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公开(公告)号：CN104325467B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410615924.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动精度测试装置，包括直线精度测试机构和重复定位精度测试机构；所述直线精度测试机构包括标准杆支座、标准杆、螺旋千斤顶、配重块、连接法兰、连接块、配重块安装支架、测试杆、传感器安装支架和激光传感器探头；重复定位精度测试机构包括传感器支座、磁性支架、传感器支架、激光传感器探头。本发明适用于不同规格机器人的运动精度测试，通过在机器人最前端臂上增加配重块的方式使机器人的运动状态与实际工况更加接近；整个测试装置结构简单、操作方便，适合大批量机器人精度测试。
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公开(公告)号：CN104493820A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410811264.5
申请日：2014-12-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于腕点电机后置的机器人前端手臂，所述前端手臂的腕点最前方设置机器人末端执行器；所述前端手臂包括减速机和电机；所述减速机和电机同轴设置，且轴线过前端手臂的腕点；所述减速机设置于腕点之后，所述电机设置于减速机之后，且电机与减速机之间通过电机轴连接。将前端手臂的驱动电机置于手腕腕点的后端，重心也将移至向后，增强了机器人整体结构的稳定性，解决了在运动过程中，惯性的过大，过冲量的加大带来的不稳定性，使机器人结构轻量化、智能化。
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公开(公告)号：CN104325467A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410615924.2
申请日：2014-11-05
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人运动精度测试装置，包括直线精度测试机构和重复定位精度测试机构；所述直线精度测试机构包括标准杆支座、标准杆、螺旋千斤顶、配重块、连接法兰、连接块、配重块安装支架、测试杆、传感器安装支架和激光传感器探头；重复定位精度测试机构包括传感器支座、磁性支架、传感器支架、激光传感器探头。本发明适用于不同规格机器人的运动精度测试，通过在机器人最前端臂上增加配重块的方式使机器人的运动状态与实际工况更加接近；整个测试装置结构简单、操作方便，适合大批量机器人精度测试。
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公开(公告)号：CN103028870A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210531813.4
申请日：2012-12-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 焊接机器人系统，包括六自由度机器人本体（101）、机器人控制柜（102）、示教器（103）、触屏式多功能数字化焊机（104）和变位机（105）；六自由度机器人本体（101），用于提供执行设定的路径规划和速度规划，以机械结构控制焊枪移动并施焊；触屏式多功能数字化焊机（104）提供直流氩弧、脉冲氩弧、气保和脉冲气保焊多种焊接条件和设定焊接参数，并实时采集显示波形数据；变位机（105）用于固定待焊接工件（106），提供两个方向的旋转自由度，保证待焊接工件和六自由度机器人的相对姿态。本发明可保证焊接姿态、减少工件碰撞，使操作人员容易上手、方便操作，并实时存储、显示波形数据，监视焊接效果。
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公开(公告)号：CN211543176U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921971199.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B60G11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种移动装置的悬挂结构底盘，包括上固定底板和下固定底板，上固定底板与下固定底板之间通过底板固定杆连接；上固定底板设有上下贯穿的两个开孔，两个驱动轮连杆穿过开孔与对称设置在上固定底板底部的两个驱动轮连接；上固定底板的上面设有两个悬挂固定杆，在驱动轮连杆与悬挂固定杆之间连接有弹性元件；下固定底板的底部对称设有四个万向轮。本实用新型移动装置的悬挂结构底盘使得驱动轮始终贴合地面，从而使得移动机器人即使在不平的地面上行驶，也不会出现驱动轮脱离地面及打滑的现象；该系统结构简单，占用空间小，成本低，运动平稳且适用性强，可以确保移动装置在各种环境下具有自主运动的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209676728U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201821823726.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种小型机器人控制柜，包括柜体，柜体的内侧面上纵向设有风道和抽风装置，通过运行抽风装置使柜体内空气上下循环流动。本实用新型中的控制柜采用封闭结构，不怕灰尘和潮湿，既能保证有效散热，又能避免工作环境粉尘颗粒等物质对柜内电器元件产生不利影响，对工作环境要求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209665388U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822253556.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人智能打磨系统,包括工业机器人执行模块、姿态变化模块、激光扫描检测模块、视觉检测模块、力矩控制模块、打磨模块和数据处理模块；通过视觉检测模块配合工业机器人执行模块采样拍照；力矩控制模块配合打磨模块打磨加工工件；激光扫描检测模扫描工件余量；数据处理模块和工业机器人执行模块数据交互处理完成一整套自动化打磨流程。本实用新型采用新型多样化的检测系统，打磨均匀，实现曲线和曲面的全自动打磨。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207704861U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721845448.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能够识别语音的新型工业机器人多工位作业系统，包括语音采集识别模块、主控模块、驱动模块、带有自由旋转轴的机器人本体和多个作业工位，在传统工业机器人的基础上，在机器人本体内嵌入语音识别模块，语音识别模块集成了LD3320芯片和外部电路，麦克风接收语音指令输出给LD3320芯片，经过语音识别后芯片内部的16位A/D转换器将相应的语音命令转换为对应的数字信号，通过SPI串口通信传输到imax6Q主控模块中，主控模块将接收到的语音信号处理后通过Ethercat总线与电机驱动模块通讯，从而控制机器人本体在作业区进行不同工位的任务。本机器人具有智能语音识别、动作灵活可靠、人机安全协作等特性，是一种新型的人机协作的便携工业机器人。
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公开(公告)号：CN203091984U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220680829.7
申请日：2012-12-11
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047 , B25J9/16
Abstract: 焊接机器人系统，包括六自由度机器人本体（101）、机器人控制柜（102）、示教器（103）、触屏式多功能数字化焊机（104）和变位机（105）；六自由度机器人本体（101），用于提供执行设定的路径规划和速度规划，以机械结构控制焊枪移动并施焊；触屏式多功能数字化焊机（104）提供直流氩弧、脉冲氩弧、气保和脉冲气保焊多种焊接条件和设定焊接参数，并实时采集显示波形数据；变位机（105）用于固定待焊接工件（106），提供两个方向的旋转自由度，保证待焊接工件和六自由度机器人的相对姿态。本实用新型可保证焊接姿态、减少工件碰撞，使操作人员容易上手、方便操作，并实时存储、显示波形数据，监视焊接效果。
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公开(公告)号：CN211830204U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922357670.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于工业设备的不间断电源浪涌保护系统，该系统包括输入模块、电源监测模块、继电器模块和显示模块，所述输入模块用于工业设备的输入电源，所述电源监测模块基于HT7038三相电量计智能电表芯片，其用于通过输入模块实时获取当前电源状态信息，将处理的电源状态信息传输给显示模块，所述继电器模块从所述电源监测模块获取控制信号，输出与工业设备连接，确保工业设备的运行安全，所述显示模块通过工业设备与电源监测模块相连，用于显示当前电源状态信息、设置电源限定信息和查询相关数据。本实用新型以HT7038三相电量计智能电表芯片为硬件平台，具有反应速度快、没有续流、寿命长的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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