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公开(公告)号:CN117664592A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311448225.9
申请日:2023-11-02
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01M9/02 , G01B11/28
Abstract: 本发明涉及一种风洞嵌入式正投影面积测量系统,该系统设置于风洞驻室内,被测车辆设置于风洞驻室内的天平转盘上,正投影面积测量系统包括:平行光源装置、图像采集装置、背景板、收藏室和上位机;平行光源装置和图像采集装置与上位机进行电连接;收藏室设置有用于容纳平行光源装置、图像采集装置和背景板中至少一项的容纳空间;在进行正投影面积测量时,平行光源装置发出平行光对被测车辆进行照射,在背景板上形成被测车辆的阴影轮廓,图像采集装置采集阴影轮廓的图像并上传至上位机,上位机根据阴影轮廓计算被测车辆的正投影面积。与现有技术相比,本发明具有测量误差小、安全性高、测试效率高等有益效果。
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公开(公告)号:CN116959504A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310943545.5
申请日:2023-07-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种语音端点检测方法、装置、电子设备及存储介质,其中,语音端点检测方法包括:对待检测音频信号进行预处理,获取目标音频信号;根据目标音频信号,获取噪声帧和非噪声帧;根据噪声帧和非噪声帧之间的帧特征相似度,获取初始软端点检测结果;根据初始软端点检测结果,更新噪声帧和非噪声帧;根据更新后的噪声帧和非噪声帧之间的帧特征相似度,获取目标软端点检测结果。与现有技术相比,本发明具有检测效果好、复杂度低、实时性强等优点。
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公开(公告)号:CN116189649A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310130827.3
申请日:2023-02-17
Applicant: 同济大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种车内道路噪声混合前/反馈多通道主动控制系统及方法,该方法包括:建立集中式多通道前馈子系统;建立分布式反馈子系统;建立混合前/反馈多通道ARNC系统;获取训练样本数据,构建多目标优化数学模型,对混合前/反馈多通道ARNC系统进行训练求解优化,得到参数优化后的混合前/反馈多通道ARNC系统;通过在车体/底盘处获取的振动加速度信号,利用优化的混合系统控制车辆扬声器,输出抵消噪声波,实现车内道路噪声的抑制。与现有技术相比,本发明在前馈子系统中提出简化的多通道归一化计权误差FxLMS算法,在反馈子系统中提出简化的单通道归一化FxLMS算法,本发明能够在不同道路和不同驾驶条件下实现更大的道路噪声降低,有效改善车内声音舒适性。
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公开(公告)号:CN114333751A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111498375.1
申请日:2021-12-09
Applicant: 同济大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及一种道路噪声主动控制系统次级通路建模准确性在线验证方法,包括以下步骤:1)获取噪声主动控制系统的次级通路传递函数x(n);2)搭建噪声主动控制系统仿真模型;3)基于噪声主动控制系统仿真模型,进行硬件在环试验:4)通过测量算法开启前后的声压级变化,评价次级通路建模的准确性。与现有技术相比,本发明具有快速有效、实现不同次级通路传递函数的准确性检验等优点。
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公开(公告)号:CN113428158A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110793540.X
申请日:2021-07-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种内燃机式增程器扭转振动混合控制方法,包括以下步骤:S1、进行稳态工况下发动机力矩波动补偿,得到稳态工况下的力矩波动补偿值;S2、进行工作模式切换时的瞬态力矩波动补偿,得到工作模式切换时的力矩波动补偿值;S3、将稳态工况下的力矩波动补偿值与工作模式切换时的力矩波动补偿值求和得到的总力矩补偿值作为增程器运行控制系统内的发电机控制模型转矩的指令输入,实现增程器系统扭转振动全工况的主动控制。与现有技术相比,本发明针对稳态及工作模式切换时的瞬态工况,对增程器系统进行全工况的扭振控制,更有效地提高增程器式汽车NVH性能。
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公开(公告)号:CN112435190A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011329184.8
申请日:2020-11-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于车辆运动与数据增广的运动模糊目标检测方法,包括以下步骤:S1:建立车辆运动学模型与摄像头线性模型的联合模型,并通过仿真获取模糊参数的分布;S2:获取图像数据集,并进行极坐标变换,得到极坐标系下的图像;S3:根据模糊参数分布,对极坐标系下的图像进行退化,得到退化图像矩阵;S4:将退化图像矩阵变换至笛卡尔坐标系,得到增广后的图像数据;S5:使用原始图像数据集和增广后的图像数据进行神经网络训练,得到训练完成的运动模糊目标检测网络;S6:将摄像头拍摄的图像输入训练完成的运动模糊目标检测网络,进行运动模糊目标检测,与现有技术相比,本发明具有提高运动模糊目标检测准确率等优点。
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公开(公告)号:CN112215306A
公开(公告)日:2021-01-12
申请号:CN202011292047.1
申请日:2020-11-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目视觉与毫米波雷达融合的目标检测方法,包括以下步骤:S1:获取视觉图像和毫米波雷达数据;S2:基于平均透射率对输入视觉图像进行去雾预处理;S3:根据毫米波雷达数据进行有效目标筛选;S4:基于坐标变换和时间配准将有效目标与视觉图像融合,并获取融合后视觉图像中的兴趣区域;S5:使用神经网络对兴趣区域进行目标识别,获取视觉识别结果,并根据毫米波雷达数据获取毫米波雷达识别结果;S6:对毫米波雷达识别结果和视觉识别结果进行加权信息决策,得到最终的目标检测结果,与现有技术相比,本发明具有提高目标识别准确性和可靠性等优点。
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公开(公告)号:CN110231177B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201910464354.4
申请日:2019-05-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01N25/00 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于热机耦合变形试验的制动器设计方法,包括以下步骤:S1、进行制动器热机耦合变形试验,获得制动盘变形曲线;S2、根据制动盘变形曲线,通过制动压力与制动盘的SRO在时间维度上的同步,分解得到制动盘机械变形和热效应变形,并通过制动盘两侧SRO叠加得到对应的机械变形和热效应变形阶段的制动盘厚薄差DTV;S3、建立评价指标,对分解出的制动盘机械变形、热效应变形和制动盘DTV分别进行评价,如果均满足评价指标则以此设计作为制动器设计方案,如果其中一者不满足评价指标则进行步骤S4;S4、根据不符合的评价指标进行相应的设计改进,最终得到制动器设计方案。与现有技术相比,本发明具有设计效率高、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN106627746B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201611205328.2
申请日:2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统,包括转向电机、从动轴,上控制臂和下摆臂,以及用于带动车轮转向的转向节,上控制臂和下摆臂连接于车身上,从动轴穿过下摆臂后与转向节连接,上控制臂与转向节连接,转向系统还包括万向传动装置,万向传动装置设于从动轴和转向节之间,转向电机置于下摆臂上,且输出端与万向传动装置连接;转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比,本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。
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公开(公告)号:CN106627745B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201611204776.0
申请日:2016-12-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种转向电机位于麦弗逊悬架下摆臂的线控四轮独立转向系统,包括车架、车轮、悬架和转向电机总成,所述悬架分别与车轮和车架连接,所述悬架为包括下摆臂、转向节和弹簧减振器的麦弗逊悬架,所述下摆臂和弹簧减振器均分别与车架和转向节连接,所述转向节与车轮连接,所述转向电机总成固联在下摆臂上,通过万向传动装置与转向节连接,驱动转向节沿主销轴线转动。与现有技术相比,本发明具有系统集成度高、模块化程度高、转向相应灵敏以及转向范围广等优点。
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