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公开(公告)号：CN109064411A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810607022.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/30 , G06T7/0002 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明提供了一种基于光照补偿的路面图像去阴影方法，包括以下步骤：步骤1，采集路面二维阴影图像，并对路面二维阴影图像进行灰度化处理，得到灰度路面图像I(i,j)；对灰度路面图像I(i,j)进行预处理，得到预处理路面图像Ih(i,j)；步骤2，对预处理路面图像Ih(i,j)进行光照补偿处理，得到光照补偿后图像I′h(i,j)；将阴影因子C(i,j)补偿给灰度路面图像I(i,j)中阴影区域的像素，得到初步去阴影图像I′(i,j)；步骤3，对初步去阴影图像I′(i,j)中每一行和每一列像素点的半影区域进行样条插值处理，得到插值图像I′non(i,j)；对插值图像I′non(i,j)的半影区域进行纹理恢复，得到路面去阴影图像Inon(i,j)。本发明完整保留了路面纹理信息，采用光照补偿对路面图像去阴影，避免了裂缝监测车造价高、运动相机裂缝检测系统裂缝检测精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN106204497A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610575120.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/002
Abstract: 本发明公开了一种基于smooth平滑曲线和拟合曲线的路面裂缝提取方法，具体包括如下步骤：将采集到的路面三维图像数据存入图像数据矩阵Am×n中，首先用斜率渐变的断点插值算法对矩阵Am×n进行预处理，得到处理后的数据矩阵A'm×n；然后对预处理后的路面数据矩阵A'm×n进行双向标准差滤波处理，得到滤波后的路面三维图像数据矩阵A″m×n；之后提取图像数据矩阵A″m×n的每行数据，分别进行smooth平滑和曲线拟合处理，根据平滑曲线和拟合曲线提取出路面裂缝的轮廓线，从而提取出裂缝。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与，与根据傅里叶滤波提出的对基线进行改进的算法相比，该算法得到的基准线是连续光滑的，更能方便之后对裂缝的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109064411B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810607022.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种基于光照补偿的路面图像去阴影方法，包括以下步骤：步骤1，采集路面二维阴影图像，并对路面二维阴影图像进行灰度化处理，得到灰度路面图像I(i,j)；对灰度路面图像I(i,j)进行预处理，得到预处理路面图像Ih(i,j)；步骤2，对预处理路面图像Ih(i,j)进行光照补偿处理，得到光照补偿后图像I′h(i,j)；将阴影因子C(i,j)补偿给灰度路面图像I(i,j)中阴影区域的像素，得到初步去阴影图像I′(i,j)；步骤3，对初步去阴影图像I′(i,j)中每一行和每一列像素点的半影区域进行样条插值处理，得到插值图像I′non(i,j)；对插值图像I′non(i,j)的半影区域进行纹理恢复，得到路面去阴影图像Inon(i,j)。本发明完整保留了路面纹理信息，采用光照补偿对路面图像去阴影，避免了裂缝监测车造价高、运动相机裂缝检测系统裂缝检测精度低的缺点。
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公开(公告)号：CN106204497B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610575120.3
申请日：2016-07-20
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于smooth平滑曲线和拟合曲线的路面裂缝提取方法，具体包括如下步骤：将采集到的路面三维图像数据存入图像数据矩阵Am×n中，首先用斜率渐变的断点插值算法对矩阵Am×n进行预处理，得到处理后的数据矩阵A'm×n；然后对预处理后的路面数据矩阵A'm×n进行双向标准差滤波处理，得到滤波后的路面三维图像数据矩阵A″m×n；之后提取图像数据矩阵A″m×n的每行数据，分别进行smooth平滑和曲线拟合处理，根据平滑曲线和拟合曲线提取出路面裂缝的轮廓线，从而提取出裂缝。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与，与根据傅里叶滤波提出的对基线进行改进的算法相比，该算法得到的基准线是连续光滑的，更能方便之后对裂缝的处理。
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公开(公告)号：CN209277283U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821947273.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种削弱型梁柱结构，包括H型钢柱和H型钢梁；H型钢柱的翼缘与H型钢梁一端截面垂直固定连接，H型钢梁包括上部翼缘、腹板和下部翼缘，翼缘表面与水平面平行，H型钢梁靠近连接端部分设置有削弱区，削弱区位于H型钢梁的下部翼缘，位于削弱区区域的下部翼缘沿腹板向上部翼缘偏移，偏移距离小于H型钢梁的腹板宽度的一半。改善了传统节点的延性与抗震性能，也改善了削弱梁翼缘导致的梁平面外刚度减少的问题。
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公开(公告)号：CN208563596U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820942719.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工字形柱局部砼灌浆钢节点，包括钢梁、工字形钢柱、蒙皮板、开孔加劲肋以及混凝土，通过在梁柱节点区域的箱型截面内灌注混凝土，从而形成局部灌混凝土加强节点形式，对比未灌砼的钢节点，具有更大的承载能力以及更好的抗震性能，对比钢柱整体灌砼的钢节点，具有更好的延性，同时避免了柱整体灌浆导致自重加过大的问题。另外，本实用新型结构简单、施工方便、造价低廉。
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公开(公告)号：CN207729231U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201721501343.1
申请日：2017-11-13
Applicant: 长安大学
IPC: F16S5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种型钢，包括两配合的左钢体和右钢体，其特征在于，所述左钢体的第一连接端设置有凸面体，所述右钢体的第二连接端设置有与所述凸面体配合的凹面体，所述凸面体与和所述凹面体在接合面处通过铆钉连接；所述左钢体的第三连接端和所述右钢体的第四连接端均设置有通槽及分布在通槽两侧的若干通孔，所述左钢体的第三连接端和所述右钢体的第四连接端分别通过连接接头与相邻的左钢体或右钢体连接，所述连接接头包括连接板，所述连接板上设置有与相邻两通槽配合的限位凸台，所述连接板上还设置有与所述通孔配合的连接孔。
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