-
公开(公告)号：CN111112105B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911357863.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉识别荔枝果核大小的分拣装置及方法，装置包括机架，机架上布设有输送机构，在输送机构后端上方安装有进样机构，输送机构上设置有机器视觉装置；机架前端安装有分拣机构，分拣机构中设置有分拣上通道和分拣下通道，在分拣机构的下部安装有调节机构；待分拣的荔枝依次自进样机构中进入输送机构，通过输送机构将每个荔枝依次输送给分拣机构，通过机器视觉装置探测荔枝果核的大小，将探测结果发送给调节机构，待对应的荔枝到达分拣机构后，调节机构根据探测结果调节分拣下通道的位置，以将荔枝通过分拣上通道或分拣下通道导入到对应的收集箱中。本申请结构简单、操作方便、成本低、对果肉无损伤，适用于生产流水线中。
-
公开(公告)号：CN112602667B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202011479781.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种猪只动态反馈饲养方法及系统，该饲养方法包括以下步骤：通过环控系统实时监测、控制猪舍的环境；通过巡检系统进行探查，实时获取猪只活动情况以及猪舍环境信息；通过饲喂系统控制猪只的饮食情况；当环控系统、巡检系统和饲喂系统获取到信息后，将该信息上传至后台控制系统，由后台控制系统进行处理分析，并将分析结果回传；当巡检系统获取到猪舍环境信息存在异常后，将该信息发送至环控系统中，由环控系统进行调控；当猪只在饮食过程中出现异常，饲喂系统发出警报信息给巡检系统，巡检系统对猪只进行检测，并反馈给后台控制系统。本发明能够对猪舍的猪只进行良好的管理，有利于创造猪舍内舒适的环境，创造更高的经济效益。
-
公开(公告)号：CN112673974A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011479996.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种远程智能的母猪精准饲喂系统及方法，其中远程智能的母猪精准饲喂系统包括远程管理系统、下水下料装置，其中，所述下水下料装置包括用于检测下水量以及下料量的检测模块；所述远程管理系统包括用于对所述检测模块的检测数据进行处理的数据处理模块以及数据传输模块，检测模块将检测到的下水量以及下料量信息传送到所述数据传输模块，所述数据传输模块将下水量以及下料量信息传输到数据处理模块。本发明的远程智能的母猪精准饲喂系统能够实现对饲喂数据的精准统计，并根据统计数据分析母猪的生理状况，从而智能定制饲喂方案。
-
公开(公告)号：CN112640805A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011433008.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 华南农业大学 , 广州迦恩科技有限公司
IPC: A01K5/02
Abstract: 本发明公开一种猪用采食自动调节下料装置，包括投料管、储料仓以及下料调节机构；所述储料仓的内腔底部设有堵料球，在储料状态下，所述堵料球封堵在储料仓的下出口处；所述储料仓的内壁上设有竖向延伸的落料通道，该落料通道的顶部与投料管的投料口连通；所述落料通道的侧面设有溢料开口，该溢料开口的两侧设有相对设置且竖向延伸的调节槽；所述下料调节机构设置在储料仓内，该下料调节机构包括调节带、调节轮和调节驱动机构，所述调节带的一端固定调节轮上，另一端绕过调节轮往下延伸至调节槽中。该下料装置能够实现自动化下料调节工作，减少人与猪接触，减少或控制疾病在猪群之间的传播，提高生物安全性的同时也增加了动物养殖福利。
-
公开(公告)号：CN111137201A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911357850.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请公开了一种可控温控湿茶青防红变运输装置，包括密闭式的车厢，车厢内部由阻隔板分隔为制冷腔和保鲜腔，在制冷腔中设置有制冷机组，保鲜腔中用于存储通过通风式运输框盛放的茶青；保鲜腔与制冷腔之间设置有进风道和回风道，进风道与保鲜腔之间通过送风孔板分隔，在送风孔板上分布有送风孔；运输框内设置有变径的通风道，通风式运输框放置时通风道与送风孔板上的送风孔相对；且在放置多个通风式运输框时，上下相邻的通风式运输框的通风道相贯连。本申请通过对茶青运输贮存环境的控温控湿，有效防止茶青在运输过程中因高温而产生红变、变质和腐败，防止鲜叶水分流失，保障茶青的新鲜度和品质，减少茶叶原料的耗损，延长可运输的距离及时间。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108811676B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810482194.1
