公开(公告)号：CN103028870A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210531813.4

申请日：2012-12-11

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫电子装备有限公司

Inventor： 薛强 ,  何杏兴 ,  王富林 ,  石宝钱

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B25J9/16

Abstract: 焊接机器人系统，包括六自由度机器人本体（101）、机器人控制柜（102）、示教器（103）、触屏式多功能数字化焊机（104）和变位机（105）；六自由度机器人本体（101），用于提供执行设定的路径规划和速度规划，以机械结构控制焊枪移动并施焊；触屏式多功能数字化焊机（104）提供直流氩弧、脉冲氩弧、气保和脉冲气保焊多种焊接条件和设定焊接参数，并实时采集显示波形数据；变位机（105）用于固定待焊接工件（106），提供两个方向的旋转自由度，保证待焊接工件和六自由度机器人的相对姿态。本发明可保证焊接姿态、减少工件碰撞，使操作人员容易上手、方便操作，并实时存储、显示波形数据，监视焊接效果。

公开(公告)号：CN203091984U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220680829.7

申请日：2012-12-11

Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 ,  南京熊猫电子装备有限公司

Inventor： 薛强 ,  何杏兴 ,  王富林 ,  石宝钱

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/047 ,  B25J9/16

Abstract: 焊接机器人系统，包括六自由度机器人本体（101）、机器人控制柜（102）、示教器（103）、触屏式多功能数字化焊机（104）和变位机（105）；六自由度机器人本体（101），用于提供执行设定的路径规划和速度规划，以机械结构控制焊枪移动并施焊；触屏式多功能数字化焊机（104）提供直流氩弧、脉冲氩弧、气保和脉冲气保焊多种焊接条件和设定焊接参数，并实时采集显示波形数据；变位机（105）用于固定待焊接工件（106），提供两个方向的旋转自由度，保证待焊接工件和六自由度机器人的相对姿态。本实用新型可保证焊接姿态、减少工件碰撞，使操作人员容易上手、方便操作，并实时存储、显示波形数据，监视焊接效果。