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公开(公告)号：CN109064411B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810607022.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光照补偿的路面图像去阴影方法，包括以下步骤：步骤1，采集路面二维阴影图像，并对路面二维阴影图像进行灰度化处理，得到灰度路面图像I(i,j)；对灰度路面图像I(i,j)进行预处理，得到预处理路面图像Ih(i,j)；步骤2，对预处理路面图像Ih(i,j)进行光照补偿处理，得到光照补偿后图像I′h(i,j)；将阴影因子C(i,j)补偿给灰度路面图像I(i,j)中阴影区域的像素，得到初步去阴影图像I′(i,j)；步骤3，对初步去阴影图像I′(i,j)中每一行和每一列像素点的半影区域进行样条插值处理，得到插值图像I′non(i,j)；对插值图像I′non(i,j)的半影区域进行纹理恢复，得到路面去阴影图像Inon(i,j)。本发明完整保留了路面纹理信息，采用光照补偿对路面图像去阴影，避免了裂缝监测车造价高、运动相机裂缝检测系统裂缝检测精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN110363743B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910498480.1
申请日：2019-06-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于沥青混凝土路面激光三维数据的表面纹理分离方法，包括以下步骤：步骤1，获取沥青路面表面纹理三维深度数据集合Q；步骤2，对所述沥青路面表面纹理三维深度数据集合Q中缺失数据进行填充处理；步骤3，对填充处理后的沥青路面表面纹理三维深度数据集合Q进行滤波处理，得到滤波后的沥青路面表面纹理三维深度数据集合Q′；步骤4，对Q′中的沥青路面表面纹理三维深度数据进行宏观纹理与微观纹理分离，得到沥青路面宏观纹理数据和沥青路面微观纹理数据；本发明在传统的分离方法上引入稳健估计理论，有效的解决宏观纹理受奇异值影响的问题，从而提升了传统分离方法的稳定性。
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公开(公告)号：CN111307070B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201911069694.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的粗集料棱角定量分析方法，首先对集料进行筛选，得到不同粒径不同棱角度的集料，对需要的集料粒径档，对其不同程度的集料进行磨耗，得到不同棱角特性的试样集料颗粒；然后对集料颗粒进行图像采集，对采集的集料颗粒图像进行预处理，所述集料颗粒图像预处理包括集料颗粒图像灰度化、去噪、集料颗粒图像增强、分割、膨胀腐蚀形态学处理；接着对预处理的集料图像进行框架提取，根据框架对集料棱角度进行分析评价。能够快速准确的量化集料的棱角特性，并将结果及时反馈到生产和级配早期选料过程中，以保证沥青混合料质量和提高路用性能与寿命。
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公开(公告)号：CN112949463A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110219609.8
申请日：2021-02-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于三维点云处理和机器学习技术领域，公开了一种集料级配快速检测模型的建立、检测方法及系统。该方法采集粗集料的三维点云数据，然后提取三维集料的52种与档位相关性强特征因子经图像预处理后做质量回归和类别预测，以此获得集料的级配。该方法避免了传统方法中主观因素造成的误差，速度快、效率高、鲁棒性好，可以实现集料级配检测的自动化，为道路施工提供质量保障。
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公开(公告)号：CN112651570A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011625128.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路服务区交通量预测模型构建、预测方法及装置提供的改进粒子群算法对XBOOST模型进行优化，将粒子群划分为主从拓扑，较好地避免在模型参数优化过程中陷入局部最优解，这种改进粒子群算法能更好寻优出理想的超参数，提高交通量预测准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111986079A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010548216.7
