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公开(公告)号：CN102078767A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010574010.8
申请日：2010-12-04
Applicant: 上海交通大学 , 上海电气石川岛电站环保工程有限公司
Abstract: 一种烟气脱硝技术领域的用于选择性催化还原脱硝装置的V形混合格栅，包括：由下而上依次水平布置于烟道内的横向V形柱体混合格栅阵列和纵向V形柱体混合格栅阵列，横向V形柱体混合格栅阵列的两侧及纵向V形柱体混合格栅阵列的两侧均设有环套装置，该环套装置与烟道壁面固定连接，横向V形柱体混合格栅阵列设置于喷氨格栅上方。本发明通过加强湍流强度使氨气与烟气的混合更均匀，有提高SCR反应脱硝效率和降低氨逃逸率的应用前景。
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公开(公告)号：CN101806396A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010154745.5
申请日：2010-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: F17D5/00
Abstract: 本发明涉及的是一种监测技术领域的城市供水管网压力分布图的生成方法。本发明首先利用SCADA系统从供水管网采集测压点、水厂、泵站等节点的压力数据，然后对采集到的节点数据进行预处理，然后对采集到的压力数据样本进行有约束的聚类分析，之后根据聚类结果对供水管网进行区域划分，并从各个区域中选择一个代表性压力节点，以代表其所在区域的压力水平，最后根据各区域压力值显示不同颜色，输出供水管网压力分布图。本发明采用的方法简单高效、鲁棒性强。如果管线发生破损泄漏事故，由于一类中的节点是管线相邻的，压力存在因果关系，因而代表性压力节点仍具有压力值的代表性。
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公开(公告)号：CN1275111C
公开(公告)日：2006-09-13
申请号：CN200410066784.4
申请日：2004-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种误差反馈抗饱和静态补偿器的确定方法，用于控制工程领域。本发明对现有的误差反馈补偿统一框架进行改进(如图)，此基础上，首先运用统一框架的方法确定控制器(s)和对象P(s)的结构参数；然后在保证一定的性能优化的基础上，优化抗饱和系统的稳定性，将稳定性优化问题转化为凸集优化问题，从而确定改进前的两个反馈补偿器Λ1，2的结构参数；最后对Λ3进行手动调节，以改善系统的性能，并确定补偿器Λ3的结构。误差反馈抗饱和静态补偿器的确定方法通过改进原有的误差反馈统一框架，解决了稳定性优化和性能优化问题，改善了输出响应，与其它同等技术相比，本发明中运用的技术简化了抗饱和控制器及补偿器的设计，且其结果的普适性好。
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公开(公告)号：CN106322412B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610778234.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F23J3/02
Abstract: 本发明提供一种基于二维寻优的燃煤机组对流受热面智能吹灰方法，包括：计算对流受热面的理想换热系数；利用分布式计算模型计算对流受热面的实际换热系数；基于实际换热系数实时计算表征对流受热面清洁状况的灰污系数，并建立历史数据库，同时确定从上一次吹灰结束开始灰污系数达到稳定的时间；对灰污系数计算式中参数进行辨识，确定灰污系数计算式；求解使吹灰经济效益最大的最优化问题，得到从上一次吹灰结束后的最佳吹灰时间间隔和最佳吹灰时长，并代入灰污系数计算式计算得到特定负荷下临界灰污系数，据此确定最佳吹灰时机和吹灰终止点。本发明可用于在线监测对流受热面的清洁状况，为机组节能增效技术支撑。
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公开(公告)号：CN104586603B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510051393.3
申请日：2015-01-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强度自适应的下肢关节康复训练器，其能执行主动运动模式、主‑被动运动模式和被动运动模式这三种对下肢的关节的康复训练，包括第一压力传感器、驱动器和用于连接到下肢以和下肢一起运动的机械结构。第一压力传感器设置在机械结构上，用于测量下肢对机械结构施加的压力；驱动器与机械结构相连以驱动机械结构；第一压力传感器与控制模块相连，控制模块根据第一压力传感器的输出获得该压力；并据此指令驱动器驱动机械结构运动，执行相应的康复训练。本发明根据传感器实现对使用者肌肉恢复的判断，来改变机械结构的运行机制，实现从被动训练、半主动训练到完全主动训练，由此实现患者的被动‑半主动‑完全主动的训练康复过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104763694B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510119409.