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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107995299A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711298089.4
申请日：2017-12-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种云环境下抗访问模式泄露的盲存储方法，包括：客户端接收待进行云存储的文件后，将文件转换成多个数据块；每一数据块包括文件的标识、版本号和数据部分，第一个数据块还包括文件转换后的数据块数量；客户端根据标识、数据块数量，预先获取的存储空间信息，获取所有数据块的随机序列；随机序列包括：存储空间中每一个数据块的伪随机地址；客户端对每一个数据块进行加密处理；客户端根据随机序列，建立所有数据块的索引信息；客户端将索引信息和所有数据块发送云服务器，以使云服务器根据索引信息将数据块存储在随机序列中伪随机地址对应的伪随机位置。上述方法可降低存储代价和访问交互次数，且保证了动态数据的安全存储。
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公开(公告)号：CN104699100A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510053358.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。
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公开(公告)号：CN104699102B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510064876.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法，该系统包括无人机单元、PC机和智能车单元，PC机控制无人机单元将吸附到无人机单元底部的智能车单元运输到指定区域，无人机单元在指定区域内飞行并进行监控，以固定频率采集监控区域地面图像，PC机将采集的多张监控区域地面图像进行拼接得到整个监控区域的画面，并转换为二值化图像，对地面网格与障碍物进行识别，计算出地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，利用地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，计算出最优行驶路径信息，并传输给智能车单元并保存，智能车单元根据最优行驶路径信息进行循迹行驶，同时进行超声波自动避障，行驶到指定地点。
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公开(公告)号：CN104699102A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510064876.7
申请日：2015-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种无人机与智能车协同导航与侦查监控系统及方法，该系统包括无人机单元、PC机和智能车单元，PC机控制无人机单元将吸附到无人机单元底部的智能车单元运输到指定区域，无人机单元在指定区域内飞行并进行监控，以固定频率采集监控区域地面图像，PC机将采集的多张监控区域地面图像进行拼接得到整个监控区域的画面，并转换为二值化图像，对地面网格与障碍物进行识别，计算出地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，利用地面网格和障碍物在监控区域画面的二维坐标图中的位置，计算出最优行驶路径信息，并传输给智能车单元并保存，智能车单元根据最优行驶路径信息进行循迹行驶，同时进行超声波自动避障，行驶到指定地点。
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公开(公告)号：CN104699100B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510053358.5
申请日：2015-01-30
Applicant: 东北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于网格自主循迹的智能车系统及其自主循迹方法，该系统包括智能车、PC机、蓝牙模块、超声波模块、红外传感器、摄像头和音频采集装置，PC机将指定路径信息以数组形式进行保存并通过蓝牙模块传输至智能车，三个红外传感器对路面网格进行循迹，将路面网格循迹信息实时传输至智能车；音频采集装置和摄像头实时采集智能车行驶前方的视频和音频信息，同时将行驶前方的视频信息通过wifi模块传输至PC机，智能车利用三个红外传感器的路面网格循迹信息和PC机的路径信息进行行驶，PC机根据智能车的视频信息提供监控画面，超声波模块实时检测前方是否有障碍物，并把检测结果传输至智能车，智能车利用超声波模块的检测结果进行避障。
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