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公开(公告)号：CN105665118B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610218545.9
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋流吸矿选矿装置及其进行海水与矿物分离的方法，所述装置包括:新型螺旋吸矿装置，根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡，从而利用较少的能耗将海底矿物吸起；旋流分离装置，连接所述新型螺旋吸矿装置，利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动，另一方面做向下的沉降作用，并最终由矿物出口排入矿物收集装置，而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出，本发明可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离，之后仅仅将矿物进行提升，不仅可以大幅降低能耗，而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响，使海底采矿实现可持续发展。
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公开(公告)号：CN106761761A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024604.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化协同作业海底集矿装备，其包括:水下探测器，用于探测海底地形及矿物分布，并发出控制信号至储矿车；海底集矿车，用于采集海底矿物，并将采集的所述矿物输送至储矿车内；储矿车，与所述水下探测器相连接，所述储矿车用于根据所述控制信号调整自身和海底集矿车的行进路径，所述储矿车还用于储存加工所述矿物，并为所述水下探测器提供电力。本发明使水下探测器、海底采矿车和储矿车不仅能分别完成探测、采矿、储矿和加工的功能，而且各个设备之间实现了协同配合，显著提高了海底采矿作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN106500962A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610976204.8
申请日：2016-11-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于不对称海洋平台模型的试验装置及实验方法，该装置包括外部的连接装置，其还包括：第一至第三连接板，第一连接板和第二连接板之间设有伸缩机构，第二连接板和第三连接板之间设有旋转机构，第一连接板还与连接装置固定连接，第三连接板与海洋平台模型相连接，第三连接板上对称的开设有多个位置调节滑槽，海洋平台模型通过紧固螺母穿过位置调节滑槽与第三连接板相连接，且紧固螺母和第三连接板之间还设有压力传感器。本发明可以调节海洋平台模型的吃水深度、与风、浪、流的不同相对方向，还可以不断调节在位置调节滑槽中的位置，直至满足试验需求的力和力矩，从而完成模型系统的准备工作，其调节简单方便且调节精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106194192A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610795851.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提出一种基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，该装备包括：履带机构，集矿箱，水射流出口，矿物进口，螺旋桨，格栅，小曲率底板；所述集矿箱前端设有螺旋桨，所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅；所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成，所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口，所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本发明提出的基于附壁效应的海底集矿装备及其集矿方法，使得在集矿过程中，大幅度提高了工作效率和工作质量，并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。
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公开(公告)号：CN105863644A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610392127.1
申请日：2016-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种采样切割海底智能采矿车，包括：采矿车工作平台，正中央开有一个小孔；设置于所述采矿车工作平台的四个顶角的槽型开口；安置于所述槽型开口内的杵型切割机和打桩机，其中，所述杵型切割机和打桩机纵向伸缩和且在所述槽型开口内作水平直线滑动；向下镶嵌于所述小孔内的环形吸矿罩；设置于所述吸矿罩的下端环形边缘内的可旋转的环形水射流喷嘴；贯穿所述采矿车工作平台和环形吸矿罩插入海底地面下的柱型升降机；安置于所述环形吸矿罩内的矿浆泵。本发明的采样切割海底智能采矿车由水下高压电机驱动，集采样、切割、集矿等功能为一体，具有工作配合流畅、安全可靠、定位精准，智能高效，节能环保等一系列优点。
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公开(公告)号：CN104215418B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410468607.2
申请日：2014-09-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种船舶工程模型技术领域的海洋平台模型多目标物理特性测定装置，包括：运动传递盘、连接杆件、三分力传感器、可调支撑件、导轨槽、底座、转盘和固定杆，运动传递盘的上表面由连接杆件与转盘相连，下表面由三分力传感器与底座相连，底座固定于水平地面，导轨槽与底座之间由固定杆相固定连接，导轨槽与转盘同平面设置且由可调支撑件活动相连，使得水平转动的测试力、横向摇动或纵向摇动的测量惯量依次通过转盘、连接杆件和运动传递盘传递至三分力传感器。本发明可以通过调节可伸缩的连接杆长度满足适合不同平台模型的高度，将强迫运动机构和海洋平台模型结合，从而传递预定的运动并测量得到力的时间历程。
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公开(公告)号：CN105645037A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610218511.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G17/126 , B65G17/30 , B65G17/36 , E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种机械式提矿装置，包括履带式动力装置、支撑架(2)、n个采集桶(3)、绳缆(6)以及中继舱(1)，该履带式动力装置包括两条设置于缆绳(6)及采集桶(3)两侧的对称履带，每条履带的内部包括两个电机(4)，支撑架(2)为总体支撑结构，绳缆(6)为连接各采集桶(3)的中央线缆，中继舱(1)为放置于水面以下的中继开口容器，履带式动力装置通过履带将动力传递到采集桶(3)，带动各采集桶(3)运动，各采集桶(3)的运动通过绳缆(6)的作用传递到后续采集桶(3)并带动一同运动，最下面的采集桶(3)通过所述中继舱(1)时采集中继舱(1)内部的物质，通过本发明，可解决现有技术中缆绳容易缠绕的问题。
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公开(公告)号：CN105350968A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510882304.X
申请日：2015-12-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种海底集矿车及其集矿方法，该集矿车包括水射流喷嘴(1)、吸矿罩(2)、螺旋导流板(3)、矿浆泵(4)、承压贮矿箱(5)、中继舱输送管道(9)、集矿车箱体(10)，水射流喷嘴(1)呈一定纵向和横向的倾斜角度沿吸矿罩(2)底部紧密布置若干组，螺旋导流板(3)沿着螺旋线镶嵌于所述吸矿罩(2)内侧，矿浆泵(4)通过矿浆泵管道连至所述吸矿罩(2)，以在吸矿罩(2)内形成局部负压、在螺旋导流板(3)的导流作用下形成向上流动的竖轴漩涡，所述矿浆泵(4)通过所述中继舱输送管道(9)将所集矿物输送至中继舱，所述矿浆泵(4)还连接所述承压贮矿箱(5)，本发明具有环保、高效、节能、可靠的优点。
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