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公开(公告)号：CN105728811B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610248807.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C3/16
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机身叠层结构机器人化螺旋制孔方法与系统，首先利用压紧机构，压紧机身叠层制孔区域；其次，以匹配顶层构件材料的刀具的高自转转速ns1、低公转转速nω1、大进给螺距P1，对顶层构件进行螺旋制孔；接着，在叠层分界面处将刀具的高自转转速、低公转转速、大进给螺距由ns1、nω1、P1调至匹配底层构件材料的ns2、nω2、P2；最后，以ns2、nω2、P2对底层构件进行螺旋制孔。该系统主要包括具有第七轴的工业机器人和螺旋制孔执行器。本发明利于螺旋制孔执行器与机器人平台的可靠装接，能显著提高叠层结构螺旋制孔的效率与质量。
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公开(公告)号：CN105772811B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610176109.X
申请日：2016-03-25
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种自主移动式螺旋铣制孔系统，包括由爬行机构和双摆平台构成的自主移动机构；其中，爬行机构包括上支撑板、下支撑板、轴承、旋转轴、矩形旋转板、第一滑轨、第一滑块、第一驱动装置以及三根外围电动伸缩杆；双摆平台包括第一摆动壳体、第二摆动壳体、第一齿轮轴、第三驱动装置、第二齿轮轴以及第四驱动装置。该自主移动式螺旋铣制孔系统采用在爬行机构的上支撑板与下支撑板之间设置旋转轴和第一丝杆副，实现了爬行机构的任意转向和平移运动，还可通过双摆平台来确保孔加工的位置精度。
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公开(公告)号：CN107081759A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710448349.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
CPC classification number: B25J9/1669 , B23P21/002
Abstract: 本发明公开了一种碟形奖盘柔性装配系统，解决的技术问题：针对目前现有的碟形奖盘生产组装效率低、成本高等的技术问题。采取的技术方案，一种碟形奖盘柔性装配系统，包括仓储系统，设置在仓储系统一端的碟形奖盘输送加工线，设置在仓储系统另一端的输送分配系统和设置在仓储系统与碟形奖盘输送加工线相邻内侧的机器人自动组装单元。本发明的有益效果是：本碟形奖盘柔性装配系统，既能对碟形奖盘加工不同图案，也实现产品自动组装的精确控制，产品加工质量高且稳定性，可有效提高碟形奖盘产品组装的质量和效率。
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公开(公告)号：CN106612959A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610866545.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置的末端调置机构、用于夹持芒果的芒果夹持机构、用于切断芒果果梗的果梗切断机构和用于检测需要采摘的芒果位置的芒果检测机构；末端调置机构一端部连接芒果采摘机械手、另一端部连接芒果夹持机构；果梗切断机构和芒果检测机构均连接芒果夹持机构。优点，本用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，自动化程度不高，果梗切断灵活。
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公开(公告)号：CN102324813B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110220130.2
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种用于装配多级磁瓦的装置及其装配方法，属于电机装配工装的技术领域。该装置包括安装台，所述安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安装在台面板上，用于带动电机壳体旋转；抱夹提升机构，设置在安装支架上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构上；持片旋转机构，安装在台面板上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方。本发明公开的装置与方法能有效提高电机多级磁瓦装配的质量与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101785436A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010017298.9
申请日：2010-01-08
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种猪舍自动供料装置和方法以及配套使用的猪舍。猪舍自动供料装置的支架的顶部设置有X向驱动电机、X向传动机构和移动横梁。移动横梁设置有Y向驱动电机、Y向传动机构和Z向驱动电机。投料器通过Z向传动机构传动连接于Z向驱动电机。投料器顶部设置有第一传感器，底部设置有第二传感器、投料驱动电机和投料阀门，投料驱动电机控制投料阀门开闭以向料槽中投放饲料。控制器接收第一传感器和第二传感器输出的感测信号，并控制X、Y、Z向驱动电机和投料驱动电机以完成自动供料的过程。采用本发明后，有效提高了养猪的效率，减轻了饲养人员的劳动强度。猪舍采用定点定量的给猪投放饲料，可以避免猪的采食不均，减少猪只的争斗致伤。
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公开(公告)号：CN208986786U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821771479.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有磁瓦卡簧装配质量差与效率低、自动装配磁瓦卡簧设备成本高与组成复杂等方面的不足的技术问题。采取的技术方案，一种基于双臂机器人结构的磁瓦卡簧嵌装单元，包括用于存放磁瓦、卡簧、壳体和装配组件的矩形仓库，安装于矩形仓库顶部的左操作臂和右操作臂，以及安装于矩形仓库前侧端面上的磁瓦卡簧嵌装台，矩形仓库左右两侧端面分别装有用于输送磁瓦卡簧的左输送线和用于输送壳体和装配组件的右输送线。本实用新型的有益效果是：本嵌装单元，采用模块化设计，左操作臂、右操作臂、嵌装台三大模块协调工作，设备成本低，提高永磁电机磁瓦卡簧的组装效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208334215U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820800726.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种电容自动检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有电容自动检测装置，但是均存在系统结构复杂，难以嵌入现有的生产线中的技术问题。采取的技术方案，一种电容自动检测装置，包括检测台、上料及检测机构、第一输送线及检测机构、中转搬运机构、第二输送线及检测机构和出料机构。本实用新型的有益效果是：本电容自动检测装置，通过对电容尺寸、容量、外观缺陷等检测作业内容的合理分解，使第一输送线及检测机构和第二输送线及检测机构能高效运转，保证了装置整机的工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203944959U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420356682.5
申请日：2014-06-27
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于线切割加工的柔性夹具，包括水平固定在机床支架上的夹具体、工件支承板、多功能定位块和L型多功能压板，所述夹具体是由一对长梁和一对短梁连接而成的矩形框架，所述夹具体水平固定支承在机床支架上，所述工件支承板水平固定支承在所述长梁与所述机床支架之间，其短梁上设置多功能定位块用来对工件定位，所述L型多功能压板根据工件特点以不同的方式对工件压紧。本实用新型对加工工件形状、尺寸的适应性好；调整简单、方便，本实用新型的可调件不多，但一件多用，调整及固定方便，缩短了辅助时间。
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公开(公告)号：CN202206267U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120278440.5
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种用于装配多级磁瓦的装置，属于电机装配工装的技术领域。该装置包括安装台，所述安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安装在台面板上，用于带动电机壳体旋转；抱夹提升机构，设置在安装支架上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构上；持片旋转机构，安装在台面板上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方。本实用新型公开的装置能有效提高电机多级磁瓦装配的质量与效率。
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