一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法

    公开(公告)号:CN110245647B

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN201910575042.0

    申请日:2019-06-28

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃液体温度计自动定位与读数的方法。电机输出轴朝下并和温度计顶端同轴连接,第二运动控制模块输出端上安装有相机,相机位于温度计侧方;温度计放置于液体槽中,相机朝向温度计进行拍摄采集获得温度计的液面图像,提取刻度线像素区域,进而控制电机旋转使得温度计带刻度线的表面正对相机;提取液柱像素区域,进而控制第一运动控制模块使得温度计的液柱上端位于图像的中部范围内;图像相减,提取获得刻度线旁的数字像素区域,像素点投影获得相对位置,并结合数字获得温度计的读数。本发明使自动检定装置完成了类似眼手合作的运动,帮助检定人员去寻找液柱的工作,节省人力,提高了自动化程度和效率,提高了识别的准确度。

    齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法

    公开(公告)号:CN111463960A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010387737.9

    申请日:2020-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种齿轮齿条传动式自动换行的光伏板监测装置与方法。通过齿轮齿条的传动实现监测机器人自动换行,实现对整个光伏发电场的全面监测;监测机器人自带红外热像仪与可见光相机,在监测光伏板时能够对数据进行实时采集,体现出对光伏板更加完善的监测方式;通过PC端对所采集的图片进行处理,实现对光伏板缺陷的提取。本发明方法通过自动换行的方式,达到对光伏发电场的监测,大大地减少了人工干预的同时,提升了对光伏板监测的效率与精确度。

    基于红外相机检测保温杯真空度的装置和方法

    公开(公告)号:CN111257367A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010109053.2

    申请日:2020-02-21

    Inventor: 黄海威 徐红伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于红外相机检测保温杯真空度的装置和方法。传送带上放置保温杯,保温杯沿传送带运输;传送带旁有热气产生及回收装置,热气产生及回收装置经热气输入管道延伸到入口侧保温杯杯口;传送带旁有小型气泵,热气产生及回收装置的入口端和小型气泵的输出口连通,小型气泵经热气回收管道延伸到出口侧保温杯杯口;传送带两旁设有固定板和二次检测栏,传送带出口侧前下方有成品栏,固定板上安装有推料机构;传送带中部上方设有暗室,暗室内安装有红外相机。本发明采用红外相机检测保温杯的真空度,避免了主观、不确定的测量因素,准确得到保温杯真空度,识别出保温杯的保温效果,代替人工筛选,安全快捷,提高了保温杯产线上的工作效率。

    非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法

    公开(公告)号:CN110274563A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910674680.8

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种非金属板测厚仪误差检测校准装置与方法。包括标准块机构、非金属板测厚仪检测机构和探头自动循扫机构,探头自动循扫机构安装在非金属板测厚仪检测机构上;置物平板位于扫描平板正下方,置物平板两端通过光栅尺竖直滑动安装于装置支撑架上;置物平板上表面中间为置物区域并装钢筋,扫描平板下表面有箔式应变片;滚珠丝杆外螺纹套装有滚珠丝杆螺母座,滚珠丝杆螺母座嵌装在导轨上,滚珠丝杆螺母座底端经伸缩杆安装扫描探头。本发明能够更好真实的检验实际中非金属板测厚仪的检测数据,更好的检验非金属板的合格率,减小检验过程中空气介质层相较于实际中的非金属板的误差,可作为检验机构和仪器使用检定单位的自检装置。

    压力管道内球形检测器运动控制方法

    公开(公告)号:CN106764247B

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201611047596.6

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种压力管道内球形检测器运动控制方法。通过视频球内部的加速度计采集到视频球的行进速度,控制水流的流速,使得视频球的行进速度在最大速度和最小速度范围内,对水流流速的控制;通过视频球内部的浮力传感器采集到视频球的所受浮力值,并通过采集获得的图像判断视频球是否满足碰撞条件,根据视频球自身的重量和所受浮力值的比较以及视频球是否满足碰撞条件的结果进行综合分析判断,用以控制水流的流量。本发明方法能获得球形检测器在检测时的最佳流速和流量。通过控制水的流速及流量有效的控制视频球在管道内前进的速度,进行合理有效的拍摄。

    多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法

    公开(公告)号:CN106091926B

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201610533515.7

    申请日:2016-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种多点光源异步曝光的小型工件内槽尺寸的检测装置与方法。包含装置实验台、方形框架、小型工件视觉采集组件、控制柜和蜂鸣器,不透光的方形框架覆盖装在装置实验台上形成内部暗箱环境,小型工件视觉采集组件置于内部暗箱环境内;对工业相机进行标定获得像素单量的值,放入标准测量工件,拍摄下轮廓图像,取测量点标记作为模板图像;放入待测工件,分别打开两侧平行光源多点光源异步曝光采集上、下轮廓图像,与模板图像进行匹配,将模板图像的测量点转移到下轮廓图像上,将上、下轮廓图像融合,计算下、上轮廓之间的距离判断获得结果。本发明能快速准确对小型复杂工件内槽尺寸进行多点位的尺寸检测,检查效率高,精度好。

    采用风力的太阳能光伏板清洁装置

    公开(公告)号:CN106788203B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201611116727.1

    申请日:2016-12-07

    Abstract: 本发明公开了种采用风力的太阳能光伏板清洁装置。包括传动换向机构、控制机构、风力清洁框架和风力清洁机构,控制机构安装在太阳能光伏板上,传动换向机构包括传动换向器和分别位于太阳能光伏板左右两侧的换向件,传动换向器安装在风力清洁框架上,由风力清洁机构接收风力转化为机械动力经传动换向器传递,进而带动风力清洁框架沿光伏面板铺设方向在左右两侧之间来回移动进行清洁,由控制机构通过检测风力和光源控制风力清洁机构是否工作。本发明装置能实现对大型光伏发电站,整排太阳能光伏板的清洁任务,同时风力清洁框架不需要消耗任何人力资源,主要适用于西北地区风力资源充足的大型光伏发电站。

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