一种电力巡线无人机充电方法

    公开(公告)号:CN108054453A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711453858.3

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机充电方法,在电力线路沿线设置充电设备,充电设备主要用于从电力线上获取电能并进行转换后给巡线无人机进行充电。巡线无人机通过视觉系统检测到充电设备的定位标志后,进行是否需要在该充电设备处进行充电的判断。当需要充电时,通过视觉识别充电设备伸出的充电接口来调整无人机姿态完成充电线与充电接口的对接。充电线和充电接口对接时,先完成负极对接,然后再进行正极对接,并将连接处收入充电设备,有效的保护充电时的稳定性,并能够防止雨雪天气充电短路。

    一种电力巡线无人机充电方法

    公开(公告)号:CN108054453B

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201711453858.3

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机充电方法,在电力线路沿线设置充电设备,充电设备主要用于从电力线上获取电能并进行转换后给巡线无人机进行充电。巡线无人机通过视觉系统检测到充电设备的定位标志后,进行是否需要在该充电设备处进行充电的判断。当需要充电时,通过视觉识别充电设备伸出的充电接口来调整无人机姿态完成充电线与充电接口的对接。充电线和充电接口对接时,先完成负极对接,然后再进行正极对接,并将连接处收入充电设备,有效的保护充电时的稳定性,并能够防止雨雪天气充电短路。

    一种双闭环直流微网混合储能控制装置

    公开(公告)号:CN208707373U

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201821284663.0

    申请日:2018-08-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种双闭环直流微网混合储能控制装置,包括用于采集超级电容端电压以及输出电流的第一检测器,用于采集蓄电池端电压和输出电流的第二检测器,用于采集光伏电池输出电压、电流以及功率的第三检测器,用于采集直流负载端电压、输入电流以及功率的第四检测器,用于接收第三检测器和第四检测器输出信号并计算功率波动的计算模块,用于将功率波动分频得到高频部分和平滑部分的低通滤波器,以及第一自抗扰控制器、第二自抗扰控制器、第一PWM脉宽调制电路、第二PWM脉宽调制电路。基于自抗扰技术的双闭环控制,克服功率波动过程中存在的非线性、时变以及受到环境影响及电池和超级电容自身衰减等问题,维持直流母线电压的稳定。

    一种佩戴后可观看视角范围反方向的眼镜

    公开(公告)号:CN207851443U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201721870701.6

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种佩戴后可观看视角范围反方向的眼镜,包括镜片和镜架,所述镜片为反射镜,所述镜架包括左右两侧的镜框以及连接左右两侧镜框的鼻梁架,所述镜片上竖直设置转轴,所述镜片通过所述转轴连接所述镜框,在所述镜片朝向外侧的一面边缘处设有拨片,所述拨片的边缘突出于所述镜框的边缘1~3毫米。采用调整能够旋转调制角度的反射镜,视角范围反方向的物体成像于镜片,眼睛观察镜片便可以到视角范围反方向的物体,在倒退行走的过程中便可以避开行人或者障碍物,以实现安全有效的健身活动。

    一种风力发电机多发部件故障声信号采集装置

    公开(公告)号:CN207851251U

    公开(公告)日:2018-09-11

    申请号:CN201721871491.2

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种风力发电机多发部件故障声信号采集装置,包括四个声发射传感器、信号放大电路、低通滤波电路、模数转换电路、模数转换电路、处理器模块、通信模块。四个声发射传感器用于分别采集风力发电机的电机主轴、齿轮箱、刹车系统以及电机部位的声音信号,发射传感器的模拟信号输出连接信号放大电路的输入端,信号放大电路的输出端接低通滤波电路的输入端,低通滤波电路输出端接模数转换电路的输入端,模数转换电路的输出端接处理器模块的信号输出端,处理器模块的信号输出端连接通信模块,通过通信模块发送到监测终端,便于监测终端的分析和判断。相对现有技术,本装置监测的范围大,使用声发射传感器采集声音信号的频率范围广。

Patent Agency Ranking