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公开(公告)号：CN207050702U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720953027.1
申请日：2017-08-02
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面液压支架直线度测量装置，包括多个标识板、用于测距的机器人和用于安装机器人的导轨，每个液压支架底座前端均布设一个标识板，机器人包括壳体、设置在壳体内部的电子线路板、位于壳体底部的电动行走机构和测量标识板与机器人之间距离的单目测距单元。本实用新型通过在液压支架底座上设置标识板和接近开关，当机器人移动至接近开关时，单目测距单元对机器人和标识板之间的距离进行测量，并将测量结果传输给控制器，控制器再将测量结果传给上位机；通过设置上位机，能够实时的接收控制器传来的距离信号，监测人员对上位机接收到的数据进行分析后，得出液压支架组的直线度，可靠性高，实用性强。
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公开(公告)号：CN206794181U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720590257.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用柔索驱动拣矸机器人，包括拣矸机器人主控机、通讯线路、电机、皮带运输机、末端抓斗、拣矸机器人框架、矸石放置仓、机架和工业相机，机架上设置有皮带运输机，机架两侧对称安装有两组电机，四个电机分别通过柔性绳索与末端抓斗相连，柔性绳索一端穿过滑轮与末端抓斗连接，另一端与电机的转轴端相连，滑轮对称安装在拣矸机器人框架的四个角上，皮带运输机中心设置有皮带横向分界线，皮带横向分界线两侧为A区和B区，A区和B区外侧均设置有矸石放置仓。本实用新型能够实现目标矸石的快速跟踪以及抓取与皮带运输机一体运动的目标矸石。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219387947U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202223448136.8
申请日：2022-12-22
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21F1/04
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井下通风技术领域，具体涉及一种煤矿井下可伸缩风筒，包括风筒收纳笼及收纳于风筒收纳笼内的呈压缩状的伸缩风筒，所述风筒收纳笼呈镂空状，由两半圆形镂空笼体两端分别通过合页与开关卡扣相连后构成，左右两侧设置活动卡口，使得伸缩风筒可以存储于该装置的镂空笼体中且不能轻易从两侧拉出，为了同时满足该装置在不同安装位置的悬挂和置地的要求，上端设有悬挂吊耳，下端设有安装底座；本实用新型的可伸缩风筒可随着掘进工作面的逐步推进而逐渐展开，完全张开后可满足每日进尺需求，在保障安全的同时，提高风筒续接的效率，减少风筒续接次数，进而减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN206430721U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720125203.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01C9/24
Abstract: 本实用新型公开了一种坡体倾斜快速测量装置，包括支架、支撑框、倾角测量机构和方位角测量机构，方位角测量机构包括安装平台、圆水准气泡和罗盘，罗盘内设置有参考指针和指南针，倾角测量机构包括旋转平台和垂直安装在旋转平台上的表盘，以及两个相平行设置的圆柱水准仪一，旋转平台的底端通过旋转螺栓安装在支撑框的内底面上，表盘的内圈设置有旋转环，旋转环的外圈上安装有旋转指针，旋转环的内圈设置有两个用于安装圆柱水准仪二的固定塞。本实用新型通过方位角测量机构观察坡体方位角变化，通过倾角测量机构中旋转平台的圆柱水准仪二等效旋转获取坡体倾角变化，可快速、准确地获取坡体倾斜方位角和倾角，进而分析出边坡的倾斜情况。
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公开(公告)号：CN205835294U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620841138.9
申请日：2016-08-04
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双履带智能巡检机器人。它包的机箱部分设置在左履带行走部分和右履带行走部分之间，所述的机箱部分包括机箱上盖、环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、机箱下箱体、第一锂电池、三维数字罗盘、控制主机和声光报警器，机箱下箱体内设置有环境信息集成传感器、双目视觉传感器、激光雷达、第一锂电池和三维数字罗盘，双目视觉传感器、激光雷达和三维数字罗盘均与第一锂电池相连，第一锂电池一侧设置有控制主机，机箱上盖与机箱下箱体配合，声光报警器露出机箱下箱体外部设置。本实用新型体积小，质量轻，成本低，往复执行巡检任务，两个履带可以独立使用，单独控制，可以通过远程监控机器人周围环境信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207862909U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201820180100.0
