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公开(公告)号：CN105416086B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511009983.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L11/18 , B60R16/023 , G05B17/02
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核；利用CANoe软件将实时仿真内核下载至VTSystem；利用MotoHawk软件建立整车能量管理策略，并利用MotoTune软件下载至所述整车控制器。PC上位机利用CANoe软件对总线环境实现监测和评价。相较于现有的硬件在环仿真平台，本发明具有提高插电式混合动力汽车能量管理策略开发效率等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416086A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511009983.6
申请日：2015-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L11/18 , B60R16/023 , G05B17/02
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1809 , B60R16/0231 , G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种插电式混合动力汽车能量管理策略硬件在环仿真平台，包括PC上位机、整车控制器、集线器、VT system实时仿真系统、CANoe软件、MotoTune软件、制动踏板、油门踏板、钥匙开关。在平台中，PC上位机利用MATLAB/Simulink搭建插电式混合动力汽车模型，并生成实时仿真内核；利用CANoe软件将实时仿真内核下载至VTSystem；利用MotoHawk软件建立整车能量管理策略，并利用MotoTune软件下载至所述整车控制器。PC上位机利用CANoe软件对总线环境实现监测和评价。相较于现有的硬件在环仿真平台，本发明具有提高插电式混合动力汽车能量管理策略开发效率等优点。
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公开(公告)号：CN102616294A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210113108.2
申请日：2012-04-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D55/265
Abstract: 本发明为一种履带吸盘组合式特种行走装置。该装置采用行进履带(同步带)与特种吸盘(自行设计)相组合的一体化结构，通过同步带与同步带轮之间的啮合传动和特种吸盘的吸附与脱附作用，使其具备在玻璃幕墙、瓷砖外墙等光滑、平整、垂直表面可靠行走及灵活转向的功能。该行走装置采用的履带吸盘组合式结构，行走速度快、操控性能好、体积小巧、转向灵活，且可越过一定障碍。该行走装置的吸附子系统采用气阀式吸盘，可实现主动吸附或被动吸附，具有吸附效率高、安全系数高、结构简单、用途广泛的特点。
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公开(公告)号：CN104792543A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510182200.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 目前道路循环工况均是针对传统燃油车的道路运行数据分析构建，而电动车辆由于其动力总成的特点，在低速区域完全可以由驱动电机驱动，且驱动电机启停响应迅速，因而电动车辆没有传统汽车的怠速工作状态。本发明使用GPS/INS组合导航系统，对电动车辆进行了充分的道路运行数据采集试验，提出了针对电动车辆运行特点的速度阈值、加速度阈值的确定方法；并针对电动车辆的驱动模式制定了与之相适应的车辆速度片段的状态划分和归属原则，以及车辆行驶数据特征参数的评价准则，最后基于马尔科夫链的相关理论，将循环工况的构建过程分为起始部分、中间部分和结束部分，从而完成城市道路循环工况的构建。
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公开(公告)号：CN102631173A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210114808.3
申请日：2012-04-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种可以实现在玻璃幕墙、瓷砖外墙等垂直表面上行进并进行清洗工作的小型机器人。该机器人依靠装有吸盘的履带行进，履带吸盘与真空泵联接，经过抽气形成局部真空以产生负压；吸盘采用经特殊设计的自带气阀式结构，可通过杠杆作用放气；机器人底盘中部设有转向吸盘，通过电机控制滚珠丝杠的运转，能够使机器人车体围绕转向吸盘轴线旋转以实现转向；机器人车体前端设有超声探测与反馈装置，保证机器人在行进中能适时测障与避障；机器人车体上装有雾状喷淋装置、滚筒刷洗装置和刮板刮洗装置，能够在机器人行进时进行墙面的清洗工作。通过机器人系统功能、机械结构、运动机构、电子电路、传感探测和程序控制等多技术和多学科的融合，使该机器人能实现在玻璃幕墙、瓷砖外墙等垂直表面上的可靠行进和高效清洗功能。
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公开(公告)号：CN104792543B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510182200.8
申请日：2015-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 目前道路循环工况均是针对传统燃油车的道路运行数据分析构建，而电动车辆由于其动力总成的特点，在低速区域完全可以由驱动电机驱动，且驱动电机启停响应迅速，因而电动车辆没有传统汽车的怠速工作状态。本发明使用GPS/INS组合导航系统，对电动车辆进行了充分的道路运行数据采集试验，提出了针对电动车辆运行特点的速度阈值、加速度阈值的确定方法；并针对电动车辆的驱动模式制定了与之相适应的车辆速度片段的状态划分和归属原则，以及车辆行驶数据特征参数的评价准则，最后基于马尔科夫链的相关理论，将循环工况的构建过程分为起始部分、中间部分和结束部分，从而完成城市道路循环工况的构建。
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