公开(公告)号：CN106600606A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611179450.7

申请日：2016-12-19

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 黄艋 ,  白伟志 ,  郑冬凯 ,  孙勤 ,  顿向明

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/136 ,  G06T7/13

CPC classification number: G06T2207/10004 ,  G06T2207/20032 ,  G06T2207/30152 ,  G06T2207/30156

Abstract: 本发明基于图像分割的船舶涂装轮廓检测方法，涉及图像处理技术领域。本发明包括步骤：图像输入；图像预处理；图像分割；提取涂装二值图像；图像形态学滤波；提取涂装二值图像轮廓；筛选轮廓；输出以像素坐标表示的轮廓点。实验证明，本发明算法所检测到的轮廓，轮廓清晰、连贯，效果非常理想，通过相机标定等方法可以得到十分精确的实际涂装轮廓尺寸和涂装修补坐标，不仅满足船舶涂装轮廓检测的要求，而且操作简单，计算效率高。作为实现涂装修补自动化的前提条件之一，加强涂装作业无人化的开发研究打下了坚实的基础，为实现涂装修补的自动化，为提高造船行业生产力、降低成本提供了基础技术条件。

公开(公告)号：CN206421214U

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201621395727.5

申请日：2016-12-19

Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司

Inventor： 黄艋 ,  白伟志 ,  郑冬凯 ,  孙勤 ,  顿向明

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统，涉及智能控制技术领域。系统由双卷扬机自动同步提升系统，船舶表面涂层缺陷检测修补机器人，多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统组成。该系统代替人工完成船舶涂装的检测和修补工作，不仅缓解造船业的用工荒，进一步提升造船业的自动化水平。