一种多无人机狼群协同作战攻防决策算法

    公开(公告)号:CN116225049A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211651892.2

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明属于多无人机智能决策技术领域,提出一种多无人机狼群协同作战攻防决策算法。基于综合优势值计算满意决策的满意度因子,综合优势值根据战场敌我双方态势信息、战机性能和目标意图综合获得;最后通过满意度因子计算攻防决策方案的收益和代价,获得我方无人机与敌方目标攻防决策方案。本发明提出的一种多无人机狼群协同作战攻防决策算法,在特定作战场景下,可以起到奇袭的效果。狼群作战强调角色分配以及任务执行的逻辑性,更适合于情况较为复杂的集群作战任务。

    一种无人机末端自主防御仿真验证平台

    公开(公告)号:CN115017759B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210576730.0

    申请日:2022-05-25

    Abstract: 本申请提供了种无人机末端自主防御仿真验证平台,包括:防御策略模块,实时获取红外场景仿真模块传输的载机告警信息、敌我态势信息、本机飞行状态信息并根据设定的防御策略规则库生成无人机的防御策略;红外场景仿真模块,用于构建无人机末端防御评估的对抗环境,所述对抗环境包括无人机目标、人工干扰、背景干扰以及相互作用耦合关系而实现红外对抗场景环境的仿真,同时所述红外场景仿真模块将红外对抗场景以及防御策略输出至防御作战效能评估模块;防御作战效能评估模块,基于近距空战样本库、导弹弹道复杂度模型并利用红外场景仿真模块输出的红外对抗场景以及防御策略给出防御策略产生的导弹弹道复杂度及脱靶量,实现防御作战效能的评估。

    一种合成孔径雷达图像舰船目标检测方法

    公开(公告)号:CN115861830A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202111654950.2

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本申请属于目标检测技术领域,具体涉及一种合成孔径雷达图像舰船目标检测方法。该方法包括步骤S1、对样本数量进行数据增强;步骤S2、利用骨干网络对SAR图像舰船目标进行特征提取;步骤S3、将提取到的不同尺度的特征进行参数融合,提取目标的多尺度信息。本申请通过复制粘贴式的增强方法,对SAR目标的样本量进行扩充,从而减少训练过程中可能出现的模型过拟合问题;本申请重构特征提取骨干网络,降低了模型的参数量同时有效地提取和保留SAR目标的多尺度显著特征信息;本申请通过注意力引导的平衡金字塔平衡了不同金字塔层次的特征,通过增强检测头模块,增强了回归和分类来提高前景和背景的区别。

    一种飞机航电系统动态自适应架构

    公开(公告)号:CN115314546A

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202210793293.8

    申请日:2022-07-05

    Abstract: 本申请属于飞机航电系统架构设计技术领域,具体涉及一种飞机航电系统动态自适应架构,包括:应用层,驻留平台服务实例,提供平台高层次抽象服务;特定服务层,驻留平台特定服务实例,为应用层提供平台特定服务;服务化框架层,为服务管理中间件,管理平台服务实例、平台特定服务实例;传输服务层,由通信服务构成,为特定服务层、应用层、服务化框架层提供传输服务接口;I/O服务层,提供硬件驱动接口的适配,为特定服务层提供硬件驱动的标准化接口;操作系统层,驻留基础的系统服务,提供并控制对计算平台资源的访问,以及提供对应用层、特定服务层、服务化框架层、传输服务层、I/O服务层运行的支持。

    一种多平台协同机会识别与动态联盟组建方法

    公开(公告)号:CN114997643A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210616346.9

    申请日:2022-06-01

    Abstract: 本申请属于传感器管理技术领域,为一种多平台协同机会识别与联盟组建方法,通过先建立一个能够执行任务的所有战机的平台集合,而后以任务为导向,选择处能够执行某一任务的所有平台,形成平台联盟,而后选出联盟长机,通过能力向量的方式反馈这些战机是否能够该任务,在判断能够完成该任务后,则再次进行筛选,去除多余的战机,形成最小联盟,以最少的资源完成该任务。能够实现全静默状态下的目标信息获取,通过协同模式融合多元信息,有效提高目标检测概率,利用多源传感器协同探测融合跟踪与融合识别获得对目标的连续、稳定、精确的跟踪,提升系统的任务完成率与整体作战效能。

