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公开(公告)号：CN105447230B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510774205.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于地理信息系统的综采设备数字样机分析系统，包括地质数据库、开采方案构建模块、地质环境分析模块、数字样机分析模块及设备性能评估模块；还包括一种利用该系统分析方法：根据地质数据库建立矿区地理信息系统；将各煤层开采方案转换为地质环境中综采设备的推进路径及坐标数据，将截割工艺方案转换为综采设备运行参数，并将综采设备运行参数与推进路径及坐标关联；沿着推进路径提取局部地理环境信息及关联的设备运行参数，转换为载荷及边界条件施加于综采设备的数字三维模型进行运行仿真及性能分析，进行综合性能评估；本发明能根据复杂的地质环境对综采设备的性能进行全面可靠、有效的分析并对综采设备进行性能评估及预警。
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公开(公告)号：CN105216611B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510605370.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本发明还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN104134074B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410375129.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于激光扫描的煤岩识别方法同，利用激光扫描技术分别测量煤和岩石表面在不同距离处对扫描激光束的反射率，并实时获取激光扫描煤样品和岩石样品的表面三维形态信息。建立标准煤和标准岩石的激光扫描“距离‑反射率”之间的变化关系，确定标准煤和标准岩石的不同表面三维形态在不同距离处所对应的反射率修正系数；建立不同表面三维形态的标准煤和标准岩石所对应的激光扫描“距离‑反射率”的特征数据库，在对现场煤岩对象进行识别时，通过对实测煤岩对象表面的特征值和事先测定的煤岩标准特征数据相比对，从而实时快速的识别出煤岩类型。本发明具有方法简单、计算速度快、自动化程度高、准确率高的特点，适用于复杂环境下煤岩类型的识别。
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公开(公告)号：CN105403236B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201510796179.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 李威 , 邢方方 , 刘玉飞 , 魏华贤 , 王世博 , 刘万里 , 徐晗 , 路恩 , 鞠锦勇 , 王茗 , 杨康 , 盛连超 , 司卓印 , 张金尧 , 须晓锋 , 董事
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚筒（21）、光纤光栅传感器（22）、永磁铁（23）和光纤光栅传感器的准直透镜（24）；同时还公开了一种利用本装置进行的传感方法；本发明构建了采煤机滚筒上光纤光栅传感器的“点对线”信号传输通道，解决了传感信号无线传输的难点，降低了传感信号数据的传输容量限制，实现了采煤机滚筒机械状态多点多参量的同步监测，具有测量范围大、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强和防爆的优点。
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公开(公告)号：CN104714209A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510141734.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 一种基于UWB与激光测距组合的动态定位方法及装置，属于动态定位方法及装置。装置包括超宽带无线通讯UWB传感器、UWB定位标签、激光测距传感器、上位机和POE交换机；在待检测区域布置超宽带无线通讯UWB传感器基站；激光测距传感器安装固定在超宽带无线通讯UWB传感器上；在待检测目标上固定UWB定位标签；超宽带无线通讯UWB传感器、激光测距传感器通过POE交换机与上位机连接。在每个超宽带无线通讯UWB传感器上装有激光测距传感器以获得两两超宽带无线通讯UWB传感器之间的相对距离，从而重新确定或校准移动后超宽带无线通讯UWB传感器的坐标，继续实现动态定位要求。优点：采用UWB与激光测距组合的动态定位方法，其定位精确，同时安全可靠且易于安装、操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104612682A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410749250.5
申请日：2014-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/08
CPC classification number: E21C35/08
Abstract: 本发明公开一种基于UWB采煤机绝对位置精确校准方法及装置，包括采煤机机身、采煤机定位装置、定位装置防爆外壳、上位机、四个超宽带无线通讯UWB传感器和POE交换机；在采煤机机身上固定定位装置防爆外壳；定位装置防爆外壳内有接采煤机定位装置；采煤机定位装置中包括UWB定位标签；超宽带无线通讯UWB传感器等间距固定在端头处的液压支架上；超宽带无线通讯UWB传感器通过POE交换机与上位机连接。本发明利用超宽带无线通讯UWB进行精确校准抗干扰能力强，传输速率高，具有更高的带宽、更低的功耗并能提供井下采煤机的精确定位，安全可靠且易于安装、操作方便。
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公开(公告)号：CN103056819B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310004040.9
申请日：2013-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种铁丝绞拧器，该铁丝绞拧器的两个对应的钳体通过铰接轴铰连接在一起，钳体的前端上下两侧分别设有长方形的铁丝槽，钳体前端内部的侧面对应处设有压紧孔，压紧孔与铁丝槽连通，压紧孔内固定安装有套装有弹簧的压紧销，钳体的后端带有八字形钳把，钳把靠近铰接轴的一端内侧设有长方形状的刃口。该铁丝绞拧器不仅集铁丝绞拧和剪断于一体，结构简单，而且省时省力，操作方便快捷，工作效率较高，具有极大的实用性和推广性，给人们带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN103056819A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310004040.9
申请日：2013-01-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种铁丝绞拧器，该铁丝绞拧器的两个对应的钳体通过铰接轴铰连接在一起，钳体的前端上下两侧分别设有长方形的铁丝槽，钳体前端内部的侧面对应处设有压紧孔，压紧孔与铁丝槽连通，压紧孔内固定安装有套装有弹簧的压紧销，钳体的后端带有八字形钳把，钳把靠近铰接轴的一端内侧设有长方形状的刃口。该铁丝绞拧器不仅集铁丝绞拧和剪断于一体，结构简单，而且省时省力，操作方便快捷，工作效率较高，具有极大的实用性和推广性，给人们带来了很大的便利。
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公开(公告)号：CN203673062U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420021870.2
申请日：2014-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种地下扫描卫星高精度跟踪定位装置，适用于地下扫描卫星高精度跟踪定位。它包括激光发射器、分束镜、全反射棱镜、转台、角度编码器、电机、时间同步信号发射器、定位装置防爆外壳、激光信号接收器和工控机。基于GPS定位理念和激光扫描技术，每个地下扫描卫星时刻向周围360度空间中发射两扇带有角度信息的激光扫描面,地下环境中的一个或多个移动的设备装备的接收器接收激光信号，将接收器的空间角度信息传送于工控机。通过确定移动装置或人体的具体位置，并解算出地下移动设备运行速度。本实用新型扫描精度在百米范围内可达到毫米级,完全满足“地下无人采掘”对采掘装备跟踪定位精度的要求。
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公开(公告)号：CN203601956U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320547310.6
申请日：2013-09-02
Applicant: 山西煤炭进出口集团科技发展有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州惠科自动化工程有限公司 , 山西凌志达煤业有限公司
Abstract: 一种不停机可调托辊偏置角的托辊架，包括基架、内支撑卡座、外支撑座与滑块式卡座组件，所述的外支撑座上设有滑轨和安装孔；滑块式卡座组件包括滑块卡座、螺纹轴单元，滑块卡座上部设有托辊安装卡槽，下部设有向下开口的滑槽，外侧设有螺纹孔；滑块卡座的滑槽套装在外支撑座的滑轨上，螺纹轴单元安装在外支撑座的安装孔内，与外支撑座构成转动副，滑块卡座的螺纹孔与螺纹轴的螺纹段配合；将托辊轴的两端分别卡装在内支撑卡座和托辊卡座的卡槽内，转动螺纹轴的轴头，螺纹轴会带动滑块卡座沿滑轨运动，达到调节托辊偏置角的目的；若在带式输送机上使用本实用新型，不停机的情况下，可以通过转动螺纹轴无级地调节托辊偏置角，实现胶带调偏。
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