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公开(公告)号:CN112369462B
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202011131352.2
申请日:2020-10-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 浙江海洋大学
IPC: A23B4/06 , F25B49/00 , G06T7/62 , G06T7/60 , G06T7/136 , G06T7/13 , B65G15/24 , B65G37/00 , B65G43/08 , B65G69/20
Abstract: 本发明公开了一种海水鱼的快速预冷系统及海水鱼的快速预冷方法,该系统包括:快速预冷设备、冷海水供给装置以及控制组件。冷海水供给装置用于向快速预冷设备提供冷海水,快速预冷设备将冷海水喷淋至海水鱼表面,使其冷却至预定的温度。在此过程中,控制组件监控快速预冷设备中海水鱼的重量,并据此控制冷海水供给装置提供的冷海水的流量,在保证冷却效果的前提下,节约冷海水,从而达到节约能源的目的。
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公开(公告)号:CN115336624A
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202210979026.X
申请日:2022-08-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能化鱼体切割装置包括传送带,其用于带动待切割的鱼体移动;沿所述传送带设置的第三线激光传感器,第二线激光传感器和第一线激光传感器,其用于判断鱼体在传送带上的位置;设置在所述传送带上方的相机,其用于拍摄鱼体图片;三轴运动机构,其用于调整高压水刀在XYZ方向上的位置;高压水刀,其用于完成对鱼体的智能化切割。本发明采用高压水刀作为切割组件,并通过智能算法来进行切割过程,可以获得个性化的鱼体切割路径,适应不同规格大大小鱼体切割,精确地完成鱼体头尾切割。
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公开(公告)号:CN112931321B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110481529.X
申请日:2021-04-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于珍珠龙胆石斑鱼的电麻醉休眠作业方法,分为科研作业电麻醉模式和保活运输电麻醉模式;在科研作业电麻醉模式中,对鱼体进行电晕麻醉以使鱼体处于浅层休眠状态;在保活运输电麻醉模式中,将鱼体送入作业管道的流水中,并至少依次包括如下步骤:泵吸输送步骤,通过吸鱼泵将鱼体从养殖池输送至作业管道中;镇静电麻醉步骤,对处于流水中的鱼体进行初步电麻醉;深度电麻醉步骤,对处于流水中的鱼体再次进行电麻醉;判断斑纹体色是否变化的步骤,针对大规格鱼体还增加判断鱼体是否存在运动的步骤。可实现快速精准麻醉,既避免电击不足而致鱼体未电晕麻醉休眠的情况,又能防止过度电击造成鱼体的不可逆损伤与死亡损失。
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公开(公告)号:CN114740908A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210324674.1
申请日:2022-03-30
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公布了一种南极磷虾均质槽的虾水配比控制方法,南极磷虾均质槽包括均质槽体,均质槽体连接有海水供给系统、定量称重输送系统以及用于输出虾水混合物的虾水输出系统:运行过程中虾水输出系统按照预定流量输出虾水混合物,每当均质槽体中的液位达到液位下限时进行至少一次液位调控,并在液位达到液位上限时停止液位调控;液位调控过程中,定量称重输送系统以及海水供给系统分别向均质槽体中输入南极磷虾以及相应比例的海水,直到该调控过程结束或者达到液位上限。采用上述方法可使得虾水混合物的虾水配比更加稳定可靠。每次均质槽体的液位下降至液位下限后采用多个液位调控过程进行逐步加加速控制,可使得均质槽体中的液位迅速恢复。
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公开(公告)号:CN112616900B
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202011636658.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备,鱼体尺寸智能精测装置采集鱼体腹部和侧面扫描图像并测算获得其特征参数的精准尺寸;鱼体腹腔内的喉管连接物切断装置在数控中心的指令下对准鱼体喉管位置实施切断作业;鱼体排泄口的肠管切断装置在数控中心的指令下对准鱼体排泄口的肠管位置实施切断作业;腹腔内深测量装置能够获得腹腔内深数据并绘制鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图;智控组合式鱼内脏去除装置依据腹腔内深测量装置提供的腹腔内深数据规划其运行模型,智能控制其进出腹腔的位置点、深度和上下往复的运行轨迹。本发明解决鱼肠管和鱼喉管连接物等内脏残留以及黑膜不能去除的难题,达到规模化生产高质量和高效率。
