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公开(公告)号：CN105446301A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510979748.5
申请日：2015-12-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/04 , G05B19/41845 , G05B19/41825
Abstract: 本发明公开了一种操控流水线机器人的控制装置和控制方法，与连接机器人的主控制器配合工作，包括显示模块、命令输入模块和报警模块，显示模块接收并显示机器人所执行的程序编号以及机器人发生故障时的故障报警编号；命令输入模块接收操作命令并将其转化为电信号发送给所述主控制器；报警模块在机器人发生故障时进行报警。解决了现有技术中控制装置所存在的当发生报警时，难以迅速对故障进行定位的问题，利用本发明提供的控制装置和控制方法操控流水线上的机器人，只需要调用不同的程序来运行便可操纵机器人执行不同的动作；当机器人发生故障时，也可通过显示模块看到相应的报警信号，达到简化操控的效果。
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公开(公告)号：CN106773854A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611194787.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的多功能IO模块，包括电源接口单元(CN1)、外部设备输入接口单元(CN2)、外部设备输出接口单元(CN3)、输入IO处理单元、输出IO处理单元；电源接口单元包括内部电源接口和外部电源接口；外部设备输入接口单元(CN2)接收外部设备发送的外部信号(IN)，送至输入IO处理单元进行处理，处理后的外部信号送至机器人控制器；输出IO处理单元接收机器人控制器发送的内部信号，将内部信号进行处理后通过外部设备输出接口单元(CN3)发送至外部设备。本发明公开的多功能IO模块可以实现机器人控制器与外部设备之间信号的电平转换处理与传输。
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公开(公告)号：CN106773854B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201611194787.5
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的多功能IO模块，包括电源接口单元(CN1)、外部设备输入接口单元(CN2)、外部设备输出接口单元(CN3)、输入IO处理单元、输出IO处理单元；电源接口单元包括内部电源接口和外部电源接口；外部设备输入接口单元(CN2)接收外部设备发送的外部信号(IN)，送至输入IO处理单元进行处理，处理后的外部信号送至机器人控制器；输出IO处理单元接收机器人控制器发送的内部信号，将内部信号进行处理后通过外部设备输出接口单元(CN3)发送至外部设备。本发明公开的多功能IO模块可以实现机器人控制器与外部设备之间信号的电平转换处理与传输。
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公开(公告)号：CN111086025A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911354561.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于工业机器人的多故障原因诊断系统及方法，该系统包括速度监测模块用于按照监测六轴机器人各个关节轴的轴速，温度监测模块用于按照一定周期监测六轴机器人各个关节轴的电机的温度，数据记载模块用于将速度监测模块采集的轴速数据和温度监测模块采集的温度数据进行记录存储，故障原因确定模块用于对故障状态信号进行特征提取，并对特征提取后的故障状态信号进行初步分析，并将初步分析的结果与数据记载模块记录的轴速数据以及温度数据进行联合处理，将联合处理的结果传输给所述数据记载模块，并通过显示模块进行数据显示。本发明设立故障原因确定模块，实时发现六轴机器人的故障原因并采用显示模块进行显示进而得到及时解决。
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公开(公告)号：CN109659916A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811635053.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种多功能安全电路及其控制方法，其中多功能安全电路包括电源、分别跨接在电源两端的安全电路和双路冗余安全输出电路；安全电路由包括第一继电器和设有启动信号的第一功率继电器的第一继电器支路、包括第二继电器、设有输入信号的第二功率继电器和延时电路的第二继电器支路、包括第三继电器和设有输入信号的第四功率继电器的第三继电器支路构成。安全电路具体可实现延时切断和立即切断两种切断方式，既可用于立刻切断输出的系统，又可用于断电后的延时模块和输出器件仍要继续工作的系统。该电路功能完全由硬件逻辑实现，没有软件干预，针对切断时序有严格要求的系统可大幅提高其系统的稳定性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109659916B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201811635053.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: H02H7/26
Abstract: 本发明公开了一种多功能安全电路及其控制方法，其中多功能安全电路包括电源、分别跨接在电源两端的安全电路和双路冗余安全输出电路；安全电路由包括第一继电器和设有启动信号的第一功率继电器的第一继电器支路、包括第二继电器、设有输入信号的第二功率继电器和延时电路的第二继电器支路、包括第三继电器和设有输入信号的第四功率继电器的第三继电器支路构成。安全电路具体可实现延时切断和立即切断两种切断方式，既可用于立刻切断输出的系统，又可用于断电后的延时模块和输出器件仍要继续工作的系统。该电路功能完全由硬件逻辑实现，没有软件干预，针对切断时序有严格要求的系统可大幅提高其系统的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106597929A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611088588.6
申请日：2016-12-01
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种模块化示教器，包括母板PCB模块和功能模块；母板PCB模块包括电源系统和连接端口；电源系统用于为功能模块提供电源供给；母板PCB模块与功能模块通过连接端口上的连接器或线缆相连接。该示教器能够根据性能需求快速组合各种功能单元，缩短研发周期和成本，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN105353321A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510914175.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R19/16542
Abstract: 本发明公开了一种备份电池报警器，包括：电源接口电路、稳压生成电路、电压比较电路和报警电路；电源接口电路包括电源控制端口和供电端口，电源控制端口连接所述电压比较电路的一输入端，稳压生成电路的电输出端连接电压比较电路的另一输入端；电压比较电路的输出端连接报警电路，控制报警电路工作；解决了现有技术中利用电阻分压难以提供准确额定电压的问题，本发明具有电路拓扑简单，元器件数量少，能够准确产生额定电压来提供比较基准，当干电池电压不足时能够及时有效可靠地提出报警信号等特性。
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公开(公告)号：CN206363106U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621411454.9
申请日：2016-12-22
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司 , 南京熊猫仪器仪表有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机器人的多功能IO模块，包括电源接口单元(CN1)、外部设备输入接口单元(CN2)、外部设备输出接口单元(CN3)、输入IO处理单元、输出IO处理单元；电源接口单元包括内部电源接口和外部电源接口；外部设备输入接口单元(CN2)接收外部设备发送的外部信号(IN)，送至输入IO处理单元进行处理，处理后的外部信号送至机器人控制器；输出IO处理单元接收机器人控制器发送的内部信号，将内部信号进行处理后通过外部设备输出接口单元(CN3)发送至外部设备。本实用新型公开的多功能IO模块可以实现机器人控制器与外部设备之间信号的电平转换处理与传输。
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公开(公告)号：CN207704861U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721845448.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种能够识别语音的新型工业机器人多工位作业系统，包括语音采集识别模块、主控模块、驱动模块、带有自由旋转轴的机器人本体和多个作业工位，在传统工业机器人的基础上，在机器人本体内嵌入语音识别模块，语音识别模块集成了LD3320芯片和外部电路，麦克风接收语音指令输出给LD3320芯片，经过语音识别后芯片内部的16位A/D转换器将相应的语音命令转换为对应的数字信号，通过SPI串口通信传输到imax6Q主控模块中，主控模块将接收到的语音信号处理后通过Ethercat总线与电机驱动模块通讯，从而控制机器人本体在作业区进行不同工位的任务。本机器人具有智能语音识别、动作灵活可靠、人机安全协作等特性，是一种新型的人机协作的便携工业机器人。
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