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公开(公告)号：CN105662743A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610000375.7
申请日：2016-01-04
Applicant: 南昌大学
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/10
Abstract: 一种智能轮椅用多路超声自主避障模块，是针对智能轮椅的经济性、安全性、交互流畅性等市场推广瓶颈，在单片机的基础上对传统电动轮椅进行智能化升级，使轮椅能够实现在不同环境下针对不同特征的障碍物和低洼地段采取不同的避障策略的自主避障运行，同时，该避障模块还可融入到智能轮椅的语音控制和视觉自主导航模态中，实现了智能轮椅在语音控制和视觉导航模态下的安全保护运行。同时，本发明无需PC机或DSP等高性能微处理器，具有成本低，功耗低，安装方便，结构紧凑、盲区小等优点，并且通用性强，可以移植到其它移动机器人平台上，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN104805482A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510167456.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了一种可调节镀层长度的光纤光栅阶梯电镀装置，包括恒电流仪、螺旋导向柱、盖板、烧杯、电镀阳极，盖板盖在烧杯上，螺旋导向柱穿过盖板伸入烧杯内，电镀阳极浸入电镀液中，恒电流仪连接光纤和电镀阳极构成电镀电路。通过螺旋导向结构可实现光纤光栅形成可调节长度且阶梯界线明显的镀层，使单支光纤光栅呈现稳定的双反射峰或多反射峰；盖板可以减少烧杯中电镀液的挥发，并且可以保证与螺旋导向柱的垂直度要求；定位销钉可以固定盖板与烧杯的相对位置，从而避免使用螺旋导向柱调节镀层高度时盖板与烧杯之间的相对位置发生错动。
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公开(公告)号：CN102379794B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110239527.6
申请日：2011-08-19
Applicant: 南昌大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 护理轮椅床腿部康复机构，包括大腿部下层板、左右大腿部上层板、电动推杆、电动推杆下支座、支撑横梁、左右抬腿线性运动单元、左右抬腿线性运动单元滑块、左右连杆、小腿部下层板、左右小腿部上层板、脚底托架。左大腿部上层板与右大腿部上层板通过销轴铰接在一起；左小腿部上层板与右小腿部上层板通过销轴铰接在一起；脚底托架通过丝杆与固定在小腿部下层板上的电机相连接；左右小腿部上层板分别与左右大腿部上层板相铰接；小腿部下层板与大腿部下层板相铰接。该机构可以轻便、协调地实现每个康复动作。
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公开(公告)号：CN102188311B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010597074.X
申请日：2010-12-09
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种嵌入式智能轮椅视觉导航控制系统及方法，系统包括照明装置、图像传感器、主控制器、超声波测距模块、手动控制器、电机驱动装置和直流电机，其中，照明装置和图像传感器相连，图像传感器、超声波测距模块、手动控制器均和主控制器互联，主控制器又连接于电机驱动装置，电机驱动装置连接于直流电机；方法：首先获取数字图像矩阵；提取出标识线中心线位置以及轮椅与标识线间的位置和角度偏差，获得控制策略；超声波探测障碍物，通过外部D/A转换芯片产生的数路模拟电压信号实现轮椅转角和速度的控制。本发明实现了智能轮椅按指定路线的视觉导航运行，特别适用于需要频繁地在固定路线来回移动的场合，具有成本低，功耗低，便携性强，结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN102354136B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110213131.4
申请日：2011-07-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种使用PWM波调节的控制装置，由单片机控制部分、电源电路部分和执行部件，其结构由单片机控制部分、电源电路部分、气泵、水泵、风加热丝、水加热管、单片机控制部分和电源电路部分的连接线、电源电路部分和执行部件的连接线组成。单片机控制部分的四路PWM信号线连接至电源电路部分，电源电路部分的12V直流和220V的交流电源插座连接至气泵、水泵、风加热丝、水加热管的电源线。该装置能针对胖瘦不同、身高不同，病患程度不同，性别不同等类型的病患者个人的实际要求进行水温、水量、风温、风量的调节，有效的提高了病患者的舒适度和装置的冲洗烘干效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103048064A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210536019.9