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，包括以下步骤：将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，采用线性二次型调节器，计算每个分区内的液压缸提供的合力与合力矩，采用二次规划获得优化的每个分区内的液压缸提供的合力，得到每个分区内的液压缸压力设定值。本发明提供的掘进机液压推进系统分区压力设定值优化方法，将掘进机液压推进系统的液压缸分为N个分区，每个分区内的液压缸的压力设定值相同，简化了液压推进系统的控制；采用二次规划优化每个分区的合力，以实现掘进机主轨迹的良好的跟踪能力；将线性二次调节器与常规控制器结合使用，进一步提高轨迹跟踪的能力。
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公开(公告)号：CN106322412A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610778234.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F23J3/02
Abstract: 本发明提供一种基于二维寻优的燃煤机组对流受热面智能吹灰方法，包括：计算对流受热面的理想换热系数；利用分布式计算模型计算对流受热面的实际换热系数；基于实际换热系数实时计算表征对流受热面清洁状况的灰污系数，并建立历史数据库，同时确定从上一次吹灰结束开始灰污系数达到稳定的时间；对灰污系数计算式中参数进行辨识，确定灰污系数计算式；求解使吹灰经济效益最大的最优化问题，得到从上一次吹灰结束后的最佳吹灰时间间隔和最佳吹灰时长，并代入灰污系数计算式计算得到特定负荷下临界灰污系数，据此确定最佳吹灰时机和吹灰终止点。本发明可用于在线监测对流受热面的清洁状况，为机组节能增效技术支撑。
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公开(公告)号：CN106250617A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610615285.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种火电机组双背压冷端系统变频泵循环水流量优化方法，包括：获取给定时刻的机组运行数据；计算低压缸排汽湿度，并在抽汽份额给定条件下，计算该给定时刻高压和低压冷凝器入口排汽质量流量、入口排汽比焓、凝结水比焓和饱和蒸汽温度；计算循环水实际质量流量、低压冷凝器循环水出口温度及高压冷凝器的当前端差；令循环水质量流量增加，计算低压冷凝器循环水出口温度以及高压和低压冷凝器的饱和蒸汽温度、高压和低压冷凝器入口排汽比焓；定义循环水质量流量增加后机组的微增功率与循环水泵的功耗增量之差为效益函数，以循环水质量流量增量为待寻优变量，优化效益函数。本发明可为火电节能增效提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN106249717A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610755892.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于执行器饱和多智能体系统建模的协调控制方法，涉及多智能体系统领域，步骤包括：首先建立满足生产调度需求和生产过程信息流规则约束的对象子系统数学模型；随后通过统计分析来建立子系统间的信息交互网络,确定领导者系统和追踪者系统,并利用相关指标获得网络参数和子系统间的自适应耦合权重；通过求解控制器可行解，分别构造低增益控制器和高增益控制器，最终综合为低-高增益自适应控制律作用于每个子系统，实现追随者子系统对领导者子系统的追踪控制。本发明所述方法所得的控制器适用于各类非线性动态系统和非线性输入变量，且可以直接工作于现有的分布式控制系统，具有降低控制成本，提高控制精度的特点。
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公开(公告)号：CN106202826A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610615322.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种火电机组双背压冷端系统双速泵循环水流量优化方法，包括：获取给定时刻的机组运行数据；计算低压缸排汽湿度，并在抽汽份额给定条件下，计算该给定时刻高压和低压冷凝器入口排汽质量流量、入口排汽比焓、凝结水比焓和饱和蒸汽温度；计算循环水实际质量流量、低压冷凝器循环水出口温度及高压冷凝器的当前端差；改变双速泵运行方式，计算与之对应的低压冷凝器循环水出口温度以及高压和低压冷凝器的饱和蒸汽温度、冷凝器入口排汽比焓；定义双速泵运行方式改变后机组的微增功率与循环水泵的功耗增量之差为效益函数，以双速泵运行方式为待寻优变量，优化效益函数，得到最优双速泵运行方式。本发明可为火电节能增效提供技术支撑。
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