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公开(公告)号：CN117873780A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311775432.5
申请日：2023-12-22
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明应用于环保领域，具体为一种控制器的数据备份、恢复方法及系统。本发明通过由同一个网络系统内的多个可编程逻辑控制器之间进行通讯，根据不同的情况互相进行数据备份及数据恢复的智能算法实现。本智能算法具有很强的实时性，与可编程逻辑控制器内的操作指令一起连续运行，可以24小时不间断持续监控相关模拟量数据，无需人工干预。同时，本智能算法具有很强的稳定性，根据实时模拟量数据与备份的模拟量数据之间的关系实时进行智能数据备份，在异常情况下第一时间对异常的模拟量数据进行恢复，确保了数据的连续性和准确性，避免了异常数据出现时需要大量人工进行异常数据的排查和恢复工作。
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公开(公告)号：CN117823442A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311831656.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道射流风机控制方法，包括步骤，从隧道射流风机组中筛选出可控风机，形成可控风机序列表；对所述可控风机序列表中的风机，根据启停时间进行排序，形成风机启停序列；根据CO/VI检测数据，按照所述所述风机启停序列，实时调节射流风机的运转。其中，通过一组输入参数判断风机是否被进行控制，该组参数包括：射流风机就地/远程状态、射流风机手动/自动状态、射流风机故障报警参数。射流风机故障报警参数包括软启动故障、电机过热过载、风机过载报警。
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公开(公告)号：CN115893093A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号：CN113928436A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111330986.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , B24B27/033 , B24B49/12 , G01B17/02
Abstract: 一种爬壁机器人，该爬壁机器人具有在水冷壁管排锅炉设备金属内、外壁面的吸附、移动功能，所述爬壁机器人至少包括铰接的驱动模块和作业模块，所述驱动模块为所述爬壁机器人提供动力驱动，所述作业模块根据要求完成对所述设备内、外壁面的测量和/或修复工作。所述爬壁机器人至少包括依次铰接的前驱动模块、作业模块和后驱动模块。
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公开(公告)号：CN111736520A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010691257.1
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种用于PLC实训装置的核心控制器电路，该核心控制器电路包括，数字量输入输出模块，以及模拟量输入输出模块，所述PLC实训装置包括一台PLC，学员通过这台PLC进行实际操作练习，所述PLC实训装置还包括控制对象模拟装置，该控制对象模拟装置包括嵌入式计算机，该嵌入式计算机将所述PLC的控制对象以虚拟方式展示在所述控制对象模拟装置的显示界面上；所述核心控制器被设置于所述控制对象模拟装置内，用于连接所述PLC的I/O口，将所述控制对象的状态参数传送给嵌入式计算机存储器内存储的控制对象虚拟场景模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105698884B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201610128804.9
申请日：2016-03-07
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01F1/66
Abstract: 一种时差式超声波流量计改进的测量方法，通过对现有的时差法进行改进，基于对超声波接收端过零点分析和时差修正，可有效的降低外界干扰多超声波信号的影响，为精确的获取顺、逆流时差提供了一种有效的方法；通过对通过流量计算的修正，使流量计在实际测量中，流体的平均流速无限接近于真实值，极大的提高了时差式超声波流量计的计量精度。
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公开(公告)号：CN105983976B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510094986.8
申请日：2015-03-03
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司 , 上海宽带技术及应用工程研究中心
Abstract: 本发明提供一种插拔服务器机柜板卡的装置及方法，包括：用于连接机器人的机器人连接件；连接于所述机器人连接件、用于提供驱动的气缸；连接于所述气缸两侧、通过开合实现对服务器机柜板卡夹取的夹紧手爪；位于所述夹紧手爪的下方、用于托住所述服务器机柜板卡的底托。通过所述夹紧手爪上的钩子钩住服务器机柜板卡前端把手，通过所述夹紧手爪及所述底托将服务器机柜板卡牢牢固定，并使重力落在所述底托上，避免机械损伤，本发明可以代替以往人工对服务器机柜板卡的搬运及装卸工作，满足服务器机柜板卡插拔的作业要求，减少人为服务器机柜板卡的损伤，大大提高了机房的安全性。
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公开(公告)号：CN108857354A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810436595.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统及其方法，涉及风机轮毂叶片轴承安装技术领域。本发明一种风机轮毂叶片轴承面的螺栓螺母紧固系统，包括机器人(1)，自动液压拉伸器(2)，轮毂转台(3)，控制系统(4)及安全辅助系统通过机电连接方式组成。通过机器人的自动装配生产系统与自动液压拉伸器的结合，解决了机器人的精准定位和拉伸器的精准操作及安全问题等关键技术。实现在没有人工介入条件下对风机轮毂的叶片轴承面的螺栓进行螺栓螺母紧固，并自动校正为不同型号产品提供符合其工艺需要的预紧力调节，提高劳动生产率，降低操作工人的劳动强度及安全风险，为进一步实现风电生产作业模式的自动化提供坚实的技术物质基础。
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公开(公告)号：CN107380163A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710523665.4
申请日：2017-08-15
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Inventor： 黄艋
CPC classification number: B60W30/09 , B60Q9/008 , B60W30/0956 , G01S13/931 , G01S15/931 , H04L67/12 , H04N7/18
Abstract: 本发明基于磁导航的汽车智能报警预测系统及其方法，涉及磁导航智能识别技术领域。其由磁钉导航系统(1)，综合监控系统(2)，自动驾驶系统(3)，通信系统(4)及主控制系统(5)以无线网络方式连接构成。其步骤：捕获图像信息；预处理；道路检测，自动调整无人驾驶汽车方向，保持无人驾驶汽车在车道的中间位置；障碍物识别；通过超声波测距，计算车辆与障碍物之间距离，若大于安全距离，继续捕获图像信息；若小于安全距离，计算本车速度、加速度，报警并自动调整车速，继续捕获图像信息。本发明准确进行道路检测，判断前进方向；对范围内障碍物进行识别；智能处理与分析障碍物，进行报警避让；对整个系统进行综合监控，实现安全行车调度。
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公开(公告)号：CN106600606A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611179450.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20032 , G06T2207/30152 , G06T2207/30156
Abstract: 本发明基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括步骤：图像输入；图像预处理；图像分割；提取涂装二值图像；图像形态学滤波；提取涂装二值图像轮廓；筛选轮廓；输出以像素坐标表示的轮廓点。实验证明，本发明算法所检测到的轮廓，轮廓清晰、连贯，效果非常理想，通过相机标定等方法可以得到十分精确的实际涂装轮廓尺寸和涂装修补坐标，不仅满足船舶涂装轮廓检测的要求，而且操作简单，计算效率高。作为实现涂装修补自动化的前提条件之一，加强涂装作业无人化的开发研究打下了坚实的基础，为实现涂装修补的自动化，为提高造船行业生产力、降低成本提供了基础技术条件。
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