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公开(公告)号：CN118025718A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410340341.7
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了适用于大倾角长距离皮带输送机的自动换带装置，包括安装在机架上的新旧带导向辊组件、旧带导向辊组件、新带导向辊组件、新带压紧辊组件、旧带压紧辊组件、左驱动轮组件、右驱动轮组件、旧带拉紧压紧防脱组件、新带拉紧压紧组件和新带防滑脱自锁机构。旧带经旧带拉紧压紧防脱组件、旧带导向辊组件、右驱动轮组件、右驱动轮组件、旧带压紧轮、新旧带导向辊后从换带装置中被抽出，新带经新旧带导向辊组件、旧带导向组件、新带压紧辊组件、新带压紧辊组件、左驱动轮组件、左驱动轮组件、新带导向辊组件、新带拉紧压紧组件后被输送出换带装置。本发明可实现旧带抽出与新带输送运动同步，防止脱带，实现皮带自锁，保证换带作业正常进行。
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公开(公告)号：CN106184434B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610677978.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种轮履变换移动底盘，包括：主车架、履带行走部、变形轮式行走部；履带行走部为两组且设于主车架的两侧；变形轮式行走部为两个，与主车架相连，且变形轮式行走部包括：固定架，所述固定架与主车架固定连接；摆架，所述摆架为两个，摆架的上端与固定架可枢转地相连，且摆架的上端设有齿轮，两个齿轮相互啮合；轮式行走组件，所述轮式行走组件与摆架的下端相连，轮式行走组件包括车轮、车轮驱动件；变形驱动件，所述变形驱动件与摆架相连并驱动两个摆架的夹角变化。所述轮履变换移动底盘通过两个摆架夹角的变化，实现履带式行走模式与轮式行走模式的变换。本发明还提供了一种具有所述轮履变换移动底盘的消防探测机器人。
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公开(公告)号：CN107651030A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711012977.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/108
CPC classification number: B62D55/065 , B62D55/075 , B62D55/108
Abstract: 本发明公开了一种驱动内置的缓冲摇动履带移动平台及具有其的机器人，该移动平台包括中间车体、履带单元、缓冲式差动平衡装置；中间车体包括车架、驱动电机、转动组件；转动组件包括：旋转座、旋转筒、中间轴、第一挠性件轮；履带单元包括履带架、第一履带驱动轮、第二挠性件轮、第一挠性件、第一履带轮、第一履带；缓冲式差动平衡装置包括横摆杆、连杆一、连杆二、弹性元件；本发明驱动电机内置使得履带单元结构得以简化，且驱动电机及电器元件的安装与布置都更加方便；缓冲式差动平衡装置上采用了缓冲装置，很好的缓解了履带通过障碍物时的冲击与震动，保证了机器人的电气系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN105128961B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510548100.2
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变形履轮复合悬架，其包括中间联接架、变形履带单元、变形驱动组和车轮单元；变形履带单元和车轮单元均为两个，均与中间联接架相连，且呈对称布置；变形履带单元的变形履带架为四杆机构，履带轮不少于四个，且与四杆机构的转动副及其杆件相连，履带包络于所述履带轮外；所述变形驱动组件与所述变形履带架相连并驱动其变形。当变形履带单元与地面接触时，车轮不与地面接触；变形履带单元向上发生变形并脱离地面时，车轮可接触并支撑地面；这样实现了履带与车轮行走模式的转换。本发明还提出一种具有变形履轮复合悬架的移动平台，因为使用了变形履轮复合悬架，提高了其地形适应性与通过性，也提高了其运动稳定性。
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公开(公告)号：CN105059408B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510467516.1
申请日：2015-08-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D55/104
