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公开(公告)号：CN118535210A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410592871.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人EtherCAT多从站动态配置方法，首先扫描总线设备，获得从站的数量、种类、参数信息，自动生成从站设备的配置文件以及从站设备描述文件。启动工业机器人主控程序之后，读取配置文件以及设备描述文件动态对PDO索引地址、地址、参数属性配置，对应生成EtherCAT总线上所有从站设备的映射对象表。利用映射对象表完成总线的初始化。建立各个数据入口的地址表。供后期读写快速查询。本发明实现工业机器人启动后，动态的根据总线设备的连接状况，自动进行配置，避免前期需要手动对从站的数量、属性等进行配置，在系统增减设备后，无需进行手动调整即可正常启动使用，提高系统的灵活性，加快开发应用速度。
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公开(公告)号：CN118305819A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410397696.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人实时IO系统，该系统实现多个软件功能模块，包括GPIO管理模块、EtherCAT IO管理模块、IO控制服务模块、状态监控模块、中断管理与通知模块。GPIO管理模块、EtherCAT IO管理模块负责初始化，并提供读写接口。IO控制服务模块为系统提供读写、事件订阅、事件通知等功能。中断管理与通知模块管理所有订阅事件的客户端，当中断触发后，发送消息通知客户端。本发明可以实现工业机器人不同类型的IO设备管理，通过使用订阅模式，为系统中使用IO的模块提供了灵活高效的使用方式，该系统有较快的响应速度，可达到us级别。系统的EtherCAT IO数量可以灵活的扩充。
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公开(公告)号：CN116443303A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211623588.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种两段式定量包装连续给料控制方法，包括：快速给料和精确给料两个连续的阶段；其中，快速给料阶段是一个线性给料阶段，精确给料阶段是一个非线性给料阶段，两个阶段无时差连接；本发明给料过程连续、平稳，执行迅速，包装效率和包装精度高。
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公开(公告)号：CN115847034A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211487993.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化压装水表表罩的装置及其使用方法，所述装置包括换箱机上料系统、视觉系统、机械手、线体传输系统、下压装置，信息化调度系统；所述换箱机上料系统、机械手和线体传输系统依次并排地设置，所述换箱机上料系统用于上料待装配的表罩，线体传输系统用于放置待装配的表壳并运输压装有表罩的水表；所述视觉系统包括料箱物料视觉系统和下压物料视觉系统；所述机械手用于将位于换箱机上料系统上的表罩依次转移至位于线体传输系统上的表壳上；所述下压装置位于线体传输系统上方，用于将表壳与表罩压紧。本发明能够有效节省人工成本，实现智能水表的表罩与精钢表壳全过程的装配，满足装配的批量化生产要求。
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公开(公告)号：CN115816007A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211637368.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B23P19/00 , B23P19/027 , B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无磁水表的自动装配线，包括装配平台、用于放置无磁机芯的第一放置区和用于放置壳体的第二放置区，装配平台与第一放置区、第二放置区之间设置上料机器人，装配平台上固定设置若干组装配工装，装配工装包括装配台，装配台上固定设置用于承载无磁机芯的底座，底座开设用于托板滑动的通口，托板滑动设置在通口内，底座的上方活动设置用于将壳体与无磁机芯装配的压板。本发明的目的是提供一种能够自动、高效且高质量地将无磁水表的壳体与无磁机芯装配在一起的装配线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783347A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211623200.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定量包装设备给料系统及连续给料控制方法，所述系统包括：物料储存仓，物料给料机、下料控制阀、定量包装袋、称重传感器、称重计量模块、称重控制模块；所述物料储存仓连接物料给料机，物料给料机下方连接下料控制阀，下料控制阀下方设有定量包装袋，定量包装袋连接称重传感器，称重传感器连接称重计量模块，称重计量模块连接称重控制器；所述称重控制器分别与物料给料机和下料控制阀电性连接；本发明给料过程连续、平稳，给料精度高、包装效率高，节省时间。
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公开(公告)号：CN115653986A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211391222.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: F16B13/06
Abstract: 本发明公开了一种电池材料生产用紧固装置和传输装置，其中，紧固装置包括连接的顶盖和主体杆，主体杆的底端设有闭合槽和阻挡台阶，阻挡台阶在闭合槽打开时的外径大于主体杆外径，且在闭合槽闭合时的外径小于等于主体杆外径，阻挡台阶的边缘加工有倒角。传输装置包括传输线体、两条导向轮支架、若干导向轮和若干传动轴，导向轮通过上述紧固装置活动连接到所述导向轮支架内，传输线体上设有若干通过上述紧固装置固定的轴承座，所述传动轴的两端分别转动连接到传输线体上的轴承座。本发明安装更简便，物料污染风险更低。
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公开(公告)号：CN115647810A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211340273.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种切割打磨系统及其控制方法，该切割打磨系统包括机器人，机器人末端的力控单元上安装有高速电机和低速电机，两电机的主轴轴线平行，力控单元的浮动方向与两电机的主轴轴线垂直；两电机带有自动换刀机构，能够从换刀库中自动取放打磨头、切割片和标定尖端；该切割打磨系统的控制方法包括机器人工具坐标系标定、切割打磨轨迹示教、轨迹补偿和自动切割打磨作业，其中机器人工具坐标系标定包括确定力控单元输出侧在机器人末端法兰中心坐标系中的浮动方向向量。本发明结构紧凑，占地小，投资少，通用性强；确定浮动方向向量后，能够保证力控单元位移方向平行于切割力方向，能够提供最优的缓冲效果。
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公开(公告)号：CN111665795A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010372706.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种Modbus与Device Net协议识别兼容的设计方法，属于计算机通信领域，包括步骤：(1)设计FPGA控制器模块，实现协议传输、识别和分类；(2)设计以CPU为核心的处理器模块，实现Device Net或Modbus协议与上位机的主、从站通信；(3)设计可兼容的外部接口管脚定义和尺寸封装，实现Modbus协议与Device Net协议接口兼容要求；(4)设计CAN控制器模块，实现对UART总线的通信速率、流控方式、数据位、停止位及校验位的配置；(5)搭建协议识别兼容设计的系统硬件电路和软件架构。该方法可通过电路的一次开发，实现Modbus与Device Net协议的传输、识别和分类，与上位机的主、从站通信控制。本发明具有范围广、灵活性强等特点，可广泛在智能制造领域应用。
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公开(公告)号：CN110948522A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911134022.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫电子装备有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于拉线旋转传感器的工业机器人空间位姿测量机构及测量方法，测量机构基于三个拉线编码器和一个旋转编码器；方法具体为：测量机构在测量之前对自身进行校准，测量机构测量时，工业机器人变换一次末端空间待测试点位姿，首先旋转编码器不旋转，测量机构获得三个拉线位移长度数据，然后旋转编码器旋转一定角度第一次，测量机构又获得三个拉线位移长度数据，基于以上数据并借助Stewart数学模型得到工业机器人末端空间待测试点在测试机构基坐标系下的一组位姿解，通过坐标转换，得到在工业机器人末端运动的基坐标系中的一组位姿解。本发明具有自身校准功能，结构简单，环境适应性强，成本低，精度高。
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