一种识别GPR图像病害类型的方法

    公开(公告)号:CN108960172A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810763055.6

    申请日:2018-07-12

    CPC classification number: G06K9/00664

    Abstract: 本发明公开了一种识别GPR图像病害类型的方法,包括如下步骤:步骤1:针对存在病害反射波的GPR图像,对GPR图像像素进行归一化,得到矩阵NI;步骤2:对矩阵NI进行直方图均衡处理,得到矩阵NI_H;步骤3:对矩阵NI_H进行三值化,三值化阈值根据最大类间方差双阈值法设定,得到矩阵NI_HB;步骤4:对矩阵NI_HB的每列进行求导,然后使每列中相位相邻元素之间为异号,最终得到两种相位类型;步骤5:选取数量较多的相位类型作为GPR图像病害类型。本发明的有益效果是:实现病害特征的突出,有利于提取病害特征,实现了高速公路地下常见病害的突出,方便了病害解释过程,节约成本,符合探地雷达行业病害识别自动化的追求目标,具有很大的现实意义。

    一种电力巡线无人机充电方法

    公开(公告)号:CN108054453A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711453858.3

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机充电方法,在电力线路沿线设置充电设备,充电设备主要用于从电力线上获取电能并进行转换后给巡线无人机进行充电。巡线无人机通过视觉系统检测到充电设备的定位标志后,进行是否需要在该充电设备处进行充电的判断。当需要充电时,通过视觉识别充电设备伸出的充电接口来调整无人机姿态完成充电线与充电接口的对接。充电线和充电接口对接时,先完成负极对接,然后再进行正极对接,并将连接处收入充电设备,有效的保护充电时的稳定性,并能够防止雨雪天气充电短路。

    一种基于光照估计的光照人脸识别方法

    公开(公告)号:CN107239729A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710228908.1

    申请日:2017-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于光照估计的光照人脸识别方法,其方法为:首先依据图像成像模型从原始人脸图像中估计出初始光照,然后根据初始光照计算出光线遮挡校正光照与光照融合因子,构建光照融合模型,实现光线遮挡光照校正,接着运用全变分模型对光线遮挡校正后光照进行平滑滤波获取原始人脸图像的最终光照,最后运用光照不变量提取模型获取原始图像的光照不变量。本发明能较好地处理阴影边缘问题,提取包含丰富面部细节特征、更接近于原始人脸本征的光照不变量,不仅能满足图像的成像原理,光照的缓慢变化特性,还能适应复杂的照明环境。

    人脸表情特征提取方法

    公开(公告)号:CN104778472A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510202840.0

    申请日:2015-04-24

    Inventor: 童莹 陈晨 焦良葆

    Abstract: 本发明提供一种人脸表情特征提取方法,将人脸表情图像分为N个块图像,每个子图像的大小为m×n;由局部加权二值模式即LWBP分别计算出每个块图像中所有像素的LWBP1和LWBP2编码值;分别统计每个块图像的LWBP直方图;将块图像的两个直方图直接叠加得到直方图作为最终的块图像LWBP特征;将所有块图像的统计直方图顺序连接起来,得到用于分类识别的整个图像的LWBP特征向量。通过分别计算两组对称的共八个模板的加权灰度值,比较各个方向加权值与平均加权值的大小并进行编码,它综合考虑了不同方向上邻域像素的灰度变化,能够有效表征人脸表情细节特征,且对噪声有一定的鲁棒性,且识别速度明显加快,具有实用性。

    室内定位系统中无线传输环境损耗参数的优化方法

    公开(公告)号:CN103916956A

    公开(公告)日:2014-07-09

    申请号:CN201410172858.6

    申请日:2014-04-25

    Abstract: 本发明提供一种室内定位系统中无线传输环境损耗参数的优化方法,利用现有节点之间的相互通信,已知RSSI和d的值,反推出实际无线环境中A,n的参数值,再利用参数带入公式计算,对未知节点进行定位。根据参考节点之间的相互通信,由RSSI,d值反推出A,n的值,再求平均。这样不仅可以自动调节反映未知节点所处位置的环境情况,也不需要像传统的取值方法,需要事先进行大量的测试,从而减小工作量,达到环境自适应的目的。采用高斯模型来选择高概率时间发生的区域可以有效避免小概率偶然事件对数值产生的干扰,从而增加模型的精确性。

