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公开(公告)号：CN119659609A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411697158.9
申请日：2024-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种具有转向避撞功能的车辆自适应巡航控制方法，包括以下步骤：构建避撞临界纵向安全距离模型，用于确定不同前车行驶状态对应的避撞临界纵向安全距离；获取当前实际车间距离，将实际车间距离与避撞临界纵向安全距离进行比较，若实际车间距离小于避撞临界纵向安全距离，则采用基于五次多项式的转向避撞轨迹规划算法，并结合基于MPC的转向避撞轨迹跟踪控制方法，实现车辆转向避撞控制；否则基于MPC的性能指标权重系数自适应调整的跟车控制方法，实现车辆跟车控制。与现有技术相比，本发明能够动态协调车辆在跟车模式下的安全性、跟车性、舒适性和经济性，当跟车制动距离不足时，能够及时切换至转向避撞模式以避免碰撞事故的发生。
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公开(公告)号：CN119659604A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411697161.0
申请日：2024-11-26
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种利用差动转向的车辆弯道自适应巡航稳定性控制方法，采用分层控制架构，在上层控制中，结合基于MFAC的差动转向控制策略以及基于MPC的多目标权重系数自调整的模糊逻辑规则，以车辆实际的车速、加速度、位置、横摆角速度和质心侧偏角作为输入，输出得到车辆期望加速度；在下层控制中，结合基于减速度保护范围阈值的驱制动切换逻辑以及基于加速度误差的前馈‑反馈融合控制策略，以车辆实际的车速、加速度和车辆期望加速度作为输入，输出得到车辆轮毂电机转矩信号；将车辆轮毂电机转矩信号传输给车辆轮毂电机，以相应控制改变车辆行驶状态。与现有技术相比，本发明能够改善车辆在弯道跟车过程中的横向稳定性并减少横向位移偏差。
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公开(公告)号：CN118609582A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410423596.X
申请日：2024-04-09
Applicant: 同济大学
IPC: G10L21/0208 , G10L25/30 , G10L19/008 , G10L21/007
Abstract: 本发明涉及一种基于语音时序相关性的语音增强方法，包括以下步骤，获得混合语音信号；对混合语音信号进行预处理，得到预处理后的混合语音信号；将混合语音信号输入语音增强网络，得到解码结果；将解码结果与预处理后的混合语音信号融合，通过后处理得到增强之后的语音信号；语音增强网络包括多个相互连接的编解码单元，各个编解码单元均包括编码层、跳跃连接层和解码层；编码层输出高维编码特征输入至跳跃连接层，解码层输出高维解码特征输入至跳跃连接层，跳跃连接层融合高维编码特征和高维解码特征得到融合特征并输出至解码层，解码层通过融合特征得到解码结果。与现有技术相比，本发明具有增强语音信号的质量高、不易失真等优点。
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公开(公告)号：CN118361476A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410469259.4
申请日：2024-04-18
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，并公开了一种离合器位置自学习控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当确定车辆处于安全状态时，持续获取车辆中犬牙离合器的位置信息；根据位置信息对犬牙离合器进行位置自学习控制，得到位置更新后的犬牙离合器，位置自学习控制用于控制犬牙离合器位移至满足结合要求的位置；对位置更新后的犬牙离合器进行校核，并在通过校核后结束位置自学习控制。相比于传统的离合器控制方法，由于本发明上述方法根据犬牙离合器的位置信息对犬牙离合器进行位置自学习控制，从而能够控制犬牙离合器位移至满足结合要求的位置，进而能够准确地实现对存在制造、装配、传感器等公差和误差的犬牙离合器的接合、打开控制。
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公开(公告)号：CN117227454A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311305456.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种新型轮毂减速电动轮，包括轮毂、轮胎和轮毂轴承，轮毂包括外轮毂和内轮毂壳体，内轮毂壳体在第一方向形成包括第一腔室和第二腔室的壳体内腔，第一腔室内设有电机，第二腔室内设有行星齿轮减速机构，电机和行星齿轮减速机构处于轮毂的同一直径方向上，轮胎套设于外轮毂上，轮毂轴承处于轮毂内部且设于其中轴线上，电机的转子与行星齿轮减速机构的太阳轮驱动连接，轮毂轴承外圈与内轮毂壳体连接，轮毂轴承内圈套设于行星齿轮减速机构的行星架上，行星架一端与外轮毂固定连接，行星齿轮减速机构的转动中心和电机的转动中心同轴布置。