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公开(公告)号：CN113625233A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110938462.8
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于强化学习的雷达抗干扰智能决策方法，属于雷达抗干扰技术领域。本发明针对现有雷达抗干扰方法中LFM波形的设计方法单一，不能应对复杂干扰场景的问题。包括：对于雷达与干扰机的每一个对抗回合，在雷达发射端发射基于调频斜率扰动的LFM波形至电磁干扰环境中，在雷达接收端接收回波信号；对回波信号采用三步匹配滤波的干扰抑制方法，获得目标回波信号；设定雷达抗干扰的决策准则；判断目标回波信号是否满足决策准则，若是，则实现了雷达抗干扰；否则，以决策准则为依据，采用雷达在线抗干扰智能决策算法计算下一对抗回合的LFM波形参数，并通过雷达发射端产生新的LFM波形。本发明用于实现在线抗干扰决策。
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公开(公告)号：CN113156392A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110577164.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于俯仰域自适应处理的杂波抑制方法，属于雷达杂波抑制技术领域。本发明是为了解决在对三坐标雷达的信号进行杂波处理时，没有基于空域自适应处理的方法，而导致雷达对目标的探测准确率不高的问题。本发明所述的方法包括：获取杂波信号；计算导向矢量；获取杂波样本，根据杂波样本估计出杂噪协方差矩阵；根据杂噪协方差矩阵和导向矢量得到最优空域导向矢量；根据最优空域加权矢量和导向矢量计算得到滤波后目标所在空域处的输出结果，即经过杂波抑制处理后的信号。本发明用于雷达杂波信号的处理。
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公开(公告)号：CN112147586A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010996344.8
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明的非线性等离子体密度轮廓下高频信号空时相位扰动模拟方法涉及雷达电波传播领域，目的是为了克服现有对扰动相位建模仿真的研究是假设背景电离层电子浓度在垂直高度上线性变化，而与实际背景密度轮廓具有较大偏差的问题，具体步骤如下：步骤一、建立直角坐标系，并计算基于该直角坐标系的非线性等离子体密度轮廓下的扰动相位，扰动相位为扰动电离层对电波传播过程中累积相位的贡献；步骤二、根据扰动相位计算扰动相位空时功率谱函数；并分别执行步骤三和步骤四；步骤三、得到扰动复信号空时自相关函数；步骤四、得到系统脉冲函数，转入步骤五；步骤五、根据系统脉冲函数和高斯白噪声得到空时相位扰动信号。
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公开(公告)号：CN107688170B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710718821.2
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于随机森林的雷达目标航迹起始方法，本发明涉及雷达目标航迹起始方法。本发明的目的是为了解决现有直观法、逻辑法规则粗糙、精度差、需人工设定门限、对强杂波环境的适应能力差；以及修正的Hough变换法等计算量较大、需要多批次量测数据、起始耗时较长、且对非直线运动的目标起始概率低的问题。具体过程为：一：对雷达历史观测数据的点迹组合进行特征提取，形成样本集D；对D进行采样，形成n个训练样本采样集；二：第t个训练样本采样集训练第t个决策树，然后构成随机森林组合分类器；三：在测试阶段，雷达观测区域点迹经过数据预选和特征提取，通过分类器，得到航迹起始结果。本发明用于雷达目标航迹起始领域。
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公开(公告)号：CN109143217B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201810967205.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/20
Abstract: 一种基于MISO体制的距离折叠回波抑制方法，它用于雷达抗折叠回波技术领域。本发明解决了现有波形设计抑制距离折叠回波方法不能真正将距离折叠回波抑制，对雷达探测性能提升效果有限的问题。本发明基于MISO体制设计一种脉间相位编码信号使距离折叠回波在角度维产生搬移，距离折叠回波可从雷达空间观测区域搬移到非观测区域，即将折叠回波通过空域滤波方法抑制掉；若折叠回波不能完全搬离观测区域，则发射脉间相位编码信号与不能解决距离折叠回波问题的MISO信号，将其对应的回波数据匹配处理后相减，得到干净的折叠回波数据，利用其通过维纳滤波方法将原回波数据中折叠回波滤除，得到距离无模糊回波数据。本发明可以应用于雷达抗折叠回波技术领域用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110764064A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911089194.6
