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公开(公告)号：CN115893093B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号：CN105666527B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610196004.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接；本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作，调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试，通过检测系统，一边在装配前将信号一一对应调试完成，方便了人员的调试操作，不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。
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公开(公告)号：CN105666527A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610196004.0
申请日：2016-03-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接；本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作，调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试，通过检测系统，一边在装配前将信号一一对应调试完成，方便了人员的调试操作，不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。
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公开(公告)号：CN119714130A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411866653.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及电梯导轨测量技术领域，特别是涉及一种电梯轨道直线度检测装置及检测方法。包括磁吸式爬轨小车、标定标靶、激光校准仪和工业面阵相机；磁吸式爬轨小车吸附安装在导轨的一端，且可沿导轨的长度方向移动；标定标靶安装在磁吸式爬轨小车上，标定标靶上设置坐标系；激光校准仪设置在导轨的未安装有磁吸式爬轨小车的一端，激光校准仪朝向标定标靶，用于将激光点射在标定标靶上；工业面阵相机安装在磁吸式爬轨小车上，用于每间隔设定时间对标定标靶进行一次拍摄。可以在导轨安装前对要安装的导轨进行检测复核，以及在导轨安装后对整个井道内的导轨直线度进行检测，实现在工地现场和电梯井道内方便、快捷的完成单根导轨的直线度检测。
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公开(公告)号：CN111653145A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010690884.3
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种PLC实训系统，实训用PLC，用于学员实训操作；控制对象模拟装置，包括：对象状态虚拟显示界面，将所述实训用PLC的控制对象以虚拟方式展示在显示界面上；核心控制器，用于接收所述实训用PLC的控制指令，向所述实训用PLC反馈控制结果，同时向所述对象状态虚拟显示界面发送控制对象状态数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115893093A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211479365.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本申请涉及一种线缆传输装置及方法，包括：线缆夹取组件，包括夹持件、传动件、传动气缸和安装臂，夹持件转动安装于安装臂的一端，传动气缸固定安装于安装臂的另一端，传动件活动安装于安装臂的一侧。控制组件，包括连接件和控制件，控制件位于连接件的一侧并与机器人电连接，连接件的端部与机器人法兰相连。线缆输送机构，包括步进电机、缓存管、安装板、转动滚轮、传送带和同步带轮，传送带的两端分别与步进电机和同步带轮相连，转动滚轮转动安装于安装板上且驱动端与同步带轮固定连接，步进电机与控制件电连接，缓存管的一端固定安装于线缆输送机构的输出端，安装臂的一侧固定安装于线缆输送机构的一侧，夹持件位于线缆传输机构的输入端。
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公开(公告)号：CN119683275A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411875305.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及波纹板上挂领域，特别是涉及一种应用于波纹板上挂模块。包括机器人操纵机构和环链线侧位机构；机器人操纵机构包括机器人本体、摄像组件和吸盘组件；摄像组件和吸盘组件均安装在机器人本体的操纵端，用于对上料框内的波纹板进行吸附固定，并将波纹板挂在夹持定位后的挂架组件上；环链线侧位机构包括龙门支架、移动夹爪组件、检测定位组件和挂架组件；移动夹爪组件和检测定位组件均安装在龙门支架上，挂架组件位于龙门支架正上方，并沿线性方向移动，检测定位组件用于对挂架组件位置进行检测，移动夹爪组件用于根据检测结果对挂架组件进行夹持定位。可以在不使用人工参与的情况下完全由机器人来完成上挂动作，提升产线生产效率。
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公开(公告)号：CN205438624U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620261546.7
申请日：2016-03-31
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 工业机器人工装夹具检测系统,其特征在于:它包括设备台架(1)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)，工装夹具组件(2)，气动驱动模块(3)和电气驱动模块(4)固定安装在设备台架(1)上，所述工装夹具组件(2)的气动元件与气动驱动模块(3)连接，所述气动驱动模块(3)的驱动部件电气驱动模块(4)连接；本系统实现了工业机器人工装夹具脱离与工业机器人连接即可实现自动工作，调试人员可以一边进行工业机器人轨迹编程调试，通过检测系统，一边在装配前将信号一一对应调试完成，方便了人员的调试操作，不用进行反复的拆装测试。整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。
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公开(公告)号：CN202736377U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220426985.0
申请日：2012-08-27
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电磁式低压电器故障模拟装置，其特征在于，包括电磁式低压电器、低压电器动作模拟机构以及控制器，所述低压电器动作模拟机构包括外部连杆、自动复位件以及模拟机构接线端子，所述外部连杆与所述自动复位件连接，且与所述电磁式低压电器的内部连杆连接，所述模拟机构接线端子经所述控制器与所述电磁式低压电器的接线端子连接。本实用新型结构简单、使用方便，可以真实模拟工业现场中低压电器的触点、线圈故障等真实状况，使各大中专（职）院校及职业培训机构在电气领域的实验、实训中的器件故障模拟更贴近实际，提升了相关实验、培训设备的技术含量。
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公开(公告)号：CN208902962U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821611518.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于机械手自动上下载玻片的载物台装置，它包括载物台，载玻片夹持装置，其特征在于所述载玻片夹持装置装在所述载物台上，其特征在于：它包括电动载玻片运送支架，所述电动载玻片运送支架上设有活动夹爪用于夹持载玻片，所述载物台上设有矩形槽，所述活动夹爪可以在矩形槽中活动用来将载玻片送入载玻片夹持装置。本实用新型属于显微镜技术领域，通过对整个载物台结构进行改进，实现了可以自动化操作简单便捷的技术效果。
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