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公开(公告)号：CN109632190B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910089585.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明涉及一种用于空调压缩机密封性检测的多功能夹具，由移载夹具和快速拆装夹具组合而成，其中移载夹具固定安装在一个六轴机器人的六轴末端，快速拆装夹具固定安装在移载夹具的右侧；在移载夹具手指气缸I开合的控制下，实现手指气缸I末端移载抓手的开启和闭合，对空调压缩机进行夹紧并通过六轴机器人的移动实现空调压缩机的移载；在快速拆装夹具的手指气缸Ⅱ的开合控制下，实现对快速接头上端进行夹紧和放松，并通过六轴机器人的移动实现快速接头上端的插入与拆卸。本发明以特定结构以及手指气缸和六轴机器人的配合，实现空调压缩机的移载与快速接头的拆装，使结构简单，减少劳动力，并可降低成本。
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公开(公告)号：CN110411396A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910401056.0
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明涉及一种深孔壁厚在线测量装置，在定位气缸作用下，管端定位组件对被测工件进行定位和夹紧，内测量组件的检测杆在推进气缸作用下，使右端的检测头顶住被测工件深孔内的上壁面，并由内测量位移传感器读取偏差数值I；同时在外测量组件的测量气缸动作下，带动外测量位移传感器下降，测量与外测量头相对应的被测工件深孔外壁面，读取偏差数值II；被测工件的深孔壁厚数值是标准壁厚、偏差数值I和偏差数值II之和。本发明特点是利用小气缸的伸缩，既可保持测量前检测杆的轴线与深孔中心一致，又可在测量时放松对检测杆的约束，使检测杆可绕支点转动轴旋转，以使测量头能顶住上壁面。本发明机械结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN110132212A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910401057.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明涉及一种深度盲孔的孔深在线测量装置，采用相对测量的原理，通过测量杆感知盲孔深度，由位移传感器进行在线测量。其主要结构是测量杆通过导杆左连接块连接两根导杆，两根导杆滑配安装在测量安装座左端的直线轴承内，导杆左连接块和每个直线轴承之间分别套装一根弹簧，以使导杆左连接块始终具有测量力；测量安装座中间固定安装一个直线位移传感器，其测头顶在传感器触点块上。测量安装座在推动气缸作用下，带动测量杆深入深孔底部，测量杆和导杆左连接块之间的相对位移量，即为相对于标准盲孔深度的偏差量。本发明可以针对不同直径大小和不同深度盲孔零件的在线测量，可提高生产线的检测效率，并且检测精度高，结构简单，制造成本低。
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公开(公告)号：CN109590711A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910089608.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/02
Abstract: 本发明涉及一种用于圆销类压装的圆销上料导头装置，其分为上导头和下导头两部分，其中上导头设有斜向通孔而下导头则设有V型通孔及定位通孔，一根上料气管斜向插入上料上导头的斜向通孔中，圆销通过上料气管进入上导头斜向通孔后下落通过下导头的锥孔后垂直落入下导头的定位孔中，到位后可直接进行压装；下导头前端安装由一个辅助上料气管，用于防止圆销下落时停滞于锥孔处；下导头两侧安装一对光纤传感器用于检测圆销下落过程中是否停滞于锥孔处，若圆销停滞于锥孔处则辅助上料气管工作；这种上料导头装置可以大幅度地缩短了圆销的上料时间并加快生产节拍提高生产效率，同时也降低了机械结构的复杂程度，使维护成本降低。
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公开(公告)号：CN105855867B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610199313.3
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种八音琴机芯装配中微转角调整的装置。固定安装八音琴机芯的移动台板放置于固定转销过渡板和滑动转销过渡板上，移动台板横向有两个转销，分别插入固定转销过渡板的转套和滑动转销过渡板的滑动转套中；在固定转销过渡板和滑动转销过渡板下方分别安装一套线性模组，根据视觉检测八音琴音筒齿面与y轴线方向的角度偏差，驱动两套线性模组分别移动不同的距离，使移动台在向x方向移动的同时绕转套转动，另一端的转轴在滑动转套中转动的同时，可在滑动转销过渡板中做微量移动，从而使安装在移动台上的八音琴机芯在x方向移动同时，实现微量转动。本发明采用两个线性模组移动不同距离使八音琴机芯在平移的同时实现微量转动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105773135B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610199307.8
