公开(公告)号：CN106652405A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611016270.7

申请日：2016-11-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  李刚 ,  黄宏伟 ,  周艳敏 ,  武尚卿 ,  刘可 ,  宁泽云 ,  桂永辉 ,  葛震

IPC: G08C17/02 ,  H04L29/08 ,  H04W84/18

CPC classification number: G08C17/02 ,  H04L67/12 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及一种基于多种无线传感器节点的隧道结构远程监测系统，所述系统包括无线传感器、无线网关和远程服务器，所述的无线网关通过ZigBee方式连接无线传感器模块，通过3G/4G方式连接远程服务器，所述的无线传感器包括无线倾角传感器节点、无线渗漏水传感器节点、无线接缝张开传感器节点，无线网关通过ZigBee方式连接各传感器节点，无线倾角传感器节点周期性发送倾角数据至无线网关，无线渗漏水传感器节点周期性发送渗漏水数据至无线网关，无线接缝张开传感器节点周期性发送接缝张开数据至无线网关。与现有技术相比，本发明具有兼容多种传感器节点，传感器节点低能耗、高集成度、小体积，无线传感器网络生命周期长、可扩展性高、安全性高等优点。

公开(公告)号：CN107014353B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201710095609.5

申请日：2017-02-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  沈润杰 ,  周艳敏 ,  王志鹏 ,  宁泽云 ,  葛震 ,  桂永辉

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明涉及一种地下长管道的形状测量系统，用于跟随外界的牵引装置运动实现对地下长管道的形状测量，包括：测量装置，用于连续测量地下长管道的倾角数据并对倾角数据进行存储；机械壳体，位于测量装置外部，用于保护测量装置并与外界的牵引装置连接；上位机，用于读取并处理测量装置存储的倾角数据，对地下长管道的形状进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有检测准确、实现方便、展示直观以及节省成本等优点。

公开(公告)号：CN107014353A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710095609.5

申请日：2017-02-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  沈润杰 ,  周艳敏 ,  王志鹏 ,  宁泽云 ,  葛震 ,  桂永辉

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明涉及一种地下长管道的形状测量系统，用于跟随外界的牵引装置运动实现对地下长管道的形状测量，包括：测量装置，用于连续测量地下长管道的倾角数据并对倾角数据进行存储；机械壳体，位于测量装置外部，用于保护测量装置并与外界的牵引装置连接；上位机，用于读取并处理测量装置存储的倾角数据，对地下长管道的形状进行可视化展示。与现有技术相比，本发明具有检测准确、实现方便、展示直观以及节省成本等优点。