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公开(公告)号：CN117031413B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310991202.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36 , G01S7/41 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2415
Abstract: 一种复杂干扰场景下的组合干扰识别方法及系统，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决现有组合干扰识别方法识别准确率低的问题。本发明包括：获取待检测的组合干扰数据，将待检测的组合干扰数据输入到组合干扰识别网络中，获得组合干扰的存在概率向量；将组合干扰的存在概率向量输入到多阈值函数中，获得获得即干扰识别结果。干扰识别网络通过以下方式获得：获取组合干扰数据集，将组合干扰数据集分为训练集和测试集；利用训练集训练一维卷积神经网络；利用测试集测试训练好的一维卷积神经网络，从而获得干扰识别网络。本发明用于识别组合干扰。
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公开(公告)号：CN117910218A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311730189.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F17/15 , H04B7/0413 , G01S7/28
Abstract: 一种MIMO雷达低峰值旁瓣非连续谱信号快速设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有MIMO雷达非连续谱低峰值旁瓣信号在设计时未考虑频谱时变，使得信号自适应性弱的问题。包括设定每个阵元的一个相参积累周期包含G组脉冲信号，每组脉冲信号时长对应频谱环境时变周期，每组脉冲信号包含L个脉冲；建立发射信号与功率谱的关系式并计算得到发射信号的自相关表达式；计算得到发射信号的平均自相关函数加权峰值旁瓣水平和互相关函数峰值旁瓣水平，并构造目标函数，再结合频谱阻带能量约束和恒模约束描述优化问题；采用MM法迭代求解优化问题，最后确定发射信号的具体形式。本发明用于考虑频谱时变下的发射信号快速设计。
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公开(公告)号：CN117607803A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311635435.9
申请日：2023-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种MIMO雷达低积分旁瓣非连续谱信号快速设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有MIMO雷达非连续谱信号的设计未考虑频谱时变，使得信号自适应性弱的问题。本发明根据频谱环境时变实时设计，考虑到积累时间内的整体性能，定义了平均自相关函数，并以平均自相关积分旁瓣与互相关积分旁瓣加权为目标函数，综合考虑单阵元性能与各阵元正交性之间的权衡；同时加以恒模约束与阻带能量约束，构建了一个全新优化问题；再采用ADMM法迭代求解，在求解子问题时采用共轭梯度法快速求解，计算效率较高。仿真结果表明本发明方法设计的信号各阵元间正交性较好，且单阵元平均自相关性能优于单个自相关，表明了本发明方法的有效性。
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公开(公告)号：CN116736287A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310725543.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
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公开(公告)号：CN116699530A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310655960.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/282 , G06F18/213
Abstract: 考虑脉间时变的脉内编码非连续谱信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有非连续谱信号设计中未考虑积累时间内频谱环境的变化，使得信号自适应性弱的问题。包括基于每个脉冲的离散发射信号矢量表示发射信号的功率谱，得到每个脉冲的发射信号自相关表达式；进一步得到第m组脉冲的发射信号均值自相关函数以及均值自相关积分旁瓣水平；再计算得到前m组脉冲的发射信号均值自相关函数和前m组脉冲的均值自相关积分旁瓣水平；将前m组脉冲的均值自相关积分旁瓣水平表示为功率谱的形式，并权衡第m组L个脉冲发射信号在不可用频带处的能量建立目标函数；采用梯度下降法优化求解目标函数得到优化结果。本发明用于非连续谱信号的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114942410B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210607685.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于数据增广的干扰信号识别方法，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决目前的干扰信号识别方法中的数据增广方法还存无法提升电子干扰数据多样性和丰富性进而导致使干扰数据分类模型分类精度低的问题。本发明包括：将待检测的电子干扰数据输入干扰识别网络中获得电子干扰类型；获得干扰识别网络具体为：获取电子干扰数据集，并分为增广训练集和测试集；用训练集训练构建的生成对抗网络获得增广模型；将电子干扰纯噪声输入增广模型中获得干扰样本；利电子干扰样本和增广训练集组成的分类训练集训练构建的卷积神经网络获得训练好的卷积神经网络；利用测试集测试训练好的卷积神经网络获得干扰识别网络。本发明用于识别电子干扰信号。
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公开(公告)号：CN113156380B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110297007.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 基于收发失配处理的主瓣噪声压制干扰自适应抑制方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决目前的抗主瓣噪声干扰技术抑制干扰时会出现目标自消甚至导致目标能量被削弱以及面对宽带噪声压制干扰的问题。本发明包括：设计与雷达探测信号正交的失配滤波器；利用失配滤波器在接收端对雷达阵列接收到的回波进行失配处理，滤除雷达回波中的目标信号，得到“干净”的干扰与噪声样本，并用干扰与噪声样本获得不含目标的干扰噪声协方差矩阵；利用雷达探测信号构造匹配处理通道并对回波进行处理，获得匹配处理结果；将干扰噪声协方差矩阵对匹配处理输出结果在雷达空域目标检测区域内逐个方位进行自适应波束形成处理。本发明用于主瓣噪声压制干扰抑制。
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公开(公告)号：CN113671482B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111098110.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/72 , G06V10/48 , G06V10/771 , G06K9/62
Abstract: 一种基于多维筛选并行Hough变换的航迹起始方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对现有基于并行Hough变换的航迹起始方法对测量误差敏感，易生成大量虚假航迹的问题。包括：对雷达N0个扫描周期的量测点迹集进行多维筛选获得可能关联的二次保留量测点迹集：首先通过计算多普勒速度变化率得到可能关联的初次保留量测点迹集；再通过归一化距离平方的计算得到可能关联的二次保留量测点迹集；再基于可能关联的二次保留量测点迹集进行航迹筛选，确定起始目标航迹。本发明提升了航迹起始成功率。
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公开(公告)号：CN110826630A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911090196.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于深度卷积神经网络的雷达干扰信号特征级融合识别方法，属于雷达干扰信号识别领域。本发明针对目前雷达干扰信号的特征参数依赖人工方式提取，易受噪声影响并出现特征冗余的问题。包括建立雷达干扰时域数据集，对雷达干扰时域数据集中的雷达干扰时域数据以两种不同形式提取特征向量，再将提取的两种特征向量进行串联融合；采用融合后的特征向量训练支持向量机，获得训练好的雷达干扰信号特征级融合识别模型；将采集的测试样本输入到识别模型，获得雷达干扰信号识别结果。本发明利用CNN提取雷达干扰信号的深层特征，在特征级层面设计不同的雷达干扰信号数据融合模型，从而使信号识别免受噪声影响，并同时消除特征冗余现象。
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公开(公告)号：CN101934426B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010298529.8
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种提高水下搅拌摩擦焊接接头塑性的方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接及改性处理方法，以解决可热处理强化铝合金水下搅拌摩擦焊接接头塑性降低的问题。方法：一、用卡具将被焊工件与不锈钢垫板牢固定位，水槽中的水面高出被焊工件上端面30mm；二、将焊具沿着被焊工件的对接面进行搅拌摩擦焊接，焊接参数为转速800转/分钟、焊接速度100毫米/分钟，形成连接焊缝；三、将焊具退回到连接焊缝的起始位置，然后向连接焊缝的一侧偏移，一次偏移量与连接焊缝的宽度相等，从一次偏移后的起始位置开始进行一次改性处理，一次改性处理行进方向与连接焊缝的焊接方向相同，焊具的转速、焊接速度同步骤二，得到一道改性焊缝。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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