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤层扩松装置，包括一个安装板和一个料管。一个摆动套通过轴承安装在料管外，在料管和安装板下方周向四等分分别通过第二销螺钉和第三销螺钉铰接安装四根连杆和四根摆杆；第一销螺钉分别穿过每根摆杆的中间，并紧固在对应位置的连杆上，每个摆杆前端垂直固定安装一根扩松杆；一个摆动气缸铰接安装在安装板上，前端活塞杆通过气缸接头和安装在摆动套上方的曲柄相连接。随着摆动气缸的伸出，推动摆动套顺时针转动，带动连杆的外端通过第一销螺钉将摆杆推离第二销螺钉方向，从而使四根扩松杆同步向外张开，滤层被拉伸扩松。本发明采用一个动力驱动四根扩松杆同步联动，成本低；同时针对不同直径大小产品的扩松，不需调整，提高效率。
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公开(公告)号：CN106239092B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610750197.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖分料装置，下端盖滑槽座的纵向和横向分别嵌装进料后侧导向条、进料前侧导向条、分料左侧导向条和分料右侧导向条，且在各个侧面均由弹簧作用下的弹珠对这些导向条压紧；分料气缸带动分料推块推动纵向输送到位的下端盖横向分料到位，同时由挡杆止挡后续下端盖纵向向前输送。当更换生产不同规格直径的下端盖时，只需卸下上述四个导向条，进行自身导向面翻转，然后再装入下端盖滑槽座中即可。本发明采用可快速安装和拆卸的安装方式的导向条，且通过导向条自身导向面的翻转，实现不同直径规格产品的导向要求，既实现产品分料，同时具有导向调整方便快捷，结构简单紧凑，成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN105966914B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610360604.6
申请日：2016-05-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤芯中心管移载机械手，十套吸盘组件由垂直升降气缸带动升降，平移气缸作用实现中心管从前一工位向后一工位的同时移载；吸盘组件采用磁钢吸取方式，利用导向楔块相对的两个斜面组成V形结构，既适应不同直径中心管的吸取，又保证移载过程的姿态平稳；磁钢随磁钢安装板下降吸取工件，而上升时，由导向楔块对中心管止挡，使中心管释放过程的姿态平稳；采用垂直缓冲限位组件，不仅对工作过程中的机械手升降位置限位，而且规格调整更换模具和维修时，使机械手上升到最高位，以留出较大操作空间；本发明在产品规格更换时，无需考虑中心管的长短，只需根据中心管不同直径，做简单调整，缩短了更换产品时设备调整的时间，提高了生产率。
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公开(公告)号：CN105149939B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510550440.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置。在安装板上固定安装一个电机和两个轴承座，电机输出轴上固定套装一个主动带轮，两个轴承座内分别通过轴承安装一个相位转台，其中放置一个定位套，一根平皮带绕装在两个相位转台和主动带轮外侧；规格切换气缸连接两个认向气缸，认向气缸活塞杆端固定安装一个认向挡杆。当相位转台随电机驱动旋转时，放置于定位套上的上端盖随之一起旋转；认向时，两个认向挡杆在认向气缸作用下径向向上端盖方向移动，上端盖的凸点碰到认向挡杆止挡后，相位转台即空转，上端盖停止旋转，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取；规格切换气缸动作改变，满足大小直径规格认向的自动切换。
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公开(公告)号：CN104889732B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510314642.3
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的托杆导向装置。它包括一根滑配穿过旋转工作台的导杆，导杆上端固定安装一个托盘，托盘上装有周向均布的四个磁铁以吸附工件，导杆下端装有一套顶升气缸。在所述旋转工作台的下方安装一套弹性阻尼装置，该阻尼装置对导杆施以弹性夹紧力，从而对导杆产生相对于旋转工作台的轴向阻尼力，使托盘既能在顶升气缸推动下向上推动到最高位，又能在过渡下压气缸作用下，停留在不同的轴向位置上，以满足滤芯装配线上托盘在不同工位上不同的轴向位置定位要求。本发明通过作用在阻尼块上的弹簧力对托杆产生轴向阻尼力，使托杆在无轴向外力作用下能够在任意位置定位停留，且顶升动力与旋转工作台分离，大大简化结构，降低成本。
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