申请日：2020-06-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于生成对抗网络路面裂缝图像超分辨率重建方法及装置，采集高分辨率路面裂缝图像并进行降采样处理，得到相同数量的低分辨率路面裂缝图像；对低分辨率路面裂缝图像与高分辨率路面裂缝图像进行两两配对，并将配对后的路面裂缝图像输入到生成对抗网络中，输出为超分辨率图像集；训练生成对抗网络，优化生成对抗网络参数，获得优化后的生成对抗网络作为图像超分辨率重建模型。本发明采用深度学习方法对路面裂缝图像进行超分辨率重建，提高了图像重建的准确度；通过对SRGAN方法进行改进，能够更加适合所处理的路面裂缝图像，且在重建图像的细节纹理表现上更加自然，可直接用于路面裂缝检测。
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公开(公告)号：CN106204497B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610575120.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于smooth平滑曲线和拟合曲线的路面裂缝提取方法，具体包括如下步骤：将采集到的路面三维图像数据存入图像数据矩阵Am×n中，首先用斜率渐变的断点插值算法对矩阵Am×n进行预处理，得到处理后的数据矩阵A'm×n；然后对预处理后的路面数据矩阵A'm×n进行双向标准差滤波处理，得到滤波后的路面三维图像数据矩阵A″m×n；之后提取图像数据矩阵A″m×n的每行数据，分别进行smooth平滑和曲线拟合处理，根据平滑曲线和拟合曲线提取出路面裂缝的轮廓线，从而提取出裂缝。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与，与根据傅里叶滤波提出的对基线进行改进的算法相比，该算法得到的基准线是连续光滑的，更能方便之后对裂缝的处理。
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公开(公告)号：CN108624949A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810386669.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种碲镁镉单晶材料的制备方法、晶体材料及其应用，制备方法包括利用高温熔融法制备碲镁镉多晶料、再利用垂直布里奇曼法进行晶体材料的生长，最后进行原位退火即得；制备原料包括：按照化学计量比，满足Cd0.95Mg0.05Te的Cd、Mg和Te为基础原料，在基础原料的基础上加入过量的Cd或者过量的Te，再掺杂In；垂直布里奇曼法的高温区的温度为1120～1150℃，低温区的温度为900～960℃，下降速率为0.5～1mm/h。本发明制备方法简单、成本低，通过控制合适的晶体生长参数，可制备出大尺寸的碲镁镉单晶，解决了现有碲镁镉单晶制备方法复杂和尺寸偏小的技术问题。同时，多晶料合成和晶体生长在一个坩埚内，避免了原料的污染。
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公开(公告)号：CN104504388B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410787747.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝识别和特征提取算法及系统：读取路面三维数据矩阵；去噪处理；识别路面裂缝得到最终裂缝图像；从最终裂缝图像中提取裂缝种子点并进行区域生长得到裂缝二值化图像；将裂缝用多个相同的正方形标定，用矩形框将所有正方形框入其中且矩形框满足面积最小；按照矩形框的对角线与水平方向的夹角分类裂缝：夹角在[0,π/4]内的裂缝为横向裂缝，否则为纵向裂缝；计算矩形框的对角线长度作为裂缝的长度，计算矩形框的面积作为裂缝区域的面积。本发明只需输入采集到的三维数据矩阵，即可识别出裂缝并判断三维线性裂缝的类别，完成特征提取，其计算简单、运行时间短且检测结果精确。
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公开(公告)号：CN103714329B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310752723.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针识别的检测算法，采集待测仪表的彩色图像I；计算机读取待测仪表的彩色图像I；对彩色图像I进行灰度化处理，得到灰度图像I1；对灰度图像I1进行裁剪，得到裁剪后的图像I2；对裁剪后的图像I2进行二值化处理，得到二值化处理后的图像I3；对二值化后的图像I3进行指针查找，在I3图像中提取出指针，得到指针图像B1；再由直线拟合求出起始刻度刻度线的斜率，该方法以圆心为中心以x轴正向为起始线分别做顺、逆时针弧度扫描计算指针偏转的角度，再取两次所求得的偏转角度的角度平均值，然后根据该角度平均值以及上述求出的起始刻度线的斜率再做相应的数学计算便可得到指针所指的读数。该方法高效、精确度高，可以大批量的对仪表进行检定。
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