申请日：2018-05-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于割草机器人的草地检测装置，包括车体、草地检测模块、平整度检测模块和控制器；所述草地检测模块安装在车体前侧；所述平整度检测模块安装在车体前侧，位于草地检测模块的两侧；所述控制器设置在车体上，分别与车体、草地检测模块和平整度检测模块连接。工作时，当右边的挡片检测到杂草时，割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当所有挡片都检测不到杂草时，停止割草电机节省能源，直到再次检测到杂草时重新割草。当左边的平整度检测机构检测到的路面不能通过时，则控制割草机器人向右边行走；反之割草机器人向左边行走；当两侧都不能通过时，则执行掉头转向。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
-
公开(公告)号：CN110480644A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910609803.X
申请日：2019-07-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB定位的猪场巡检机器人，包括机器人本体、减震行走机构、避障机构、超声波避障系统、UWB定位系统、监控摄像系统以及主控制系统；在检机器人巡检过程中，开启摄像头并调节摄像头高度和角度来进行视觉识别，采集巡检机器人猪的图像并进行猪生长情况的识别判断；另外，在巡检过程中，机器人开启氨气检测模块，检测环境中氨气的浓度；显示器实时显示氨气浓度、当前机器人行驶速度以及识别到的达标、不达标的猪的数量，并将这些信息通过无线传输的方式发送给猪场的管理员。本发明的巡检机器人较现有装置显著提升行走的准确率，超声波自主测距可减弱机器人行走误差，提高机器人巡检过程的安全系数，实现安全快速智能巡检。
-
公开(公告)号：CN110084964A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910385925.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于太阳能的温湿双控陈列式无人销售货柜及其实现方法，涉及无人销售技术领域，包括机柜和货物柜，且机柜和货物柜为一体式，所述机柜的前表面嵌入设置有用于消费者操作的触摸显示屏，且机柜的前表面位于触摸显示屏的下端位置处安装有储存腔，所述储存腔的内部放置有包装袋，且储存腔的上端通过铰链转动连接有防护门。本发明为消费者提供了一种方便且舒适的自由选购果蔬的环境，并利用了太阳能和蓄冷板对果蔬的保鲜进行了温度和湿度的实时调控，实现了节能环保，并利用振动传感器和水平传感器的配合使用，可以实时监测销售柜，当销售柜遭遇撞击破坏或摇动的情况时，通过警报系统及时向服务器发出告急警报。
-
公开(公告)号：CN107031626B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710198346.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN109060174A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810310852.9
申请日：2018-04-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开一种改进果蔬水预冷温度监测的方法。根据果蔬类型和预冷水温匹配果蔬预冷降温模型，由果蔬初始温度得到果蔬预冷到终止温度所需时间，同时利用果蔬预冷降温模型预测在一定时间后的果蔬温度，在一定时间后检测预冷水温，当水温和前期水温之差大于X时，根据预冷水温重新匹配果蔬预冷降温模型，并由预测果肉温度重新得到果蔬预冷到终止温度所需时间，直到预冷所需时间为零时停止预冷。相对现有技术，本发明技术方案对不同果蔬和不同初始温度有较好适应性，当预冷水温发生变化及时修正预冷时间，降低对水温稳定的严格要求，不需对果蔬温度实时监测，减少水温波动和温度检测不准而导致的果蔬预冷不充分和过冷现象，提高果蔬预冷效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
155
records
(took 0.028 seconds)
