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公开(公告)号：CN108040081A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711062892.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地铁车站数字孪生监控运维系统，包括既有SCADA子系统；传感器采集网络：包括多个传感器，传感器设置在地铁车站中待监测的设施上；网络摄像头监控单元：包括分布在地铁车站内的多个网络摄像头；服务器：用于数据汇集、分析和存储，服务器分别连接既有SCADA子系统、传感器采集网络以及网络摄像头监控单元；数字孪生模型：该模型为与地铁车站的实际物理模型一致的三维数字模型，该模型与服务器进行数据交换并展示地铁车站实际运行状态。与现有技术相比，本发明建立了数字孪生模型，将多来源的实时数据通过直观的三维数字模型呈现，能够更加高效地反映地铁车站的实际运行状态，也能够提高信息共享和数据分析的效率。
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公开(公告)号：CN107958308A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711251150.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种海上作业场后端管理方法及海上作业场后端管理系统，其中海上作业场后端管理方法包括接收前端系统传递的信息并进行分析管理，构建海上作业场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，报警响应快，可识别和判断海上作业场人员现场危险情况，规划最佳救援路径，救援及时有效。
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公开(公告)号：CN104135751B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410110917.7
申请日：2014-03-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于地铁隧道的非均匀分簇路由方法，该方法运行于地铁隧道内壁上设置的汇聚节点和传感器节点，该方法具体包括：隧道三维空间模型的建立步骤；基于固定节点的网络初始化步骤；基于节点剩余能量和节点位置的分簇形成步骤；基于网络服务质量QoS、节点剩余能量、节点位置的簇间多跳路由建立步骤。与现有技术相比，本发明采用基于节点剩余能量和簇半径的簇头竞争算法以完成非均匀分簇，综合考虑簇结构、节点剩余能量和链路误码率以优化超长线状中的多跳路径。
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公开(公告)号：CN107014353A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710095609.5
申请日：2017-02-22
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种地下长管道的形状测量系统，用于跟随外界的牵引装置运动实现对地下长管道的形状测量，包括：测量装置，用于连续测量地下长管道的倾角数据并对倾角数据进行存储；机械壳体，位于测量装置外部，用于保护测量装置并与外界的牵引装置连接；上位机，用于读取并处理测量装置存储的倾角数据，对地下长管道的形状进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有检测准确、实现方便、展示直观以及节省成本等优点。
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公开(公告)号：CN106802181A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611037125.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01H11/06
CPC classification number: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及一种基于无线网络传输的振动传感器隧道在线监测系统，该系统包括监控系统上位机、至少四组无线振动传感器和移动设备终端，所述的无线振动传感器安装到隧道上，所述的监控系统上位机分别与无线振动传感器和移动设备终端相连接；所述的无线振动传感器实时记录着隧道两个方向的振动数据，通过无线网络将数据发送到监控系统上位机，监控系统上位机存储并显示振动信号的实际工程数据，监控系统上位机根据采集数据做出振动系统实时折线图，移动设备终端利用无线网络远程访问监控系统上位机，读取所采集的监测数据。与现有技术相比，本发明具有耦合两个方向振动信号、真实反映隧道内振动情况，响应时间快，资源占用率低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105371821A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410437076.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有安装方便、性能可靠、可扩展性等优点。
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公开(公告)号：CN103536366B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310501084.2
申请日：2013-10-22
Applicant: 同济大学
IPC: A61B19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于柔性微创手术机械手的自动锚爪支撑装置，为机械手本体提供作业支撑点，机械手本体为柔性中空管，所述的装置包括锚爪、金属加热丝、温度传感器、距离传感器及控制器，所述的锚爪根据温度可自动开合，其贴附在机械手本体末端的外表面，金属加热丝置于柔性中空管，并隔着管壁与锚爪贴合，温度传感器设于锚爪上，并穿过管壁与金属加热丝连接，距离传感器与锚爪连接，所述的控制器分别与金属加热丝、温度传感器和距离传感器连接。与现有技术相比，本发明通过控制锚爪自动开合，在手术时选择锚点锁在骨骼上，使得机械手本体末端能够获得较高的刚度从而方便末端执行部件进行手术操作，具有安全可靠、调整迅速及可控制性强等优点。
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公开(公告)号：CN103203992B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210014369.9
申请日：2012-01-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种同轴喷射装置及采用该装置制备多层微胶囊的方法，同轴喷射装置包括同轴喷嘴、储液本体结构、扰动装置、压力和流量控制装置，所述的同轴喷嘴包括至少两层喷嘴，相邻两层喷嘴间设有间隙，所述的同轴喷嘴与储液本体结构连接，所述的储液本体结构包括至少两个液室和至少一个隔板，所述液室的数量与所述同轴喷嘴的层数及所述扰动装置的数量相对应，各液室的入口各自通过压力和流量控制装置连接不同的液体储存器，所述的隔板设置在相邻两个液室之间，所述的扰动装置分别与对应的液室连接。与现有技术相比，本发明具有成本低、定位精度高、原料节省等优点。
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公开(公告)号：CN102749149B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110098716.6
申请日：2011-04-19
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及测量应力和温度的无线装置及其置于发动机活塞中的应用，该无线装置由无线传感部分和无线接收部分组成，所述的无线传感部分包括应变片、热敏电阻、电池、电阻桥路、信号放大电路、第一电源管理模块、滤波电路、稳压电路、第二电源管理模块、微处理器、无线发射器，所述的无线接收部分包括无线接收器和PC机；该应用为所述的应变片、热敏电阻成对设置在活塞底腔，所述的第一PCB板、第二PCB板分别设置在活塞销座两侧，所述的电池设置在连杆杆身的工字型槽内。与现有技术相比，本发明具有能够置入活塞内腔当中实时测量数据，且使用方便，能避免测试过程中发动机的反复拆装等优点。
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公开(公告)号：CN102537348B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210058787.8
申请日：2012-03-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于进样装置技术领域，公开了一种多通道水下进样装置，该装置包括转筒基座部分和电机部分，转筒基座部分和电机部分以键进行连接。本发明的进样装置结构简洁，可靠性高；本发明的进样装置适应各种水下作业深度，首先与传统的密封电机比较，克服了单侧旋转密封的困难；当电机处于深水高压环境时，外界压力通过隔膜传递到内部的绝缘液体上，通过压缩内部的绝缘液体来升高内部的压力，保证外界的水和内部的液体在压力上达到平衡，各部分密封体在这种绝对压力高，压力差小的情况下可靠性非常高，提高了密封性能和耐压表现，软管扣紧装置能够根据深度环境自动调整压紧力，使其适应于不同深度的作业环境。
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