-
公开(公告)号：CN103552073A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310538962.8
申请日：2013-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桥梁缆索检测机器人的控制系统，包括上位机、运动控制单元以及无线通讯单元，运动控制单元包括主控制器、驱动器、位置和速度控制模块以及传感器检测模块，上位机通过无线通讯单元将控制信号发送给主控制器，主控制器与驱动器连接，驱动器通过位置和速度控制模块与机器人连接，传感器检测模块对机器人各个轮子的速度、行进方向以及行进范围进行实时监控，并将检测得到的信号发送给主控制器，主控制器将此信号与上位机发送的信号进行比较，形成控制误差信号，并反馈给驱动器，驱动器调整机器人，对机器人形成闭环控制。与现有技术相比，本发明具有控制精确度高、工作效率高、自适应能力增强以及稳定性好等优点。
-
公开(公告)号：CN105371821B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201410437076.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有安装方便、性能可靠、可扩展性等优点。
-
公开(公告)号：CN103413282B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310283045.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法，包括以下步骤：(1)获取斜拉桥缆索表面检测装置中摄像头的像距与物距比例关系；(2)摄像头采集带有激光点的图像，检测图像中激光点的位置，计算出图像中心点位置，根据像距与物距比例关系获得实际摄像头视觉中心到激光点的距离；(3)采用以下计算斜拉桥缆索的实际半径；(4)获得五个摄像头分别计算出的斜拉桥缆索半径，并采用方差最小公式获得最佳半径；(5)利用插值算法进行灰度填补后，将平面图像投影到柱形表面，获取平面图像对应的立体图像；(6)根据图像上的激光点进行图像拼接，获得斜拉桥缆索立体图像。与现有技术相比，本发明具有图像拼接准确度高、算法复杂度小等优点。
-
公开(公告)号：CN105371816A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410438340.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于风力发电机塔筒检测的无线倾角测量系统，包括至少一个无线收发节点和一个计算机终端，无线收发节点通过无线网络与计算机终端连接，并安装在塔筒内壁上；所述无线收发节点包括MEMS倾角传感模块、稳压模块、A/D转换模块、微处理器、温度传感器、Zigbee收发模块、电源模块和WIFI模块，稳压模块、MEMS倾角传感模块、A/D转换模块依次连接，A/D转换模块的输出端、温度传感器的输出端分别连接微处理器，微处理器分别与Zigbee收发模块和WIFI模块双向连接，WIFI模块与计算机终端相连接。与现有技术相比，本发明具有体积小、重量轻、功耗低、可靠性高、灵敏度高和便于安装等优点。
-
公开(公告)号：CN105371821A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410437076.0
申请日：2014-08-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角传感器的风力发电机基础倾斜检测方法，包括：设置基准平台，并在基准平台的x、y方向上安装四个单轴倾角传感器，每个单轴倾角传感器的轴沿塔筒侧边设置；接收单轴倾角传感器采集的信号；采用滤波算法提取各单轴倾角传感器输出的信号进行滤波，获得塔筒振动低频部分信号；采用积分算法对滤波后的信号进行处理，得到x、y两个方向上设置的单轴倾角传感器的输出信号的直流分量，即x、y方向上塔筒侧壁的倾斜值；根据标准锥形体轴心与圆锥面之间的角度关系，得到风力发电机基础倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有安装方便、性能可靠、可扩展性等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118749923A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410557128.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61B5/01 , A61B5/08 , A61B5/0507
Abstract: 本发明提供了一种便携式生命体征无接触检测系统，包括：便携式监测装置和中央监控系统。便携式监测装置集成了红外热成像传感器、微波雷达模块、内置电池、无线通信模块和人机交互界面。中央监控系统采用智能分析算法，对接收的监测数据进行实时分析，一旦发现异常情况立即触发报警提醒。该系统还可与医院信息系统对接，将监测数据纳入电子病历。此外，本发明还包括可在病房内固定安装的生命体征监测装置，实现对患者的持续自动监测。本发明充分利用红外热成像和微波雷达等先进技术，实现了对患者生命体征的高效、精准无接触监测，大幅提高了医疗监护的效率和灵活性，为智慧医疗应用提供了有力支撑。
-
公开(公告)号：CN118253031A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410450458.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
IPC: A61M39/28
Abstract: 本发明提出了一种可控化电子夹闭导管仪，包括：微控制器、电磁线圈夹闭机构、流量传感器、显示屏、输入控制单元以及电源模块。微控制器通过对各模块的协调控制，实现对导管的自动化管理。电磁线圈夹闭机构能够根据微控制器的指令，对导管进行周期性开闭；流量传感器实时监测导管流量，并将数据反馈给微控制器；显示屏和输入控制单元用于人机交互。设备还具有自适应调节、远程监控、联动控制等功能，提高了临床管理的效率和精准性。此外，采用冗余设计和安全连接措施，有效提升了设备的可靠性和安全性。该发明解决了现有手动控制导管时可能存在的遗漏或不及时的问题，为医疗事业的发展做出了积极贡献。
-
公开(公告)号：CN103552073B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310538962.8
申请日：2013-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种桥梁缆索检测机器人的控制系统，包括上位机、运动控制单元以及无线通讯单元，运动控制单元包括主控制器、驱动器、位置和速度控制模块以及传感器检测模块，上位机通过无线通讯单元将控制信号发送给主控制器，主控制器与驱动器连接，驱动器通过位置和速度控制模块与机器人连接，传感器检测模块对机器人各个轮子的速度、行进方向以及行进范围进行实时监控，并将检测得到的信号发送给主控制器，主控制器将此信号与上位机发送的信号进行比较，形成控制误差信号，并反馈给驱动器，驱动器调整机器人，对机器人形成闭环控制。与现有技术相比，本发明具有控制精确度高、工作效率高、自适应能力增强以及稳定性好等优点。
-
公开(公告)号：CN103413282A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310283045.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于斜拉桥缆索的图像拼接方法，包括以下步骤：(1)获取斜拉桥缆索表面检测装置中摄像头的像距与物距比例关系；(2)摄像头采集带有激光点的图像，检测图像中激光点的位置，计算出图像中心点位置，根据像距与物距比例关系获得实际摄像头视觉中心到激光点的距离；(3)采用以下计算斜拉桥缆索的实际半径；(4)获得五个摄像头分别计算出的斜拉桥缆索半径，并采用方差最小公式获得最佳半径；(5)利用插值算法进行灰度填补后，将平面图像投影到柱形表面，获取平面图像对应的立体图像；(6)根据图像上的激光点进行图像拼接，获得斜拉桥缆索立体图像。与现有技术相比，本发明具有图像拼接准确度高、算法复杂度小等优点。
-
公开(公告)号：CN117936064A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410097092.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 上海市东方医院(同济大学附属东方医院)
Abstract: 本发明公开了一种智能采血管理系统。该系统包括智能采血仪、移动设备应用、服务器及数据库。智能采血仪采用无针技术获取血液样本，实现自动采血管理；移动设备应用实现远程监控；服务器接收并分析采血数据；数据库存储采血数据。系统提高了采血安全性和信息化管理水平。智能采血仪自动校准和消毒，保证采血质量；移动应用展示采血数据分析，便于监测；服务器采用云计算技术，确保处理速度；数据库采用区块链技术，保证数据安全性。总体而言，该系统实现了无创、准确、高效的智能化采血管理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.018 seconds)