申请日：2018-02-01
Applicant: 西安科技大学
IPC: E02D1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种监测控制点气压锚固装置，包括中空结构的锚固柱，锚固柱的侧壁上穿设有多组可延伸至锚固柱外部的锚固件，多组锚固件沿锚固柱的轴向布设，锚固柱内设置有橡胶气囊，橡胶气囊的两端固定在锚固柱内，锚固柱的顶端设置有控制点元件，控制点元件上穿设有与橡胶气囊连通的气芯，控制点元件上方设置有可移除的锤击垫块。本实用新型通过将锚固柱掩埋在土体内，再采用气芯朝橡胶气囊内填充气体，利用橡胶气囊膨胀压力将锚固件穿设在土体内，从而将锚固柱固定在土体内，最终利用该气压锚固装置固定监测控制点，采用气压锚固装置固定的监测控制点抗击打、抗变形、抗腐蚀，且该气压锚固装置施工简便、可重复利用。
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公开(公告)号：CN207616607U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721342112.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轴线可螺旋运动的转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，滑套上开有螺旋通槽和螺旋盲槽，环形件上设有与滑套螺旋槽相配合的凸起，环形件能够沿滑套的螺旋槽相对滑动或螺旋运动。本实用新型设计新颖、结构紧凑合理、实用性强、便于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207509214U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721712545.0
申请日：2017-12-11
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可变构型柔索驱动并联机器人，包括支撑框架本体，所述支撑框架本体采用铝合金型材拼装而成，包括一呈正六边形的放置隔离平台、安装在放置隔离平台六个顶点侧的6根立柱以及用于连接相邻两根立柱的连接杆，每根连接杆的中心处及6根立柱的上端均开设有滑轮安装槽，所述滑轮安装槽内均安装有滑轮，6根立柱上的6个滑轮构成6链柔索驱动并联机器人支撑框架滑轮组，两前后对称连接杆上的滑轮与左右对称的两立柱上端的滑轮构成4链柔索驱动并联机器人支撑框架滑轮组。本实用新型可以实现6链/4链柔索驱动并联机器人的简单快速切换，为机器人提供支撑以及安装基础。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206166830U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620862827.8
申请日：2016-08-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: A47L1/12
Abstract: 本实用新型公开了一种带有导轨的双面擦窗器，包括可伸缩立柱、可伸缩导轨和擦板，可伸缩导轨包括下柱体和套装在下柱体上的上柱体，以及螺纹连接在上柱体上的位置的第一螺钉，下柱体的底部设置有下支撑座，上柱体的顶部设置有上支撑座；可伸缩导轨包括内轨道和套装在内轨道上的外轨道，以及螺纹连接在外轨道上的第二螺钉，上柱体或下柱体上套装有固定架，外轨道与固定架连接；擦板包括套装在外轨道或内轨道上的擦板体、固定连接在擦板体底部的底板和固定连接在底板底部的抹布，底板与擦板体围成的空间内设置有与底板固定连接的多块磁铁。本实用新型结构简单，实现方便且成本低，使用操作便捷，便于携带，应用范围广，工作安全可靠，实用性强。
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公开(公告)号：CN205113018U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520906654.0
申请日：2015-11-14
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车防误踩油门装置，包括油门踏板、安装轴和踏板支撑座，踏板支撑座设置在油门踏板下方，油门踏板下端固连有连接杆，连接杆下端设有安装孔，踏板支撑座上端设有通孔，安装轴穿过安装孔和通孔，安装轴通过轴承与连接杆转动连接，踏板支撑座套设在轴承上，安装轴上套设有回位弹簧，回位弹簧一端与位于左侧的连接杆连接，回位弹簧另一端与踏板支撑座右侧连接，踏板支撑座的左侧安装有用于检测回位弹簧所受拉力的拉力传感器，拉力传感器的传力部分与回位弹簧连接，回位弹簧上设置有用于检测其位移的位移传感器。本实用新型可有效防止误踩油门踏板而引起的交通事故，降低了安全隐患，提高了可靠性，基本上不占用空间。
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