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公开(公告)号：CN106843249B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710060168.5
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度高稳定度二维导引姿态控制方法，包含以下过程：在原有通用不导引的姿态控制方法中的修正回路内加入了二维导引的角速度指令，相当于系统的角速度前馈，可以提高系统的响应能力，实现快速导引控制；在滚动方向进行了与偏航的解耦控制，消除偏航方向导引后对滚动方向的耦合影响。通过上面的措施，可以实现卫星任意位置的快速二维导引接入控制，并且能够提高系统的控制精度。本发明具有简单易于星上实现和地面操作的优点。
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公开(公告)号：CN106527471B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710060495.0
申请日：2017-01-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种用于姿态机动过程中抑制挠性振动的三角函数轨迹规划方法，该方法包含：计算卫星机动过程中最大角加速度和最大角速度；确定角加速度三角函数阶次与残余振动的关系；确定角加速度三角函数阶次与加速时间系数的关系；确定角加速度三角函数阶次；对角加速度进行积分得到角速度和角度轨迹。本发明通过已知的执行机构最大力矩和最大角动量，计算确定三角函数阶次与振动残余量和加速时间系数的关系，通过迭代进而确定星体机动过程中三角函数角加速度指令的阶次，再对角加速度指令进行积分得到角速度和角度指令，通过对角加速度轨迹进行以挠性附件振动残余量为约束的设计规划，可以有效的抑制挠性附件的振动。
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公开(公告)号：CN106773794B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710078570.6
申请日：2017-02-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种自主判断真实单机或数学模型接入半物理仿真系统的方法，包含：S1、动力学仿真计算机采集控制力矩陀螺的真实单机测试口数据及数学模型数据；S2、判断真实单机测试口数据和数学模型数据是否变化；S3、在数学模型中设置AOCC控制指令计数器，并周期性发送计数值；S4、根据S2和S3判断当前接入半物理仿真系统的是真实单机或数学模型；S5、计算控制力矩，进行地面卫星半物理仿真试验的闭环控制。本发明能及时判断接入半物理仿真系统的是控制力矩陀螺的真实单机还是数学模型，保证计算控制力矩数据的真实性；节省半物理仿真试验的时间，保证仿真验证的可靠性，减少人为操作失误的可能性。
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公开(公告)号：CN106292336B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610885001.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法，采用宿主机‑目标机技术实现单机的模型及故障模式，包含：故障模拟宿主机，运行Matlab建模软件，基于Simulink进行故障模型建立，并生成VxWorks实时操作系统下的目标应用程序；故障模拟目标机，其与所述的故障模拟宿主机通过网络连接，运行VxWorks实时操作系统和目标应用程序进行故障仿真；故障注入及指令控制机，其分别与所述的故障模拟目标机以及星上单机连接，用于发送单机的故障模式指令，实现故障模拟目标机的单机模型串口与星上单机的真实单机串口之间的切换。本发明可进行故障诊断与系统重构试验，提高卫星姿轨控系统单机硬件和姿态轨道工作在故障模式的容错能力，保证卫星的安全性。
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公开(公告)号：CN107323688B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710517958.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种针对时变推力的星载计算机推力器喷气时长计算方法，根据当前推力器贮箱、气瓶测量的温度和压力计算剩余燃料量，并估计推力器的推力的变化率，取推力的线性平均，构造以喷气时长为未知变量的代数方程。对一组多次喷气的情况，每一次喷气需要根据前一次喷气的喷气时长解算推力器的各项工作状态，并以此更新推力器参数，进而计算推力器当前次喷气的喷气时长，实现为卫星的姿轨控系统提供更高精度的控制输出，进而提高系统的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404003B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201611028233.8
申请日：2016-11-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于地球信号模拟的测试方法及测试系统，由运动学计算控制机根据当前的卫星姿态计算红外地球敏感器的穿越角计算值，并输出与穿越角计算值相应的时间值；简易地球信号装置接收运动学计算控制机输出的时间值，和从红外地球敏感器提取的基准脉冲及计数频率信号，来生成地球模拟信号；所述红外地球敏感器接收地球模拟信号，进行地球信号检波与读取并输出穿越角信息；通过外部计算机接收红外地球敏感器输出的穿越角信息进行姿态计算，获取红外地球敏感器的姿态测量值。本发明采用电信号生成的模拟方式进行产品测试，保证对双圆锥扫描式红外地球敏感器产品测试的高效、准确。
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公开(公告)号：CN108438255A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810209662.8
申请日：2018-03-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明一种工程约束条件下卫星绕飞编队构形初始化方法，包含：1)利用自然摄动使得编队辅星将逐渐接近编队主星；2)星间距离出现小于星间链路的作用距离情况时，星载载波差分GNSS接收机能够输出测量数据，输出导航结果，编队辅星进行平面内控制；3)当星间距离完全小于星间链路的作用距离时，优先进行面外控制；4)根据相对导航结果，进行平面内控制，进一步减小星间半长轴偏差，初步形成绕飞编队构形；5)根据相对导航结果，当星间距离小于阈值时，平面内外参数联合控制，修正编队构形，消除星间半长轴偏差和星间距离切向偏差，形成最终目标绕飞编队构形。
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公开(公告)号：CN107608213A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710948125.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过渡段时间下限值τb，并根据所述的Ig、Hmax、Tmax和φ，求取最大角速度a、最大角速度ωmax和过渡时间τ。
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公开(公告)号：CN106980557A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710201975.4
申请日：2017-03-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/14
CPC classification number: G06F11/1438 , G06F11/1469
Abstract: 本发明公开了一种基于存储分区的星载软件异构备份方法，将全功能软件及其功能降级软件存储于星载计算机的不同存储分区，全功能软件存储于可擦除只读存储分区，功能降级软件存储于只读存储分区。当第一星载计算机存储全功能软件的多个存储器异常导致全功能软件无法运行时，功能降级软件启动运行并实现所属系统的最小功能子集，临时替代全功能软件，同时功能降级软件通过外部接口与第二星载计算机的全功能软件进行数据交互，恢复本机全功能软件运行，实现对星载软件的存储安全保障。
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公开(公告)号：CN106776100A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035619.X
申请日：2017-01-17
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F11/07
Abstract: 一种存储器数据分层校验方法，对存储器的所有空间进行读操作，如果发现存储器单位翻转异常，将读取的该单位翻转异常地址的数据作为操作数回写到该单位翻转异常地址，完成对存储器单位翻转异常的修复，如果发现存储器多位翻转异常，将该多位翻转异常的地址本身作为操作数回写到该多位翻转异常地址，并标记该多位翻转异常地址，对该多位翻转异常地址中存储的三份完全相同的数据进行“三取二”检查，将“三取二”检查结果作为操作数回写到该多位翻转异常地址。本发明快速准确地定位发生存储器多位翻转异常的地址空间，能及时纠正存储器单位翻转异常和多位翻转异常，保证存储器中的存储数据持续稳定可靠，软件实现简单，成本低廉。
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