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公开(公告)号：CN107958308A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711251150.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06
Abstract: 本发明公开了一种海上作业场后端管理方法及海上作业场后端管理系统，其中海上作业场后端管理方法包括接收前端系统传递的信息并进行分析管理，构建海上作业场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，报警响应快，可识别和判断海上作业场人员现场危险情况，规划最佳救援路径，救援及时有效。
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公开(公告)号：CN108109208A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN107845239A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711250632.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上作业人员安全状态监测和预警系统，包括前端落水监测模块和后端管理模块，前端落水监测模块对海上作业人员相关信息进行监测并传递给后端管理模块，判断监测信息是否正常，不正常发送报警信息；后端管理模块接收前端落水监测模块的信息，构建风电场可视化态势图，针对报警信息规划最佳救援路径。本发明中，定位准确，救援及时，避免误操作。
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公开(公告)号：CN108109208B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201711249774.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场增强现实方法，应用于操作人员穿戴的AR眼镜上，包括：识别出风电场中的目标器械，实时获取操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息，根据所述操作人员视角信息和AR眼镜中相机的位置信息将虚拟对象叠加到真实的场景中所述的目标器械上或目标器械的设定方向位置处，其中，所述的虚拟对象包括目标器械的虚拟内部结构、目标器械内部部件虚拟运行姿态、目标器械的运行参数数据、目标器械的拆装动画、目标器械的历史数据信息中的任意一项或几项；本发明中通过将辅助操作人员工作的虚拟对象叠加到真实的场景中，从而帮助了操作人员在现场进行运维问题的决策与操作，提高了操作人员的工作效率，保障了风电场正常的工作。
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公开(公告)号：CN108010413A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711249805.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 同济大学 , 大唐国信滨海海上风力发电有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电厂运维仿真系统，包括，仿真系统，通过空间多叉树的方式搭建风电场的虚拟场景，进行运维场景重构；人机交互系统，通过虚拟现实眼镜和摄像机，接收用户的操作数据，利用手势和语音来实现用户与虚拟场景间的实时交互；综合数据管理系统，提供整个系统的三维模型、人机交互过程中所使用的手势库和语音库，通过数字立体采集系统获取三维模型的空间信息，采用数据索引技术对系统进行综合查询，通过数据分段将所述三维模型的空间信息叠加到重构的运维场景中。本发明可直接应用于海上风电运维培训、设备认知和运维考核等环节中，为风电运维培训考核提供安全可靠的环境，打破时间和空间限制，提高培训效率，杜绝安全隐患。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119936012A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411781768.7
申请日：2024-12-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于移固协同引导的低照度密闭空间结构检测方法及系统，涉及密闭空间结构病害检测技术领域。所述基于移固协同引导的低照度密闭空间结构检测方法由移固协同系统中的固定传感器节点网络以及无人机检测系统实现，该方法包括：固定传感器节点网络采集低照度密闭空间的图像数据，生成基础病害数据地图，将基础病害数据地图传输至无人机检测系统，通过双模式自适应密闭空间病害检测路径规划算法进行全局路径规划，生成精准检测路径和补充检测路径；无人机检测系统根据精准检测路径和补充检测路径，通过机器学习算法对低照度密闭空间的病害进行检测，获得病害地图结果。采用本发明可提高对低照度密闭空间结构病害检测的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119759049A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411885306.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D1/43 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/20 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及一种基于空地异构机器人的未知空间协同探索系统，包括无人车以及装载在无人车上的多架无人机，无人车上配备有用于对环境构建精细化地图的第一感知模块和第一算力平台，无人机上配备有用于对环境构建轻量化地图的第二感知模块和第二算力平台；无人车和无人机中均设置有无线通信模块，采用半集中式自组织通信方式进行通信；进行协同作业探索未知空间时，无人机以无人车为中心向四周未知区域探索，基于自身的第二感知模块和第二算力平台构建轻量化地图并回传给无人车，无人车对无人机传送的轻量化地图以及自身通过第一感知模块和第一算力平台构建的精细化地图进行融合。与现有技术相比，本发明具有环境自适应强以及可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN119756375A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411927576.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉语言大模型的多机器人协同导航方法及系统，方法步骤包括：根据用户输入的任务指令，结合每个机器人构建的语义地图，大语言模型进行解析后将子任务指令分配给机器人；每个机器人实时获取环境图像，根据被分配的子任务指令，利用视觉语言导航大模型进行解析预测下一步动作，机器人执行相应动作并进行状态更新；操作员通过人机交互界面实时监控机器人状态、查看任务进度，并在需要时调整任务或处理执行过程中的异常，机器人根据反馈信息动态调整执行策略，优化任务完成导航。与现有技术相比，本发明将多模态数据的深度融合，赋予机器人更强的环境感知与任务理解能力，提高了多机器人系统协作效率和增强动态环境适应性。
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公开(公告)号：CN119683052A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411874147.3
申请日：2024-12-19
Applicant: 同济大学
IPC: B64U60/00
Abstract: 本发明涉及一种面向无人机自适应停歇的多级双稳态机构，包括片状快速双稳态抓手、滑动端抓手固定短块、伸缩装置挡板、滑动端抓手固定长块、形状记忆合金弹簧和固定端抓手固定块，伸缩装置挡板上设有两端贯通的横槽，固定端抓手固定块固定连接在横槽的一端，滑动端抓手固定短块位于横槽中，滑动端抓手固定长块位于滑动端抓手固定短块和固定端抓手固定块之间，固定块之间均通过形状记忆合金弹簧连接；片状快速双稳态抓手为类半球形板，并在根部与滑动端抓手固定长块或固定端抓手固定块固定连接。与现有技术相比，本发明可以在较小的重量与体积限制下实现对不同直径管道的快速稳定的栖息。
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公开(公告)号：CN119620103A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411619174.6
申请日：2024-11-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于移固协同纠偏的地下贫纹理空间高精度建图方法，涉及地图构建技术领域，方法包括：获取基于地下贫纹理空间结构确定的传感器节点的传感器数据；计算无人机初始位置数据；通过无人机接收传感器数据，并结合无人机初始位置数据和无人机激光雷达探测数据生成无人机位置数据；通过分段式移固协同里程计校正无人机位置数据；获取用于描述地下贫纹理空间结构的点云数据；将传感器数据、无人机初始位置数据、矫正后的无人机位置数据和点云数据进行数据融合，得到融合数据，并将各个传感器节点作为建图过程中的特征点，建立地下贫纹理空间的高精度地图。本发明可以精确建立地下贫纹理空间的高精度图，有效提升地下空间管理和应用的效率。
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