公开(公告)号：CN110058175B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910367233.8

申请日：2019-05-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  陈铖 ,  何洪文 ,  孙逢春

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明提供了一种动力电池开路电压‑荷电状态函数关系的重构方法，该方法中通过实车采集数据按照停车充电过程分割得到数据片段，建立电池模型，辨识获取各数据片段中所有采样点下的OCV值，进而基于预设的SOC参考值，建立各数据片段对应的OCV‑SOC散点映射关系片段。在SOC‑OCV坐标系下，固定具有最高OCV值的OCV‑SOC散点映射关系片段，不断沿SOC轴方向平移其余OCV‑SOC散点映射关系片段，并对平移后的OCV‑SOC散点映射关系片段进行整体拟合，直至达到最优拟合效果，从而得到OCV‑SOC散点映射关系片段拼接的最优解，即最优的OCV‑SOC函数关系。该方法无需传统耗时的电池实验，可直接采用实车采集数据重构OCV‑SOC函数关系，大大缩短算法开发周期、减少算法开发成本。

公开(公告)号：CN109849686B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201910133021.3

申请日：2019-02-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹万科 ,  何洪文 ,  刘继志

IPC: B60L15/20 ,  B60R16/023 ,  G05B9/03

Abstract: 本发明属于电动汽车底盘控制技术及系统领域，具体为电动汽车的可信赖网控底盘系统及控制方法；采用主辅式冗余三总线网络拓扑和分层式管理功能架构，包括驱动子系统、转向子系统、制动子系统和整车控制单元，分层式架构包括状态判断层、模式管理层、策略管理层；整车控制单元内的状态管理模块根据总线网络状态分为正常状态和辅助状态，模式管理模块实现不同控制策略的管理，策略管理模块采用控制器和调度器相结合，控制器模块用于控制命令的计算，调度器模块用于调度命令的处理，实现控制策略与调度策略的协同式管理。本发明解决了电动汽车网控底盘系统信号传输延时、不同步及网络故障问题，改善车辆底盘控制实时性与容错能力。

公开(公告)号：CN110985651A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911233437.9

申请日：2019-12-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  李浩楠 ,  秦杭

IPC: F16H59/14 ,  F16H59/16 ,  F16H59/24 ,  F16H59/44 ,  F16H59/48 ,  F16H59/50 ,  F16H59/52 ,  F16H59/66 ,  F16H59/70

Abstract: 一种基于预测的自动变速器多参数融合换挡策略，包括如下步骤：基于车辆行驶工况的历史信息，通过所建立的深度神经网络算法模型(DNN)，对未来短时域工况进行预测，基于模型预测架构(MPC)，根据预测的行驶工况信息，通过动态规划滚动优化算法，对预测时域进行挡位寻优，得到使得在预测时域内代价函数最小的变速箱挡位控制序列；将动态规划滚动优化算法寻得的优化控制序列发送至各个低层控制器，控制变速箱以及电机等整车部件进行响应。实现驾驶员-车辆-环境闭环系统的智能化换挡，在保证动力性的前提下，实现车辆的经济性换挡。

公开(公告)号：CN110687462A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911065286.0

申请日：2019-11-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  王榘 ,  何洪文 ,  杨瑞鑫

IPC: G01R31/3842 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明提供了一种动力电池SOC与容量全生命周期联合估计方法，其采用实时采集的电池系统老化数据，基于模型提取多个老化阶段下的温变参数，建立含有多个老化阶段信息的电池模型，配合滤波器算法分别实施SOC估计，并利用不同老化状态对应的权值，以此融合计算出当前时刻的荷电状态SOC和容量，融合结果是基于多模型端电压信息匹配的结果，因而能够准确有效的获取不同温度、不同老化状态下的电池系统的荷电状态SOC和容量。

公开(公告)号：CN110247081A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910392124.1

申请日：2019-05-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  王亚雄 ,  权盛伟

IPC: H01M8/04089 ,  H01M8/04746

Abstract: 本发明涉及一种带循环泵的燃料电池阳极压强与流量自调节方法，实现燃料电池阳极氢气压强与流量自调节。燃料电池阳极氢气供应系统由高压氢气罐、流量控制阀、供气歧管、回流歧管、氢气循环泵、压强控制器和流量控制器组成，其中压强控制器通过控制流量控制阀的驱动电压来控制流量控制阀的输出流量，进而调节燃料电池阳极压强，压强控制器输入燃料电池电流值、阳极压强测量值和阳极压强期望值，输出流量控制阀控制电压；流量控制器通过控制氢气循环泵的驱动电压来调节氢气循环泵的输出流量，流量控制器输入燃料电池电流值、氢气循环泵实际流量和氢气循环泵期望流量，输出氢气循环泵驱动电压。