Abstract: 本发明公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括：主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，两个履带单元上分别设有履带，且履带单元包括：履带主架，履带主架与侧转轴的一端相连；柔性悬架，柔性悬架与履带主架相连；承重轮，承重轮通过柔性悬架与履带主架相连。本履带式移动平台通过平衡装置和侧转轴将履带单元与主体相连，并利用柔性悬架将承重轮和履带主架相连，从而可被动地适应地形的起伏，进而在一定程度上提高了稳定性。本发明还提出了一种具有上述履带式移动平台的机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105216611B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510605370.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控的差动平衡装置，其包括差动齿轮单元、底座、转动驱动单元、锁定单元；所述差动齿轮单元的太阳轮与内齿圈的齿数之比为1：2；行星齿轮对包括两个相互啮合的行星齿轮，设于太阳轮与内齿圈间且分别与太阳轮和内齿圈啮合；所述底座与所述壳体可枢转地相连；所述转动驱动单元驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元锁定和释放差动齿轮单元的传动。本发明还提出了具有上述可控的差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，所述太阳轮和所述系杆分别与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN105150834B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510605369.X
申请日：2015-09-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可控的锥齿轮式差动平衡装置，其包括锥齿轮装置、底座、转动驱动单元、锁定单元，锥齿轮装置包括壳体、行星锥齿轮、两个外联锥齿轮；在所述壳体内所述行星锥齿轮与两个外联锥齿轮正交啮合；所述转动驱动单元可驱动所述壳体相对所述底座转动；所述锁定单元与所述锥齿轮装置相连并锁定和释放所述外联锥齿轮和所述行星锥齿轮的啮合传动。本发明还提出了具有上述可控的锥齿轮式差动平衡装置的移动平台，所述底座与移动平台的主车体相连，两个所述外联锥齿轮与移动平台的两个行走部相连。本发明使移动平台实现了差动平衡功能的使能控制以及对主车体俯仰角的主动调节，使其具有更好的地形适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN106214367A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610677565.2
申请日：2016-08-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供一种具有减震功能的可调高度的全方位轮椅，包括中间车体和两个对称布置于中间车体两侧的具有减震功能的变形行走部；所述具有减震功能的变形行走部包括机架、周转轮系组件、调角装置和行走组件；周转轮系组件为两个，呈对称布置，包括太阳轮、转臂、行星轮以及减震元件；减震元件分别与机架和转臂相连，调角装置与两个太阳轮相连；调角装置可使两个太阳轮发生反向转动，从而带动与太阳轮啮合的行星轮以及与行星轮相连的行走组件反向转动，实现行走部高度的调节；因减震元件的存在，行走组件受外部冲击时，转臂可在一定范围弹性摆动，使得行走部具有减震性能；因此，本发明的可实现高度的调节且具有减震功能。
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公开(公告)号：CN105750457A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610240990.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B21F27/02
CPC classification number: B21F27/02
Abstract: 本发明公开了一种菱形金属网编织机主轴双位定位装置，属于菱形金属网编织的机械技术领域，用于解决现有的定位方式冲击力大、定位不精确、维修困难的问题。它包括主轴传感器系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统，主轴上位定位电磁铁推杆系统支架，主轴下位定位电磁铁推杆系统，主轴下位定位电磁铁推杆系统支架，两根互绕扁螺旋钢丝的成型结构。本发明提供一种了菱形金属网编织机主轴双位定位装置，它克服了电磁铁推杆直接顶凸轮的径向面因没有能量耗散过程而产生的冲击与振动，电磁制动器具有能量耗散过程又具有定位功能但定位不准且难以调准的问题，也克服了曲柄滑块机构的定位方式中存在的油的气化、材料表面点蚀与密封件更换的麻烦的问题。
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公开(公告)号：CN105728599A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610300088.8
申请日：2016-05-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构及其使用方法，属于菱形金属网编织的机械技术领域。一种变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝剪切机构主要由摆动滚子推杆盘形凸轮机构，左侧外端连杆机构、左侧中间变胞机构、左侧右部剪切机构、右侧左部剪切机构、右侧中间变胞机构、右侧外端连杆机构、弹簧复位机构以及机架组成。本发明实现了菱形金属网编织机在成型两根互绕扁螺旋钢丝时对两根互绕扁螺旋钢丝分别同时实施正剪切作业，且可以剪切变螺距变宽度两根互绕扁螺旋钢丝，还能自动复位。
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