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于深度卷积神经网络集成的雷达干扰信号识别方法，属于雷达信号识别领域，本发明为解决采用现有深度学习模型识别雷达信号存在过拟合、模型泛化能力差，导致识别系统识别准确率低、鲁棒性弱的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、将雷达干扰信号时域数据集划分为训练集、验证集以及测试集三部分；步骤二、对训练集X做有放回的随机采样T次，获得T个相互独立的采样训练集；步骤三、采用一维CNN卷积神经网络作为特征提取器、采用支持向量机作为分类器来构造个体学习器，根据步骤二的T个采样训练集来训练T个个体学习器以构造同质集成，构建模型；步骤四、将待测雷达干扰信号输入至步骤三的模型中进行识别。
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公开(公告)号：CN108919253A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810474134.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72
Abstract: 一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法，本发明涉及一种基于帝国竞争算法的天波雷达多路径数据关联方法。本发明的目的是为了解决现有MPDA算法存在计算量大、算法执行时间过长的缺点。过程为：一，建立天波雷达跟踪系统模型；二，初始化，计算滤波预测值；三，随机生成初始国家并计算权力；四，初始帝国；五，殖民地同化作用；六，殖民地革命；七，帝国增强；八，殖民竞争；九，若迭代结束或只剩一个帝国，输出结果，否则，返回五；十，计算目标状态估计值，十一，判断目标跟踪是否结束，如果没有，使k＝k+1，执行二～十。本发明用于雷达数据处理领域。
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公开(公告)号：CN105607049B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510990130.9
申请日：2015-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于同质性检验的数据分区方法，本发明涉及基于同质性检验的数据分区方法。本发明的目的是为了解决现有技术在实际情况下杂波环境是非均匀时，经典方法鲁棒性能低、目标检测性能低以及只考虑局部数据的同质性，对于其他经典方法并不适用的问题。具体过程为：一、开始；二、获取雷达回波幅值数据，设置进位；三、对雷达回波幅值数据按需分段，并初始化R；四、计算不同分段间的同质化水平，对R进行赋值；五、调整进位，将进位+1；六、寻找R中大于进位的数据元素，如果能够找到则进行同质化水平计算再进行五，如果不能够找到，则进行七；七、根据分区矩阵R生成新的分区矩阵tt；八、结束。本发明应用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN104215946B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410390643.1
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种天地波混合雷达回波谱仿真方法。本方法它包括以下步骤：天地波雷达目标定位计算；传播衰减计算；噪声背景下雷达回波谱仿真；海杂波背景下雷达回波谱仿真。本发明从目标定位模型出发，完整地表示出了天地波混合雷达完整过程：自天波雷达发射高频电磁波直至地波接收站接收海面回波以及在这个过程中所遇到的上述噪声、衰减、杂波，最后的回波谱则表明了该新型体制雷达真的能够检测出某一海面上给定的目标；分析了该类型雷达的探测性能，为以后研究新的处理算法，指导阵地建设提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN103138799B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310092791.0
申请日：2013-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B1/7176 , G01S7/282
Abstract: 一种低旁瓣随机跳频脉冲信号的调制方法，涉及一种跳频脉冲信号的调制方法。解决了传统低旁瓣的随机跳频脉冲信号调制方法存在局部精确寻优能力差，收敛速度慢而导致随机跳频脉冲信号调制速度慢的问题，本发明先求出随机跳频脉冲信号的自相关函数，利用自相关函数计算随机跳频脉冲信号的偏差函数计算初始化频率组合，将初始化频率组合带入偏差函数获得最优初始频率组合再加入随机扰动，更新偏差函数，对更新的偏差函数进行检测，利用偏差函数值最大值点对应的时刻按梯度原理对频率组合进行a阶段频率调整，直到相邻两个阶段获得的偏差函数的旁瓣水平的差值小于设定门限时停止频率组合更新，完成随机跳频脉冲信号调制。本发明适用于信号调制领域。
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