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公开(公告)号：CN101982336A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010544297.X
申请日：2010-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种全液压轮边多马达独立驱动系统，特别涉及一个应用分流器及液阻控制技术，来实现全液压车辆各车轮牵引力均衡驱动控制的系统。全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统包括：发动机、双联变量柱塞泵、手动先导阀、电磁换向阀、轮边液压马达，各液压元件之间通过液压管路连接，其特征在于：它还包括分流器(5)和节流装置(4)，所述的分流器(5)固定于车架上，其液压回路进口与双联变量柱塞泵(9)相连，出口通过电磁换向阀(3)分别与单侧轮边液压马达(1)相连，所述的节流装置(4)安装于相邻轮边液压马达(1)之间，分流器(5)出口处。
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公开(公告)号：CN211006806U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921877374.6
申请日：2019-11-04
Applicant: 吉林大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 本实用新型适用于机械领域，提供了一种动臂结构及装载机，一种动臂结构，所述动臂结构包括侧板组件，所述侧板组件包括至少两个侧板件；横梁件，所述横梁件用于连接侧板组件中的侧板件，以使侧板组件形成一个整体；以及加强组件，所述加强组件固定在横梁件上，所述加强组件端部连接所述侧板件的两侧，以使所述加强组件与所述侧板件形成一个三角结构。动臂侧板件的减薄及肋板件的增加极大的减轻了动臂结构乃至整个工作装置的重量，使得装载机的工作装置系统在一个完整的工作循环中的负载质量降低，减小了动臂液压缸的工作负载，从而降低了工作装置的液压系统压力。
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公开(公告)号：CN210391296U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920860065.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本实用新型的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210258621U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921296351.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其是一种行走机器人自限位式足端机构，针对现有的技术中，针对大型重载的六足机器人，自由度较少，自适应性差，限位能力较差的问题，现提出以下方案，包括足端橡胶底座和足端小腿法兰，所述足端橡胶底座的顶部外壁开设有环形分布的第一固定孔，且第一固定孔的内壁插接有第一固定机构，所述足端橡胶底座通过第一固定机构连接有足端底座，且足端底座的顶部外壁开设有环形分布的第二固定孔。本实用新型可以有效承载重载多足机器人，且加工制造成本不高，可以针对车体自身的前进条件以及当下地面的具体路况来改变自身的状态以适应当下的情况，具有较好的自适应性以及承载能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208364713U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820652584.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于单发动机驱动车辆原地转向的换向装置，所述换向装置安装在输入轴与输出轴之间，以实现输入轴与输出轴之间同向或反向旋转，所述换向装置由行星轮系传动机构、换向执行机构和换向操纵机构组成；行星轮系传动机构位于换向执行机构中间，通过行星轮的自转或公转传递动力，换向操纵机构通过拨叉拨动换向执行机构内的活动连接子沿轴向滑移，进而实现与对应的换向器壳体端面齿牙的啮合或分开，以实现动力在行星轮系传动机构中的同向传递或反向传递。本实用新型结构简单、紧凑，占用空间小，有效实现单发动机驱动车辆原地转向功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208359918U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820652589.7
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16 , B60K17/346 , B60B35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种抢险救援车中央驱动桥，由主减速器总成、花键轴、换向器总成、以及分动器总成组成；主减速器总成两侧通过第一花键轴与换向器总成输入端相连，换向器总成输出端通过第二花键轴与分动器总成的输入端相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成，换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的换向器左齿轮和换向器右齿轮同向或反向旋转，以实现第一花键轴与第二花键轴之间同向或反向旋转。本实用新型中央驱动桥能够实现在传统车辆上的通用，容易实现产品系列化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206859117U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720277329.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E01F13/12
Abstract: 一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构属于柔性阻车系统技术领域，目的在于解决现有技术存在的寿命低、可靠性低及不可重复利用的问题。本实用新型的一种柔性阻车系统中的爪锁式脱网机构包括：外壳；设置在外壳一端的夹爪，所述夹爪包括中间位置可转动连接于所述外壳一端的且对称分布的第一夹持臂和第二夹持臂；和所述外壳另一端螺纹连接的预紧力调节螺母；同轴设置在外壳内部的芯轴，所述芯轴一端与第一夹持臂和第二夹持臂的尾端内侧斜面接触配合，另一端穿过所述预紧力调节螺母和一个吊环螺纹连接；以及套在所述芯轴上的模具弹簧，所述模具弹簧一端和所述预紧力调节螺母端面接触，另一端和芯轴端部的调节挡块端面接触。
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公开(公告)号：CN204526710U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520194113.X
申请日：2015-04-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 适用于轮边马达驱动车辆的新型悬架，涉及车辆工程领域，解决现有车辆悬架与车桥连接，占用车辆底部较大空间，并且悬架不具备升降功能，进而无法实现调整车辆高度等问题，包括支架总成、上套筒总成和下套筒总成；支架总成包括左固定板、右固定板、外套筒、外套筒上盖和外套筒下盖；上套筒总成包括内上套筒上盖、内上套筒、第一轴承和第二轴承；下套筒总成包括内下套筒、油缸和连接法兰盘；该悬架结构可升降，省去了车桥连接，能够调节车辆的最小离地间隙，能实现转向，该悬架结构密封性好，提高车辆涉水能力，适用于行驶在各种崎岖路面的越野车辆或工程车辆。车辆在各种崎岖不平的路面上行驶时，通过调整前后及左右悬架升降高度来改变车身姿态。
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公开(公告)号：CN212243616U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020988359.5
申请日：2020-06-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/032 , F15B21/0423 , F25D1/00 , F16F15/04 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种用于六足机器人的液压驱动装置，包括机器人本体，所述机器人本体底部外壁固定有六个液压机，且液压机底部外壁转动连接有行动足，六个所述液压机一侧外壁均固定有固定杆，且固定杆一端转动连接有液压杆，所述机器人本体底部外壁固定有六个连接板，且连接板的一侧外壁固定有转动电机，六个所述转动电机转动连接有转杆，且转杆一端转动连接有扇叶。本实用新型能够在六足机器人运动时为关节处以及液压机和液压杆连接处进行风力散热工作，避免机器人长时间工作关键部位温度过高导致机器人损坏，同时能够为机器人进行简单的减震处理，还能协助机器人增大其余地面的摩擦力，增强抓地力。
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公开(公告)号：CN210707600U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920860000.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本实用新型包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
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