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公开(公告)号：CN119981255A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510308383.7
申请日：2025-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建海龙科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可拆卸式交错堆叠钢结构模块体系及其施工方法，模块体系包括模块顶板、模块底板、紧固组件、隐蔽构件和钢结构模块单元；多个钢结构模块单元交错堆叠形成多层主体结构，位于主体结构下层的钢结构模块单元的顶部固定设置模块顶板，位于主体结构上层的钢结构模块单元的底部固定设置模块底板；相邻的上层和下层钢结构模块单元的模块顶板和模块底板之间通过紧固组件形成可拆卸连接，且二者之间的间隙填充隐蔽构件以隐蔽紧固组件。该可拆卸式交错堆叠钢结构模块体系，通过模块顶板、模块底板、紧固组件三者的干式连接，相对现有的注浆湿式连接而言，其不仅实现了建筑结构楼板之间的协同受力，还方便后期拆卸。
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公开(公告)号：CN117852353A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410037117.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了焊接件疲劳寿命评估技术领域的一种变截面结构的结构应力计算方法，包括如下步骤：S1、将关注部位的节点号按顺序分布、S2、结构应力提取方向的确定、S3、有限元计算结果的输出以及单元数量的要求、S4、结构应力计算结果对比，本发明不仅适用于等厚度规则构件，也适用于变厚度的空间复杂构件。本发明用有限元软件计算完成后提取关注部位的节点力和节点坐标，使用科学工程计算软件对节点力和节点坐标进行处理，分别获得变截面厚度、节点力提取方向的向量、结构应力计算矩阵等数据，获得数据后进行整合和计算后获得关注部位的结构应力。
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公开(公告)号：CN118839546A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410798234.9
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种增材制造空间曲面构件的疲劳寿命预测方法及系统，利用有限元软件计算空间曲面结构在服役载荷加载下的应力集中位置；设计体现曲面结构应力集中的模拟件，对模拟件进行疲劳寿命测试，获得基于模拟件的曲面结构主S‑N曲线；利用有限元软件对曲面结构进行载荷谱输入并完成结构应力提取，获得等效结构应力；根据等效结构应力与模拟件主S‑N曲线预测空间结构在某一加载条件下的疲劳寿命。该方法可以在保证准确性的基础上降低寿命预测成本。
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公开(公告)号：CN117388058A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311252676.5
申请日：2023-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了技术领域的一种用于承受单轴荷载的管节点疲劳试验夹具，包括成对的限位框，两个所述限位框两端的顶部和底部均固定连接有连接板，两个所述限位框的相对侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有固定框，所述固定框的一侧固定连接有两个支撑板，所述固定框的内壁固定连接有定位框，所述定位框的内壁两侧均固定连接有液压伸缩杆，测试件通过固定螺栓固定在夹持件上，无需进行焊接，测试同一内径的测试件时夹持件可重复使用，同时通过若干个固定螺栓对测试件进行固定，相较于现有技术对测试件的固定更加稳固，提高了使用效果，并且便于对不同壁厚的测试件进行固定，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN116776678A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310698424.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了结构应力评估技术领域的一种基于混合单元的结构应力计算方法，包括通过三维建模软件建立复杂焊接构件的几何模型；将几何模型导入到网格划分软件中，并对几何模型进行简化；利用网格划分软件对焊缝附近所需要关注的焊趾或焊根部位进行实体切分；对几何模型进行网格划分；将划分好的网格单元导入到有限元计算软件中，使用节点力方法对所关注位置的结构应力进行提取；该发明不仅适用于小构件，也适用于大型复杂构件；实现了焊接构件结构应力计算效率的提高，具有测量精度可以保证、可实现复杂大型结构的建模、过程简单易操作、网格划分耗时短的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110843413B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911175873.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧包覆的履带啮合，履带两侧布置对称错开的轮爪，轮爪一端安装末端钩，轮爪另一端与轮爪驱动齿轮啮合，轮爪驱动齿轮套在车轮驱动轴上，轮爪驱动齿端面具有挡销，挡销嵌入主驱动齿端面的沟槽中，轮爪驱动齿轮与主驱动齿轮之间布置有电磁离合器，电磁离合器外侧套有压缩弹性件。轮式模式下两侧轮爪展开拼接成一个整圆，实现运动的快速性和稳定性，在爪式模式下作为钩子勾住障碍物，较同等直径轮式提高73％越障能力。
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公开(公告)号：CN110142781A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910514205.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种欠驱动体操机器人，它涉及一种机器人，具体涉及一种欠驱动体操机器人。本发明为了解决现有机器人无法实现摆起、大回环、倒立平衡一级翻滚抓杠等模仿体操运动员动作的问题。本发明还包括右手臂、左手臂、肩关节电机和两个手爪组件，右臂的下端通过短轴与躯干的右肩部转动连接，肩关节电机固定安装在躯干的左肩内，左手臂的下端与肩关节电机的转动轴固定连接，右手臂和左手臂上分别各安装一个所述手爪组件，头部的左侧与右手臂的前侧连接，头部的右侧与左手臂的前侧连接。本发明属于机器人领域。
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公开(公告)号：CN117852353B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410037117.0
申请日：2024-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了焊接件疲劳寿命评估技术领域的一种变截面结构的结构应力计算方法，包括如下步骤：S1、将关注部位的节点号按顺序分布、S2、结构应力提取方向的确定、S3、有限元计算结果的输出以及单元数量的要求、S4、结构应力计算结果对比，本发明不仅适用于等厚度规则构件，也适用于变厚度的空间复杂构件。本发明用有限元软件计算完成后提取关注部位的节点力和节点坐标，使用科学工程计算软件对节点力和节点坐标进行处理，分别获得变截面厚度、节点力提取方向的向量、结构应力计算矩阵等数据，获得数据后进行整合和计算后获得关注部位的结构应力。
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公开(公告)号：CN109241660B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201811136502.1
申请日：2018-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 一种对接焊接接头疲劳等承载设计方法，涉及焊接技术领域。本发明的目的是通过设计对接焊接接头余高的几何形状以提升焊接接头的疲劳承载能力。将焊接接头抽象成非均质材料，相应的将母材、焊材抽象成均质材料，根据均质材料的疲劳失效过程得到基于名义应力SN曲线的均质材料的疲劳寿命估算方法，利用疲劳寿命估算方法估算疲劳裂纹在均质材料中扩展一定尺寸时经历的应力循环次数；将均质材料的疲劳寿命估算方法推广到非均质材料，得到非均质材料的疲劳寿命估算方法。采用低合金高强钢Q550和焊丝ER70S‑6为实验材料，进行双Y形对接接头疲劳等承载设计及实验论证，本发明提出的焊接接头疲劳设计是可行的，焊接接头可以具有与母材相当的疲劳承载能力。
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公开(公告)号：CN110843413A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175873.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60B19/02
Abstract: 一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧包覆的履带啮合，履带两侧布置对称错开的轮爪，轮爪一端安装末端钩，轮爪另一端与轮爪驱动齿轮啮合，轮爪驱动齿轮套在车轮驱动轴上，轮爪驱动齿端面具有挡销，挡销嵌入主驱动齿端面的沟槽中，轮爪驱动齿轮与主驱动齿轮之间布置有电磁离合器，电磁离合器外侧套有压缩弹性件。轮式模式下两侧轮爪展开拼接成一个整圆，实现运动的快速性和稳定性，在爪式模式下作为钩子勾住障碍物，较同等直径轮式提高73％越障能力。
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