    轨道车辆门控器运行信息无线集中采集装置及采集方法

    公开(公告)号:CN103754237A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310613560.X

    申请日:2013-11-27

    Inventor: 焦良葆 张健 陈瑞

    Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆门控器运行信息无线集中采集装置,包括监测器、天线,所述监测器与门控器相连接,所述门控器设置在轨道车辆的每个门扇上,同一节车厢的监测器通过短距离无线信道自行组成局域网,每一节车厢的首尾两端的监测器作为网关连接相邻车厢的监测器从而将整个车辆合并组成一个整体网络,所述监测器包括信号采集接口、核心处理单元、无线通信模块及装置电源,在每节车厢首尾两端其中一端上设置主监测器。本发明同时公开该装置的采集方法。本发明将所有的车辆门数据进行共享,用户站在车辆的任意一处便可获取所有车辆门的运行数据,令用户逐个门进行采集的现象一去不返;且数据完整,对车辆状态的分析更为准确。

    基于特征建模显著性检测的皮革材料表面缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN114299051B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202111670295.X

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征建模显著性检测的皮革材料表面缺陷检测方法,包括步骤:S01、先采集皮革材料的视频信息,在视频中选取若干帧图像作为待检测图像;S02、然后采用自底向上的模型,进行显著性图像的初步获取,得到第一显著性图像;S03、利用等面积多直方图均衡算法对第一显著性图像进行增强,得到第二显著性图像;S04、基于超像素的再优化对第二显著性图像进行处理,得到第三显著性图像;S05、最后,根据第三显著性图像标出缺陷所在位置,运用全局阈值法对得到的第三显著性图像进行自适应阈值化,本发明有效降低了算法计算量,在检测缺陷大小不一、散布于皮革材料多个区域的情况下,检测速度快且检测结果更为稳定、准确。

    一种基于偏振体全息光栅的分区显示系统及方法

    公开(公告)号:CN119620451A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411921405.9

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于偏振体全息光栅的分区显示系统及方法,属于显示技术领域,系统包括由下到上依次设置的光源层、准直光学层、电控散光层、偏振体全息光栅阵列层和液晶显示层;光源层能够独立产生左旋圆偏振光和右旋圆偏振光;准直光学层能够将光源层发出的光变为准直光束;电控散光层具有透明模式和散射模式,能够切换;偏振体全息光栅阵列层由左旋圆偏振光栅和右旋圆偏振光栅交替排布;电控散光层为透明模式时,液晶显示层仅对偏振体全息光栅阵列层折射光穿过的区域进行渲染显示;电控散光层为散射模式时,液晶显示层对所有光穿过的区域进行渲染显示。本发明具有光效利用率高、视区串扰低、超薄等优点。

    一种基于GRU网络的贝叶斯多模型椭圆机动群目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119249895A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411346486.4

    申请日:2024-09-26

    Abstract: 一种基于GRU网络的贝叶斯多模型椭圆机动群目标跟踪方法,涉及目标状态估计方法的技术领域。步骤S1,神经网络的设计与训练:基于Pytorch开发工具箱,建立基于GRU神经网络的群目标质心运动子模型概率估计网络,并基于群目标跟踪数据集,进行神经网络的训练;步骤S2,贝叶斯椭圆机动群目标跟踪系统建模;步骤S3,基于神经网络模型概率估计的贝叶斯多模型机动群目标跟踪。本发明通过GRU神经网络充分攫取历史时间窗内的量测信息价值,不同于以往仅利用当前量测值进行模型概率估计,精度更高;对群目标跟踪模型中的量测噪声方差模型进行了优化,使其更符合实际情况,进一步优化估计精度。

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