旨在保证车轮正常驱动的前提下，不仅最大化车辆的使用空间，还进一步优化轮毂内的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116923077A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311191106.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开一种轮毂减速系统、电动轮以及车辆，包括有电机、行星齿轮减速机构以及制动器。所述电机用以固定设于车架上，所述电机包括相对转动安装的定子与转子，所述行星齿轮减速机构包括有太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述齿圈与所述定子固定连接，所述太阳轮与所述转子驱动连接，以及所述制动器包括能够相对活动的活动部和摩擦部，所述摩擦部用以固定设于车架上，所述活动部与所述行星架驱动连接，其中，所述行星齿轮减速机构的转动中心、所述活动部的转动中心以及所述电机转动中心同轴布置。旨在解决能保证实现车轮正常驱动的前提下，使之运行的结构紧凑，布设方便，最大化车辆使用空间，传动效率高的问题，可搭配分布式系统去使用。
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公开(公告)号：CN116721669A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310943949.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 同济大学
IPC: G10L21/02
Abstract: 本发明涉及一种语音增强方法、装置、电子设备及存储介质，其中，语音增强方法包括：提取待增强混合语音数据的语音特征图谱以及待增强混合语音数据所对应的视频数据的视觉特征图谱；根据语音特征图谱，获取混合语音数据的信噪比数据和端点检测数据；根据信噪比数据，确定融合权重；采用融合权重，对语音特征图谱、视觉特征图谱和端点检测数据进行融合，获取融合特征；获取融合特征的融合特征图谱；对融合特征图谱进行解码处理，获取增强语音数据。与现有技术相比，本发明具有语音增强质量好、可懂度高、在宽信噪比范围下的鲁棒性和泛化能力强等优点。
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公开(公告)号：CN107167219B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710605710.0
申请日：2017-07-24
Applicant: 江苏迅创科技有限公司 , 同济大学
IPC: G01F25/20 , G01F23/2962
Abstract: 本发明公开了一种自校准的外贴超声波液位开关测量系统，包括外贴超声波液位开关主机、校准探头、高位测量探头和低位测量探头，所述校准探头安装在罐体液位不能到达的空液位置或液位不会放空的有液位置的外部，高位测量探头安装在罐体的外部上部的高位报警点，低位测量探头安装在罐体的外部下部的低位报警点；校准探头、高位测量探头和低位测量探头均与外贴超声波液位开关主机相连接；本发明通过校准探头的信号与高低位测量探头的信号的比值变化来判断是否有液，可以有效的去除材质、厚度、温度、耦合层流失对信号的影响；实现更稳定可靠的测量；不再需要频繁标定设定值，安装调试工作量小，效率高，不需要进行频繁的调试。
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公开(公告)号：CN113428158B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110793540.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种内燃机式增程器扭转振动混合控制方法，包括以下步骤：S1、进行稳态工况下发动机力矩波动补偿，得到稳态工况下的力矩波动补偿值；S2、进行工作模式切换时的瞬态力矩波动补偿，得到工作模式切换时的力矩波动补偿值；S3、将稳态工况下的力矩波动补偿值与工作模式切换时的力矩波动补偿值求和得到的总力矩补偿值作为增程器运行控制系统内的发电机控制模型转矩的指令输入，实现增程器系统扭转振动全工况的主动控制。与现有技术相比，本发明针对稳态及工作模式切换时的瞬态工况，对增程器系统进行全工况的扭振控制，更有效地提高增程器式汽车NVH性能。
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公开(公告)号：CN113758726A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111113851.3
申请日：2021-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明涉及一种基于多源载荷加载的汽车盘式制动器性能试验系统与方法，该系统包括底座、设置在底座上表面的滑轨、动力驱动机构以及分别安装在滑轨上进行法向位置调节的传感器固定机构、机械载荷调整机构和热载荷调整机构。与现有技术相比，本发明能够方便地获取制动盘在不同载荷工况下的变形场与温度场，检验制动器的机械性能与热性能，明确机械性能或热性能关键的设计参数，能够缩短制动器开发周期，具有经济简便、效率高的特点。
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