公开(公告)号：CN210697580U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201920904515.2

申请日：2019-06-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李敬 ,  周龙 ,  张沛森

IPC: A61B1/005 ,  A61B1/018 ,  A61B1/015

Abstract: 本实用新型提供了一种多级连接式包覆管及其包覆的插入式内窥镜，多级连接式包覆管，至少包括：第一级包覆管和第二级包覆管，所述第一级包覆管和第二级包覆管串联后连接为一体，所述第一级包覆管和第二级包覆管的硬度不同；多级连接式包覆管包覆的插入式内窥镜，包括：胶囊型头部、连接体及用于连接胶囊型头部和连接体的管线组A；还包括包覆在所述管线组A外周的多级连接式包覆管；所述第一级包覆管与所述胶囊型头部连接，所述第二级包覆管与所述连接体连接；所述第一级包覆管的硬度低于第二级包覆管。

公开(公告)号：CN221180365U

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202322107675.3

申请日：2023-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李敬 ,  李国庆 ,  黄强 ,  余张国 ,  王艳玲 ,  张文辉 ,  李敬肖

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06

Abstract: 本实用新型提供一种磁驱动肠道内窥镜，进行了高集成度和实用性的结构设计，将磁驱动内窥镜工作模块后端的各管路集束在一起，避免管路缠绕，提高使用时的安全性。该磁驱动肠道内窥镜包括：磁驱动内窥镜工作模块、连接管、操作手柄和多通道集束件；多通道集束件的输入端具有至少三个通道入口连接端，另一端具有一个通道出口连接端；水连接管路、气连接管路和排出连接管路分别与多通道集束件的三个通道入口连接端一一相连；连接管的一端与多通道集束件的通道出口连接端相连，另一端与磁驱动内窥镜工作模块相连；磁驱动内窥镜工作模块能够在磁驱动模块的驱动下运动。

公开(公告)号：CN208677341U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201721351433.7

申请日：2017-10-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李敬 ,  郝阳 ,  黄强 ,  周龙 ,  张沛森

IPC: A61B1/015 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种内窥镜胶囊。内窥镜胶囊中的PCB板由前端PCB板和后端PCB板构成，且前端PCB板和后端PCB板相互垂直；前端PCB板将内窥镜胶囊内部空间分割成前、后两个部分，后端PCB板将被分割的后部分又分割成上、下两个部分；下部分用于放置永磁体，上部分、前部分以及后端PCB板上用于放置内窥镜胶囊中的其他部件。本实用新型的结构设计以及采用的永磁体的形状为非圆柱形，使得永磁体可以被布置在圆柱筒内的一侧，更好地利用内窥镜胶囊内部的圆柱形空间，为系统内部其他组件提供更多沿内窥镜胶囊轴线方向的连续空间，便于工具管的布置，有助于减小整个内窥镜胶囊的体积。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307050397S

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202130605006.2

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京理工大学

Designer： 张伟民 ,  马传辉 ,  张文辉 ,  李敬 ,  王艳玲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：内窥镜。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗体检及消化道疾病的诊断。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307050338S

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202130605368.1

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京理工大学

Designer： 张伟民 ,  刘绍时 ,  马传辉 ,  张文辉 ,  李敬 ,  王艳玲

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：消化道疾病诊断设备。
2.本外观设计产品的用途：用于医疗体检及消化道疾病的诊断。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。
5.指定本外观设计产品为组件产品，包括组件1外部磁控装置和组件2控制桌，控制桌控制外部磁控装置进行消化道疾病的诊断。