段的压紧。
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公开(公告)号：CN108910092A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810683749.9
申请日：2018-06-28
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种对开式的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明中左侧压紧盖板的顶部装有火工品和左支撑座，右侧压紧盖板的顶部装有右支撑座和挡块；锁紧螺钉穿过压缩弹簧、右支撑座以及火工品与左支撑座螺纹连接。在卫星发射的时候，柔性臂能够得到可靠压紧；解锁时，给左侧的火工品通电点燃炸药，火工品切割器将锁紧螺钉切断，锁紧螺钉在压缩弹簧的作用下从火工品中脱离，并停靠在挡块上，压紧盖板向两侧展开。本发明安装方便，可在一定范围内能够承受较大的锁紧力；结构简单，能够预紧；通过火工品解锁可靠性高，成本低，且适用于对柔性臂弯曲段的压紧。
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公开(公告)号：CN108583942A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810628133.1
申请日：2018-06-19
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种熔线解锁的空间柔性臂压紧释放机构，属于空间柔性臂压紧释放机构技术领域。本发明包括固定基座、熔线解锁装置、压紧盖板、位置检测微动开关、苯基硅橡胶片、扭转弹簧、销轴和限位微动开关；发射前，调节熔线解锁装置的锁紧器，通过拉绳对压紧盖板施加适当的预紧力，使空间柔性臂压紧在固定基座上。入轨后，由地面发送指令，对熔线解锁装置的切割器通电，切割器的电阻丝迅速升温，熔断拉绳。本发明压紧可靠，采用熔线解锁装置作为压紧、解锁工具，结构简单、能够施加较准确预紧力、装调方便；解锁时无冲击、振动，能够保护空间柔性臂在发射时免受振动冲击载荷的损害，适用于对空间柔性臂锁紧力要求不大的场合。
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公开(公告)号：CN108357699B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810155176.2
申请日：2018-02-23
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108357699A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810155176.2
申请日：2018-02-23
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种空间柔性臂末端工具盒压紧及抗辐射防护机构，属于工具盒压紧及抗辐射防护技术领域。本发明中，防辐射盖板通过螺钉与传动轴相连接；位置检测微动开关、轴承座和L型电机座通过螺钉连接在固定基座上；传动轴的左端通过联轴器与驱动电机及减速器组件连接，驱动电机及减速器组件通过隔热垫与L型电机座通过螺栓连接；限位微动开关通过螺钉连接在轴承座上，轴承座上面安装深沟球轴承，传动轴通过左轴承端盖、右轴承端盖以及轴套等定位零件安装在轴承上。本发明能够施加较准确预紧力、装调方便，并且解锁时，无冲击、振动；可以实现末端工具盒的顺利进出及抗辐射防护；可使柔性臂末端不会在较大的惯性力作用下被甩出。
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公开(公告)号：CN120036938A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510326753.X
申请日：2025-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于微创手术的连续型机器人，涉及手术机器人技术领域。末端执行器安装在弯曲手臂前端，弯曲手臂由两个手臂段首尾相连装配而成，弯曲手臂后端安装在固定臂前端，固定臂安装在驱动箱上，手臂段由四段联动关节通过万向节首尾相连装配而成并配设联动线缆，驱动箱设置八个缠线筒，开合控制线缆和轴转控制线缆分别连接对应的缠线筒与末端执行器控制夹钳的开合和旋转件的轴转动作，六根弯曲控制线缆分别连接对应的缠线筒与弯曲手臂控制两个手臂段的弯曲动作。手臂段具有联动效应，刚度高且能够等曲率弯曲，末端执行器仅需两根线缆驱动，一根线缆同时实现夹钳开合动作，另一根线缆控制轴转动作，结构简单易于操作。
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公开(公告)号：CN119561095A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411745235.3
申请日：2024-12-02
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02J3/24 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H02J3/38
Abstract: 本发明基于多任务一维卷积网的光伏发电功率波动性多参数预报方法，属于电力系统控制技术领域，首先，进行预报参数的选择，选取光伏发电功率波动标准差和波动变差作为光伏发电功率波动范围和波动速率的直接刻画；然后，对各参数进行ACF、PACF、MIC的时延相关性分析，来进行光伏发电多参数的可预报性分析；最后，设计一种多任务一维卷积神经网络进行光伏发电功率波动性多参数预报。本发明引入了具有明确物理意义和良好统计特性的光伏发电功率波动标准差和波动变差作为传统功率值的补充，利用多任务一维卷积网能够提高各参数、各时间步的预测精度，有助于推动光伏技术发展，推动可再生能源的普及应用，实现光伏发电的高效消纳。
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公开(公告)号：CN118941011A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410980216.2
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司 , 哈尔滨工业大学 , 北京清大科越股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06Q10/04 , G06Q30/0201
Abstract: 本发明公开了一种服务上级电网需求的智慧能源系统多维调度方法，属于电力系统领域，首先构建计及容量价格的智慧能源系统多维市场调度模型，以调度成本最小为目标函数，以电力偏差和碳排放偏差为约束条件；然后，构建基于元学习的智慧能源系统诱导调度模型，提升调度的有效性；进一步，制定类比发电机煤耗特性的负荷侧资源响应特性曲线，给智慧能源系统调度负荷侧资源提供调度依据；最后，构建服务上级电网需求的智慧能源系统多维调度模型，进行功率、低碳、清洁等多维调度，服务上级电网功率调度需求、碳排放调度需求、污染物排放调度需求。本发明可实现对智慧能源系统的多维调度，满足上级电网经济、低碳、清洁等多维调度需求，提升系统的调节能力和调度灵活性。
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公开(公告)号：CN118390961A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410719991.2
申请日：2024-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，且公开了一种交通基础设施状态检测设备，包括连接座，连接座两侧外壁设置有固定结构，连接座上表面两端固定安装有支撑板，两组支撑板之间固定安装有横板，横板上表面固定安装有电动推杆，电动推杆输出端固定安装有电机架，电机架内部固定安装有驱动电机。本发明通过设计固定结构，使用时，围绕转动轴旋转第一旋转块、支撑臂和第二旋转块，使第二旋转块与地面接触，之后将定位插杆插入连接座与第一旋转块内部，以固定其角度，之后转动螺纹杆带动垫脚向下移动，以固定该装置的同时可根据路面倾斜度调整其打孔角度，降低打孔过程中由于机器倾斜导致的侧翻风险。
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