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公开(公告)号:CN111495852B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202010294064.2
申请日:2020-04-15
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种南极磷虾蒸煮设备高效清洗方法,其包括以下步骤:S1、向进料斗中加入浓度为0.4%‑0.6%的肥皂水,开启进料螺杆泵,待肥皂水快加满整个设备时,关闭进料螺杆泵,开启加热系统,待肥皂水温度达到40‑50℃后,关闭加热系统,浸泡15‑20分钟;S2、将自来水接入进料斗,清洗时间5‑10分钟;S3、配置琼脂清洗剂;S4、将破碎后的琼脂清洗剂加入进料斗,清洗5‑8分钟;S5、进料斗中加入浓度为5%‑5.5%的次氯酸钠溶液,浸泡2分钟,随后,用95‑100℃热水清洗2分钟后,关闭进料螺杆泵和蒸煮设备主机,加热系统延迟关闭3‑5分钟。本发明可快速高效地清洗干净蒸煮设备中的残留物质。
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公开(公告)号:CN112616900A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011636658.3
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备,鱼体尺寸智能精测装置采集鱼体腹部和侧面扫描图像并测算获得其特征参数的精准尺寸;鱼体腹腔内的喉管连接物切断装置在数控中心的指令下对准鱼体喉管位置实施切断作业;鱼体排泄口的肠管切断装置在数控中心的指令下对准鱼体排泄口的肠管位置实施切断作业;腹腔内深测量装置能够获得腹腔内深数据并绘制鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图;智控组合式鱼内脏去除装置依据腹腔内深测量装置提供的腹腔内深数据规划其运行模型,智能控制其进出腹腔的位置点、深度和上下往复的运行轨迹。本发明解决鱼肠管和鱼喉管连接物等内脏残留以及黑膜不能去除的难题,达到规模化生产高质量和高效率。
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公开(公告)号:CN112471232A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011244072.2
申请日:2020-11-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及鱼类加工技术领域,尤其为一种高压水射流去鳞的夹持装置,包括废水收集箱,废水收集箱的端面上开设有废水收集口,所述废水收集口的上方并且位于废水收集箱的端面设置有过滤漏斗安装座,所述过滤漏斗安装座上设置有过滤漏斗,本发明通过设计基于高压水射流去鳞装置主要通过夹持装置固定鱼体,利用高压水竖直多次喷射鱼体两侧,相较于挤压摩擦去鳞,更容易保护鱼体,解决了经常出现去鳞不完整,夹持部分去鳞效果不佳等问题,通过换位夹持的方法,实现鱼体的完整去鳞,同时,利用高压水喷射去鳞时的动力,栏杆上面的滑轮为导向,取代现有的皮带输送装置,进而使用性能更强更适宜大范围推广使用。
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公开(公告)号:CN111937821A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010862632.4
申请日:2020-08-25
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种横绳养殖牡蛎采收装置及采收方法,该装置包括:船体,隔板输送机,中部经旋转架与船体相铰接,隔板输送机的前端向前伸出至船体外部;卷扬机,与隔板输送机的尾端相连接,所述卷扬机用于驱动所述隔板输送机的前端向下旋转斜伸入海面下,使隔板输送机可将横绳上的牡蛎向其尾端输送;组合式导轮切刀,挂设在伸杆的下方,伸杆对称设置在船体的两侧,其中,伸杆的一端固定在船体的前部,伸杆的另一端向前伸出至船体的外部,组合式导轮切刀用于拖拽长绳并切断位于隔板输送机上的横绳;挡板机构,连接在伸杆的前端,且用于将浮筒拨离至船体的外侧。本发明结构简便、运行可靠,极大地提升了作业效率。
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公开(公告)号:CN107156079B
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201710550065.7
申请日:2017-07-07
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能滩涂文蛤采捕小车,包括车体、视觉装置、电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐;电脉冲诱捕滚筒、采收滚筒、输送装置、收集筐自前向后依次设置;电脉冲诱捕滚筒上设有多个放电针,滚动时,放电针插入滩涂一定深度;视觉装置实时采集下方图像数据,并识别图像中的滩涂文蛤,根据图像中滩涂文蛤的数量控制采收滚筒的旋转速度。本发明可按预先设定工作时间和采收区域,自动采收滩涂文蛤,采用作业高度自动化运行,节省了劳动力。本发明采收电脉冲刺激诱捕滩涂文蛤,仅通过电刺激滩涂文蛤钻出滩涂,对滩涂生态环境破坏小;采用图像采集识别,根据图像中滩涂文蛤的数量调节采收滚筒及输送装置的运作速度,从而稳定可靠的完成采收工作。
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