公开(公告)号：CN109841926A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910275815.3

申请日：2019-04-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  陈泽宇 ,  何洪文 ,  孙逢春

IPC: H01M10/633 ,  H01M10/63 ,  H01M10/625 ,  H01M10/615 ,  H01M10/6571

Abstract: 本发明涉及一种动力电池低温快速自加热方法和装置，利用一种主动可控的大电流无损短路自加热配合外部加热器实施快速复合加热，使电池在低温环境下快速加热并控制在最优工作温度区间，提高电池能量利用率、增强电池系统耐久性。启动之前先判断电池温度，当温度低于阈值时首先主动触发外短路，产生大电流实施电池内部自加热，公开了一种大电流无损短路时间阈值的确定方法，根据短路临界时间与电流二次峰值构建电池外部短路的无损时间阈值，确保在短路快速加热过程中，电池安全性与寿命不会受到影响，进而依据模型预估电池无损短路自加热的温升，如果温升达不到目标温度，则启用外部加热器协同工作，使电池系统升温并维持在最优工作温度区间。该方法简单、易于实现、且安全可靠，可有效解决电动汽车在低温严寒工况下容量衰退大、工作性能差的问题。

公开(公告)号：CN107171041B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201710439480.5

申请日：2017-06-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  郭姗姗 ,  何洪文 ,  孙逢春

IPC: H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/637 ,  B60L58/34

Abstract: 本发明涉及一种动力电池交流电变电流梯次加热方法，该方法能根据当前动力电池组的温度、外部环境温度、动力电池的端电压等检测信号，及时计算和更新交流电激励电流幅值并施加在电池两端，保证电池的端电压不超限，电流处于电池允许的承载电流范围内，以期提高动力电池低温工作性能。解决了低温环境下，现有电池加热方法存在加热速度慢、效果差、加热过程中电压超限，对电池寿命有影响等问题，且该加热方法效果好、鲁棒性高、安全性好。为动力电池的可靠运行提供保障。

公开(公告)号：CN108790941A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810567570.7

申请日：2018-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 曹万科 ,  王文伟 ,  林程 ,  武迎双 ,  何洪文

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的实时同步网络化控制装置及方法,所述系统包括车辆的多个传感器节点、车辆控制器和车辆的多个执行器节点；所述车辆控制器包括接收模块、控制器模块、时间触发器、调度表存储模块、调度器模块和发送模块；接收模块的输入端通过CAN协议网络与车辆的各个传感器节点连接，输出端与控制器模块连接；调度器模块的输入端分别与调度表存储模块和时间触发器连接，输出端分别与控制器模块和发送模块连接；所述控制器模块的输出端与发送模块连接，发送模块通过CAN协议网络与车辆的各执行器节点连接。本发明有效解决了CAN协议车载网络诱导的信息不同步问题，并降低了网络诱导延时，提高了车轮驱动控制的同步性和实时性。

公开(公告)号：CN107450031A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710666317.2

申请日：2017-08-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 熊瑞 ,  陈铖 ,  孙逢春 ,  何洪文

IPC: G01R31/36

CPC classification number: G01R31/3637

Abstract: 本发明提供了一种动力电池系统OCV-SOC函数关系的重构方法，能够快速、有效地获取OCV-SOC函数关系。相对于传统的开路电压试验方法，本发明不仅能节省大量的试验时间，而且适用于包括磷酸铁锂锂离子电池在内的各种不同类型的动力电池，具有更好的通用性，同时能更有效地保证OCV-SOC函数关系的修正作用，提高状态估计算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105416086B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201511009983.6

申请日：2015-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何洪文 ,  彭剑坤 ,  易璐 ,  范皓

IPC: B60L11/18 ,  B60R16/023 ,  G05B17/02

CPC classification number: Y02T10/7005

Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核；利用CANoe软件将实时仿真内核下载至VTSystem；利用MotoHawk软件建立整车能量管理策略，并利用MotoTune软件下载至所述整车控制器。PC上位机利用CANoe软件对总线环境实现监测和评价。相较于现有的硬件在环仿真平台，本发明具有提高插电式混合动力汽车能量管理策略开发效率等优点。