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公开(公告)号：CN210694979U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921764826.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种麻类及裸子类植物叶片的便携式采割机，包括机箱，电机，驱动齿轮，从动齿轮，软轴，手持管，连接管，驱动斜齿轮，从动斜齿轮，摇杆，刀头、电池、开关按钮，所述机箱内设有所述电机和所述电池，所述电机的转轴前端设有驱动齿轮，所述软轴与所述机箱转动连接且一端与所述机箱内的所述从动齿轮连接，另一端依次穿过所述手持管和连接管并与所述连接管内的所述驱动斜齿轮连接，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合连接，所述连接管的一端套设在所述手持管的内部，通过控制电机来控制刀头做有规律的伸缩运动，对作物进行切割，降低了人工的工作量，且采割速度快，工作效率高，不但降低了作业强度和人工成本，更为我国南部沿海地区麻类及裸子类作物机械化采收装置的研制提供了有效的时间保障。
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公开(公告)号：CN209897861U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920288275.8
申请日：2019-03-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种树苗自主种植系统，包括车体、自动送苗机构、自动种植机构、导航模块和施肥模块，通过车体携带树苗，工控机控制小车移动的距离，使小车挖好土坑后刚好移动至下苗口对准土坑位置，随后工控机发出指令控制拨苗电机工作，将树苗拨到下苗口中，直至下落到种苗机构挖好的土坑中，再通过自动种植机构压土板将土压实，随后自动施药装置施药，完成种植过程，小车由已经规划好的路径结合导航模块行走，使种植过程变得高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209812618U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920392882.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于二维检测的刨花板表面平整度工艺调节系统，风门控制系统包括：图像采集模块，用于对板坯表面形成后的板坯横向切面上部轮廓线各点位置坐标进行二维采集并传输给风门调节决策模块；风门调节决策模块，接收图像采集模块传输的数据并生成决策指令发送给对应的风门调节控制模块；风门调节控制模块，接收风门调节决策模块发出的决策指令并生成相应的风门调节指令，对相应的风门调节执行机构中的驱动电机发出风门调节指令；风门调节执行机构，用于执行风门调节控制模块发出的风门调节指令并对相应风门的开度进行调节。本实用新型利用图像处理技术进行实时监测，精准度高、风门调节速度快、板坯余料浪费少，提供了效率保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212660653U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021310615.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种液压马达驱动的根部施药头，包括液压马达装置、齿轮箱和针筒装置，所述液压马达装置安装在齿轮箱上部，且所述液压马达装置的输出轴通过键a与齿轮箱内的圆柱齿轮卡合连接，所述针筒装置包括连接轴，所述连接轴通过键b与大齿轮卡合连接，所述大齿轮与所述圆柱齿轮啮合，所述大齿轮的上下两端通过轴承与所述齿轮箱转动连接，本实用新型可以应用于注射液态剂、颗粒剂药物，具有齿轮箱结构，可以有效的保护齿轮等内部结构并且能有效防止药液外漏，且旋转挖坑注射头将推送装置至于外部，在节省长度的同时，满足了深根作业及多介质作业的需要，同时，蛟龙叶片的引入减少了入土的难度，内部齿轮副结构简单，满足了多种方面的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211606647U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020684239.6
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于树木病情和长势评估的系统，包括车体和多个图像传感器，所述的多个图像传感器安装在一环形支架上，采集图像时，所述环形支架向外伸出车体，套在树木冠层的外围，通过沿着树木冠层周向分布的所述多个图像传感器，即可从不同方位采集树木冠层的图像；所述车体的安装平台上安有垂直升降机构，环形支架通过摆臂结构与所述垂直升降机构的移动执行端连接，通过升降机构控制调节图像传感器的工作高度，通过摆臂结构控制环形支架向上或向下转动。本实用新型图像采集系统可实施多角度、多高度的图像采集，且采集工作效率高，易于操作控制和维护，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN211347969U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202020059265.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于JAZ模块检测的树叶夹具，包括安装块，所述安装块的内壁开设有安装腔，所述安装腔的内底壁分别固定安装有真空泵和增压泵，所述安装腔的内顶壁分别开设有第一连通口和第二连通口，所述真空泵的吸气端固定套接有第一软管，所述第一软管的一端外表面与第一连通口的内壁固定连接，所述安装块的内壁开设有第一环形槽。该用于JAZ模块检测的树叶夹具，通过设置夹取口的内壁开设有吸附口，吸附口的内壁固定连接有连接管，连接管的一端外表面与连接口的内壁固定连接，达到了对树叶进行吸附的效果，从而解决了树叶无法固定在夹具上，不方便检测的问题，从而具有吸附固定的特点。
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公开(公告)号：CN211210651U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921956951.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种树木根部组合式精确施药系统，包括载具、检测模块和施药模块；所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器；所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。本实用新型的多装置阵列组合形成施药模块，可根据实际情况形成多种不同排列，提高施药效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210695076U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921211324.4
申请日：2019-07-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的智能修剪系统，包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本实用新型的作业全程为智能化修剪，提高了修剪效率和作业自动化程度；通过无人机提取植株实况图像，利用导航技术实现修剪机完成修剪作业，可大量节省人工，降低人工成本，减少生产成本，提高经济效益；计算机制定修剪路径，可保证树形一致；采用多图像采集装置，保证树冠密度采集信息的精确性与准确性，并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器，该系统功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。
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公开(公告)号：CN209903461U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920392880.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27N3/14
Abstract: 本实用新型公开了一种带有风门开合装置的气流铺装机，包括风门板（2）、气体导流栅（1）、进风口（3），所述进风口（3）的进风侧安装有能够封闭进风口（3）的风门（4），该风门（4）通过扇门铰链机构（5）安装在进风口（3）旁侧的风门板（2）上，且扇门铰链机构（5）的转动轴固定设置在舵机（6）的驱动端，舵机（6）上带有无线信号接收器，无线信号接收器能够接收来自风门开合决策系统的信号并向舵机（6）发出工作命令；上述的风门（4）、扇门铰链机构（5）、舵机（6）和无线信号接收器构成风门开合装置。本实用新型的气流铺装机能够实现进风口的瞬间开或合，改善刨花板板坯铺装效果，为刨花板生产线连续铺装工艺提供了保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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