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公开(公告)号：CN107609320A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711037019.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种桁架非概率可靠性形状优化设计方法，包括步骤：一、确定待优化桁架的设计变量；二、确定结构功能函数；三、获取结构功能函数gi(X,A,P)对应的非概率可靠性指标函数ηi(X,A,P)；四、设计变量的无量纲化处理；五、建立桁架非概率可靠性形状优化模型；六、桁架非概率可靠性形状优化模型的求解。本发明采用节点坐标和杆件截面积为设计变量，对设计变量采用无量纲统一处理，采用在区间中点处而非传统的设计点处对功能函数进行泰勒近似，由于区间中点提前获知，避免传统可靠性约束优化迭代过程的不足，将传统的相互嵌套的两级优化模型转化为一个单级模型，解决了由于不同类变量耦合和变化范围大导致优化算法难以收敛的问题，对桁架结构进行可靠性形状优化。
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公开(公告)号：CN105022888A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510464635.1
申请日：2015-08-01
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种液压支架顶梁的可靠性评估方法，包括以下步骤：步骤一、针对液压支架顶梁设计中的不确定参数，确定描述不确定参数的超椭球模型，步骤二、确定液压支架顶梁的主要失效模式，并确定相应的功能函数；步骤三、对功能函数进行可靠性分析，确定可靠性指标；步骤四、根据可靠性指标对液压支架顶梁进行可靠性评估。本发明方法步骤简单，操作方便，能够有效运用样本信息对液压支架进行可靠性评估，提高了可靠性评估精度，评估结果有效合理，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN107127757B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201710372342.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多机器人协作柔索驱动拣矸装备动态任务分配方法，包括如下步骤：采用任务状态特征函数来描述各拣矸机器人当前任务状态；采用模糊控制理论中的三角形隶属度函数来描述目标矸石尺寸隶属度，根据上述目标矸石的尺寸隶属度函数以及各拣矸机器人当前的任务状态特征函数加权求和，定义各拣矸机器人的任务执行度，为闭区间[0，1]上的一个数，用字母Σ表示，机器人的任务执行度Σ＝ω1μ(d)+ω2φ(t)；通过比较柔索驱动拣矸装备中三台机器人的任务执行度，最终输出执行当前目标矸石分拣任务的机器人编号，并由该拣矸机器人子控制器根据当前矸石位姿信息，通过机器人运动学逆解分析，完成目标矸石的分级分拣工作。
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公开(公告)号：CN109766522B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201910205366.5
申请日：2019-03-18
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链轮的非概率可靠性灵敏度分析方法，包括步骤：一、确定刮板输送机链轮的功能函数；二、确定基函数系数矩阵；三、复相关系数检验；四、建立描述不确定性变量的多维平行六面体凸模型；五、功能函数的标准化；六、确定刮板输送机链轮的非概率可靠性指标；七、确定刮板输送机链轮的非概率可靠性灵敏度。本发明运用响应面法构建刮板输送机链轮的功能函数拟合变量与响应值之间的函数关系，将数学方法和统计方法相结合，适应于解决多变量问题，通过建立描述不确定性变量的多维平行六面体凸模型，能够较好处理独立变量和相关变量共存的情形，可对线性或非线性的刮板输送机链轮的功能函数均分析非概率可靠性灵敏度，适用性强。
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公开(公告)号：CN109284574B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201811247772.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种串联桁架结构体系非概率可靠性分析方法，包括步骤：一、确定串联桁架结构体系各失效模式的功能函数；二、建立描述不确定性变量的多维椭球模型；三、获取不确定性变量的多维归一化等价椭球模型；四、获取不确定性变量的超球模型；五、计算单位超球模型的体积；六、获取串联桁架结构体系的失效域总体积的宽界限；七、获取串联桁架结构体系的失效域总体积的窄界限；八、计算串联桁架结构体系的非概率失效度的取值范围；九、计算串联桁架结构体系的非概率可靠度的取值范围。本发明通过串联桁架结构体系的失效域总体积的宽窄界限区间估计，极大地减少了在串联桁架结构体系非概率可靠度求解的工作量，给出相对精确合理的估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110781606A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911081340.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对梁结构的多设计点非概率可靠性分析方法，包括步骤：一、确定梁结构的功能函数与不确定性变量；二、根据不确定性变量建立相应的椭球模型；三、获取不确定性变量的单位椭球模型；四、多个设计点的获取；五、在设计点处进行泰勒一次展开；六、获取梁结构的非概率失效度；七、获取梁结构的非概率可靠度。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便，考虑梁结构的多设计点建立功能函数，实现对梁结构非概率可靠性分析，高了计算效率，得到相对精确的可靠度，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN110135063A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910402637.6
申请日：2019-05-15
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种串联桁架结构体系非概率失效度计算方法，包括步骤：一、建立描述不确定性因素的多维椭球模型；二、获取不确定性因素的多维归一化等价椭球模型；三、获取不确定性因素的多维等价单位圆球模型；四、计算多维等价单位圆球模型的体积；五、确定串联桁架结构体系各失效模式的功能函数；六、获取具有单位系数向量的线性功能函数；七、计算串联桁架结构体系的非概率失效度。本发明通过逐次用一个失效模式等效结构体系中的两个失效模式，将求解多个失效模式失效域体积最终转化为求解两个失效模式失效域体积，从而给出结构体系失效度的点估计值，在保障足够精度的基础上有效降低了失效度求解过程的计算量。
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公开(公告)号：CN106777626B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201611112644.5
申请日：2016-12-07
Applicant: 西安科技大学
Inventor： 乔心州
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种离散变量桁架非概率可靠性优化设计方法，包括步骤：一、确定需要进行优化设计的桁架的设计变量以及相关设计参数；二、采用预先建立的离散变量桁架非概率可靠性优化模型对待优化桁架进行优化处理。本发明方法步骤简单、设计合理且使用效果好，考虑影响桁架可靠性的不确定参数向量，建立位移非概率可靠性指标函数和应力非概率可靠性指标函数，实现对桁架离散变量非概率可靠性的结构优化，减少桁架重量且保证得到桁架的最优化设计方案。
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公开(公告)号：CN110781606B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911081340.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种针对梁结构的多设计点非概率可靠性分析方法，包括步骤：一、确定梁结构的功能函数与不确定性变量；二、根据不确定性变量建立相应的椭球模型；三、获取不确定性变量的单位椭球模型；四、多个设计点的获取；五、在设计点处进行泰勒一次展开；六、获取梁结构的非概率失效度；七、获取梁结构的非概率可靠度。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便，考虑梁结构的多设计点建立功能函数，实现对梁结构非概率可靠性分析，高了计算效率，得到相对精确的可靠度，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN107609320B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201711037019.3
申请日：2017-10-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种桁架非概率可靠性形状优化设计方法，包括步骤：一、确定待优化桁架的设计变量；二、确定结构功能函数；三、获取结构功能函数gi(X,A,P)对应的非概率可靠性指标函数ηi(X,A,P)；四、设计变量的无量纲化处理；五、建立桁架非概率可靠性形状优化模型；六、桁架非概率可靠性形状优化模型的求解。本发明采用节点坐标和杆件截面积为设计变量，对设计变量采用无量纲统一处理，采用在区间中点处而非传统的设计点处对功能函数进行泰勒近似，由于区间中点提前获知，避免传统可靠性约束优化迭代过程的不足，将传统的相互嵌套的两级优化模型转化为一个单级模型，解决了由于不同类变量耦合和变化范围大导致优化算法难以收敛的问题，对桁架结构进行可靠性形状优化。
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