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公开(公告)号：CN104699102B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510064876.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法，该系统包括无人机单元、PC机和智能车单元，PC机控制无人机单元将吸附到无人机单元底部的智能车单元运输到指定区域，无人机单元在指定区域内飞行并进行监控，以固定频率采集监控区域地面图像，PC机将采集的多张监控区域地面图像进行拼接得到整个监控区域的画面，并转换为二值化图像，对地面网格与障碍物进行识别，计算出地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，利用地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，计算出最优行驶路径信息，并传输给智能车单元并保存，智能车单元根据最优行驶路径信息进行循迹行驶，同时进行超声波自动避障，行驶到指定地点。
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公开(公告)号：CN104125561A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410321191.1
申请日：2014-07-07
Applicant: 东北大学
IPC: H04W12/02
Abstract: 本发明公开的基于Lorenz混沌电路的切换式无线语音保密通信装置及方法，属于通信技术领域。本发明通过引入模式切换继电器，并通过模式切换继电器上设有的模式切换开关的档位切换，使该装置的信号发送通路和信号接收通路切换导通，从而使得持有该装置的一方可以方便进行信号发送方和信号接收方的角色切换；因而，本发明的装置既能用来发送又能用于接收，减少了双向通信的设备量，降低了成本；且该装置体积较小，便于携带，且无需复杂安装调试，便可快速安装，组建保密通信电路，并可立即投入使用。
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公开(公告)号：CN115097449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210704222.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种GB‑SAR影像三维配准及精度评价方法及系统，通过矿山三维点云数据采集、导轨控制点测量及坐标补偿；基于GB‑SAR坐标系和设备参数的导轨控制点和影像坐标编码；三维点云坐标基于方位及距离不变特征的投影变换；GB‑SAR坐标系和矿山坐标系的四参数转换计算；基于二维等方位和距离特征坐标的隐式函数三维坐标插值；边坡形变三维可视化分析及配准精度评价，不仅能够自动地将GB‑SAR影像和三维地形坐标进行高精度配准，而且能实现GB‑SAR边坡监测结果的三维可视化分析和配准精度评价。
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公开(公告)号：CN118965100A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410982427.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 东北大学
IPC: G06F18/241 , G01V1/28 , G06F18/243 , G06F18/10 , G06F18/211 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N5/01 , G06N20/20
Abstract: 本申请提出一种基于多特征融合的深度学习地震事件分类方法及系统，属于地震数据处理技术领域，所述方法包括：通过多个台站采集地震波形数据；将地震波形数据进行预处理；将预处理后的地震波形数据输入到预训练的分类网络进行分类；预训练的分类网络包括：基于先验知识的特征计算网络、基于XGBoost的特征提取网络、基于Bi‑LSTM的波形特征提取网络、基于稀有类别生成的数据增强网络、基于Attention的特征选择网络以及分类网络；将所有台站的地震事件分类结果进行投票，根据投票结果确定地震的事件类型，并将地震的事件类型进行输出并显示。本申请通过融合物理特征和数据增强，提高了天然地震和非天然地震事件分类的准确率。
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公开(公告)号：CN118397179A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410487599.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明设计一种基于标定数据的傅里叶变换轮廓术三维重建方法，属于计算机视觉/结构光三维重建技术领域；首先标定相机投影仪系统，获取关键几何和畸变参数；其次向待测物体投影带黑色标记的正弦光栅图案，并通过相机拍摄图案投影在待测物体的照片；计算黑色标记中像素点的空间坐标集合以计算参考平面深度；然后利用获取的关键几何和畸变参数、生成的正弦光栅图案和参考平面深度生成正弦光栅图案投影在参考平面上的图像；应用傅里叶变换轮廓术提取包含待测物体高度信息的相位信息；最后利用三角测量原理计算相机捕获的待测物体照片中像素点的空间坐标，从而获取三维形貌信息；提高了数据同步的效率，适用于数据量大或对实时性要求高的应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112837743B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110169907.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 东北大学
IPC: G16B15/30 , G06F18/2135 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的药物重定位方法，涉及机器学习技术领域。该方法选取多种药物作为样本，并获取每种药物的适应症；再选取多种靶点蛋白数据作为药物样本特征，并利用基于机器学习的数据降维算法将药物—靶点蛋白向量进行数据降维；利用相关性分析算法，选取每种药物的多种理化特征；然后将经过降维后的药物—靶点蛋白向量特征和药物理化特征一并作为药物分子的特征，以药物的适应症作为标签，构建药物疗效数据集，建立三种梯度提升树，并使用药物疗效数据集中的数据对三种梯度提升树进行训练；融合三种提升树建立药物疗效的预测模型，并利用Kflod算法，对N药物的疗效进行多轮预测，最终预测出m种对某疾病治疗有效的药物。
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公开(公告)号：CN116859459A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310826422.3
申请日：2023-07-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01V1/30 , G01V1/28 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的多特征融合的地震震级检测方法及系统，涉及深度学习技术领域。系统包括数据预处理模块和地震震级检测模块。方法包括：采集原始地震三分量波形数据；对原始地震三分量波形数据进行数据预处理，得到预处理好的地震三分量波形数据；从预处理好的地震三分量波形数据中获取训练集；搭建震级检测模型；对模型进行训练，直到达到设定的训练轮次，保存已训练的轮次中效果最好的模型作为最终的震级检测模型；将待检测的地震三分量波形数据进行数据预处理后，输入最终的震级检测模型获得震级检测结果。本发明能够一次性计算出震级大小，不需要经过多次修订以及人工的干预，并且提高了计算精度。
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公开(公告)号：CN112819570B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110082078.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F16/9536 , G06F40/284
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的商品智能搭配推荐方法，该方法通过对商品属性信息(包括类目和分词)、用户购买历史和商品图像数据集进行分析和建模，为商品推荐可搭配的商品集。其中，借助基于内容的推荐算法，利用商品分词属性进行商品相似度计算；借助基于商品的协同过滤算法进行相似度计算；针对图像数据，利用聚类算法对图像进行聚类，然后计算图像像素相似度；构造了不同的候选集，再对不同的候选集进行加权平均。本发明将文本数据和图像数据进行综合使用，使最终的搭配推荐结果可以实现高效有效识别。
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公开(公告)号：CN116467452A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310461067.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 东北大学
IPC: G06F16/35 , G06Q30/015 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于多任务学习混合神经网络的中文投诉分类方法，涉及文本分类技术领域。本发明首先使用知识集成增强表示模型(ERNIE)对诉求文本进行预训练，然后利用CNN和BiLSTM混合神经网络代替单一神经网络，弥补单一神经网络的不足，增强模型竞争优势，再将多任务学习方式与深度学习模型相结合，多个任务间共享学习信息，以便更迅速地到达优化目标，从而提高学习性能。
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公开(公告)号：CN110399876B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910815317.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 东北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/84 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开一种基于关系推理的目标搜索方法，属于计算机视觉识别技术领域，该方法通过优化Apriori算法，建立对象间的关系图，再通过简化YOLO V3，输出需要搜索的目标物体，并用边界框标出，即使目标物体不在视线范围内，通过建立的对象间的关系图也能够找到预期目标物体最有可能出现的其他相关对象，用边界框框出其他相关对象并输出，本发明缩小了Apriori算法的搜索范围并提高了对象搜索的效率，为物体间交互操作提供依据。
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