申请日：2012-12-13
Applicant: 南昌大学
IPC: G01K11/32
Abstract: 一种焊接封装的光纤宏弯损耗温度传感器制造方法，它包括以下步骤：（1）取一根带有有机物涂层的单模光纤，将单模光纤弯成直径15-40mm的光纤环，用浓硝酸将光纤环表面进行腐蚀黑化处理；（2）将光纤环进行表面化学镀加电镀的金属化，控制带金属化层的光纤直径为0.3-0.5mm；（3）取两块铝合金板，在其中一块板上铣削加工出与金属化光纤环形成间隙配合的沟槽；（4）光纤环置于沟槽内,在沟槽内置入中温Al-Si焊料膏，将另一块铝合金板覆盖在上表面；（5）光纤环和铝合金板置于恒温加热炉中，加热至焊料熔点以上30-50℃，保温30-50秒，缓慢冷却，即获得光纤宏弯损耗传感器。它具有加工工艺简单，制成的传感器安装使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN102335791B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201110263928.5
申请日：2011-09-07
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种形成金属间化合物颗粒增强焊缝的TiAl合金钎焊方法，其方法步骤为：（1）将Ag-Cu焊料预置于TiAl合金待焊接触表面之间，并将待焊试件置于真空钎焊炉中；（2）以0.5-1.0℃/s升温速率升温到600℃-610℃保温30-90s，使试件温度均匀化；（3）以0.5-1.0℃/s速率升温到焊料熔点以上10-20℃保温30s-90s，形成初生金属间化合物薄层；（4）以0.25-0.3℃/s的升温速率继续升温到900-910℃，并保温200-300s，在升温及保温过程初生金属间化合物薄层发生破碎并进入焊缝内部；（5）以0.5-1.0℃/s的降温速率降温到室温，焊缝凝固获得金属间化合物增强颗粒弥散分布的TiAl合金钎焊焊缝。本发明的特点是保温及降温以后将获得金属间化合物增强颗粒弥散分布的TiAl合金钎焊焊缝。
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公开(公告)号：CN102288102B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110213006.3
申请日：2011-07-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G01B7/31
Abstract: 一种检测物体相对位置的装置，包括物体相对位置传感检测部分和单片机控制部分，物体相对位置传感检测部分由上端被检测物体、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、下端被检测物体、密封水盒组成。由于该装置中的非接触电容式液位传感器和密封水盒的安装位置可以任意调整，同时密封水盒的大小也可以调整，所以该装置针对不同物体的相对位置检测时具有广泛性的适用性。
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公开(公告)号：CN102279031B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110213157.9
申请日：2011-07-28
Applicant: 南昌大学
IPC: G01F23/26
Abstract: 一种非接触式液位检测装置，由智能尿便处理装置的尿便处理腔体、出水口管道、非接触电容式液位传感器、非接触电容式液位传感器与单片机的连接线路、进水口管道、单片机控制部分组成；非接触电容式液位传感器与进水口管道安装于尿便处理腔体的一侧，另一侧下部安装出水口管道，液位传感器通过连线与单片机控制部分接连。该装置可以解决智能尿便处理装置中的尿便处理腔体内部冲洗水液位的检测问题，具有较好的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102682555A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210157038.0
申请日：2012-05-21
Applicant: 南昌大学
IPC: G08B13/24
Abstract: 基于电磁波多普勒效应的手机防盗装置，它包括信号发射器和信号接收报警器，信号发射器包括基准波发生模块、编码模块、发射天线和调制模块，信号接收报警器包括接收天线、检波解调器、解码器、比较器、控制电路、报警器和基准波发生器，基准波发生模块和基准波发生器均发生相同的电磁波信号，比较器内设有频率/电压转换电路，控制电路内设有延时电路。本发明基于电磁波多普勒效应原理，具有不受环境干扰，报警准确度高的优点，在手机被盗时，能及时完成报警，报警延时设置，使得手机平时合法使用不会报警，本发明自动化和智能化水平高，报警准确及时，能在各种环境下完成报警工作。
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