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公开(公告)号：CN113428158A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110793540.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种内燃机式增程器扭转振动混合控制方法，包括以下步骤：S1、进行稳态工况下发动机力矩波动补偿，得到稳态工况下的力矩波动补偿值；S2、进行工作模式切换时的瞬态力矩波动补偿，得到工作模式切换时的力矩波动补偿值；S3、将稳态工况下的力矩波动补偿值与工作模式切换时的力矩波动补偿值求和得到的总力矩补偿值作为增程器运行控制系统内的发电机控制模型转矩的指令输入，实现增程器系统扭转振动全工况的主动控制。与现有技术相比，本发明针对稳态及工作模式切换时的瞬态工况，对增程器系统进行全工况的扭振控制，更有效地提高增程器式汽车NVH性能。
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公开(公告)号：CN113428158B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110793540.X
申请日：2021-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种内燃机式增程器扭转振动混合控制方法，包括以下步骤：S1、进行稳态工况下发动机力矩波动补偿，得到稳态工况下的力矩波动补偿值；S2、进行工作模式切换时的瞬态力矩波动补偿，得到工作模式切换时的力矩波动补偿值；S3、将稳态工况下的力矩波动补偿值与工作模式切换时的力矩波动补偿值求和得到的总力矩补偿值作为增程器运行控制系统内的发电机控制模型转矩的指令输入，实现增程器系统扭转振动全工况的主动控制。与现有技术相比，本发明针对稳态及工作模式切换时的瞬态工况，对增程器系统进行全工况的扭振控制，更有效地提高增程器式汽车NVH性能。
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公开(公告)号：CN112590924B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011530874.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置，该装置主体结构包括立柱部分和横拉杆，所述立柱部分包括立柱，所述立柱上设有横拉杆外点吊耳，所述横拉杆包括碳管，所述碳管的一端经横拉杆外端接头和横拉杆外端杆端轴承与所述横拉杆外点吊耳相连接，所述碳管的另一端经外部横拉杆内端接头、束角调节垫片以及内部横拉杆内端接头与横拉杆内端杆端轴承相连接。与现有技术相比，本发明具有能够在同一辆赛车上将立柱主体与横拉杆外点安装点拆分开，能够在不更换立柱的情况下改变赛车阿克曼百分比进行测试和调教，能够在轮辋狭小空间内实现多个阿克曼百分比调教等优点。
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公开(公告)号：CN112590924A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011530874.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于FASE赛车的转向可调阿克曼装置，该装置主体结构包括立柱部分和横拉杆，所述立柱部分包括立柱，所述立柱上设有横拉杆外点吊耳，所述横拉杆包括碳管，所述碳管的一端经横拉杆外端接头和横拉杆外端杆端轴承与所述横拉杆外点吊耳相连接，所述碳管的另一端经外部横拉杆内端接头、束角调节垫片以及内部横拉杆内端接头与横拉杆内端杆端轴承相连接。与现有技术相比，本发明具有能够在同一辆赛车上将立柱主体与横拉杆外点安装点拆分开，能够在不更换立柱的情况下改变赛车阿克曼百分比进行测试和调教，能够在轮辋狭小空间内实现多个阿克曼百分比调教等优点。
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