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公开(公告)号：CN105149939B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510550440.9
申请日：2015-09-01
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中的上端盖认向装置。在安装板上固定安装一个电机和两个轴承座，电机输出轴上固定套装一个主动带轮，两个轴承座内分别通过轴承安装一个相位转台，其中放置一个定位套，一根平皮带绕装在两个相位转台和主动带轮外侧；规格切换气缸连接两个认向气缸，认向气缸活塞杆端固定安装一个认向挡杆。当相位转台随电机驱动旋转时，放置于定位套上的上端盖随之一起旋转；认向时，两个认向挡杆在认向气缸作用下径向向上端盖方向移动，上端盖的凸点碰到认向挡杆止挡后，相位转台即空转，上端盖停止旋转，使凸点位置保持在一个固定方向，等待机械手的吸取；规格切换气缸动作改变，满足大小直径规格认向的自动切换。
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