    一种多机编队协同目标分配方法

    公开(公告)号:CN114995500A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210657158.0

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本申请属于多级编队协同空战技术领域,为一种多机编队协同目标分配方法,在进行多机编队协同目标的分配时,通过先判断目标的攻防意图,而后根据目标对各个僚机的威胁系数建立威胁系数矩阵模型,并根据主威胁系数和加权系数建立威胁系数矩阵,这样在进行目标的配对时,能够根据目标对僚机的不同威胁能力找到各个僚机最合适攻击的目标,同时考虑到防撞规则,在满足防撞规则的前提下对僚机与目标进行一一配对,并且在进行配对时从最小威胁度所在位置进行配对,这样能够有更大的分配空间来应对威胁度更大的目标,将配对完成的僚机与目标删除,以加快后续的配对进度,配对高效、决策准确稳定。

    一种基于眼动数据分析的个性化显示系统设计方法

    公开(公告)号:CN113507561A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110610648.0

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本申请涉及计算机处理技术,具体涉及一种基于眼动数据分析的个性化显示系统设计方法。所述方法包括步骤S1、获取人机显示界面的初始显示画面,所述初始显示画面内包含多个预置的位于不同位置的显示要素;步骤S2、获取飞行员执行的与所述人机显示界面相关的任务;步骤S3、采集飞行员在执行所述任务时的眼动数据;步骤S4、根据所述眼动数据调整所述初始显示画面内的各显示要素的位置,形成新的显示画面。本申请有效解决了处理信息高度集成化后与飞行员工作负荷之间的矛盾,提升了人机功效性能。

    一种基于多属性的目标数据关联方法及装置

    公开(公告)号:CN112632463A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011527005.1

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本申请属于数据处理技术领域,特别涉及一种基于多属性的目标数据关联方法及装置。所述方法包括步骤S1、获取至少2个不同工作原理的传感器探测得到多属性目标量测数据;步骤S2、将量测数据映射为多属性论域上的模糊集合;步骤S3、通过预设的隶属度函数建立多属性的两两目标之间的隶属度关系;步骤S4、根据所述隶属度关系建立目标数据关联矩阵;步骤S5、解算最优目标匹配关联方案,确定目标关联关系。本申请解决了多传感器量测目标数据之间无法对应的问题,实现多属性目标数据的正确关联关系,适用于工程实践,方法有效可行。

    一种基于高效排序算法的经济导航解算方法

    公开(公告)号:CN112254734A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011046056.2

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种基于高效排序算法的经济导航解算方法。该方法包括获取飞机的重量信息,给定包含当前位置至终点位置的飞行高度剖面及飞行速度剖面,构成初始种群变量;确定飞机的平飞公里耗油;确定飞机水平飞行距离,进而确定平飞耗油量;给定爬升速度剖面,将目标爬升速度加入到所述初始种群变量中;确定爬升耗油量;计算总耗油量,以总耗油量为第一目标函数,以目标飞行高度、目标飞行速度、目标爬升速度为变量,进行遗传迭代计算,获得最优的目标飞行高度、目标飞行速度及目标爬升速度。本申请运用高效排序算法对飞行器的飞行轨迹进行寻优,计算飞行过程的优化轨迹,节省燃油消耗。

    一种基于相似度模型的多机协同航路规划方法及系统

    公开(公告)号:CN112215414A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011046078.9

    申请日:2020-09-29

    Abstract: 本申请属于飞机巡航解算技术领域,涉及一种基于相似度模型的多机协同航路规划方法及系统。所述方法包括以多机协同航路规划中各飞机的航路作为粒子群算法的个体;计算每一个个体相对于其它个体的相似度;进行小生境划分;计算每个个体的性能代价,以所述性能代价最优为目标更新个体的最优位置;计算个体所在小生境的最优位置lbest;更新种群中个体的速度和位置;进行个体的位置和速度的值域空间边界限定;对每个个体与其他所有小生境中表现最好的个体所代表的航路进行协同策略限定。本申请不仅能够单架飞机的性能约束限制,同时也能够满足编队飞机协作要求,包括时域协同和空域协同,为现有型号及后续型号实现该功能奠定了基础。

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