-
公开(公告)号：CN111523244B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010362315.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道断面气体分布检测方法，包括步骤：一、建立煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型；二、获取模拟参数并计算常数值；三、训练神经网络；四、计算煤矿巷道内实际条件下对应的常数值；五、获取实际煤矿巷道断面上的气体扩散系数；六、计算煤矿巡检机器人当前位置处煤矿巷道断面气体浓度分布数据；七、获取煤矿巡检机器人位移路径下不同煤矿巷道断面上气体浓度分布数据。本发明针对煤矿井下气体检测空间位置局限性，运用气体扩散理论，结合煤矿气体环境特点，引入边界条件对其气体扩散规律的影响，构建煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型，通过机器人检测巷道截面任一点气体浓度等环境信息，采用该模型求解对应截面气体浓度分布。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106404388A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610821415.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括：相关输入样本、相关声音信号特征和分类器，其中相关输入样本为经主成分分析(PCA)和白化处理的综采工作面设备运行时的声谱图，相关声音信号特征为由深度卷积神经网络(CNN)提取的声音信号特征，分类器以声音信号特征为输入的支持向量机(SVM)，通过分类器对声音信号进行分类，从而实现对刮板输送机在其弯曲区段内飘链故障的诊断。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果经实验验证表现良好。
-
公开(公告)号：CN106404388B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610821415.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 西安科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机飘链故障诊断方法，该方法主要通过对一种基于深度卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的声音信号识别模型进行相关分类，从而诊断出刮板输送机是否在其弯曲区段内发生飘链故障，该模型的组成主要包括：相关输入样本、相关声音信号特征和分类器，其中相关输入样本为经主成分分析(PCA)和白化处理的综采工作面设备运行时的声谱图，相关声音信号特征为由深度卷积神经网络(CNN)提取的声音信号特征，分类器以声音信号特征为输入的支持向量机(SVM)，通过分类器对声音信号进行分类，从而实现对刮板输送机在其弯曲区段内飘链故障的诊断。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果经实验验证表现良好。
-
公开(公告)号：CN111523244A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010362315.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 西安科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道断面气体分布检测方法，包括步骤：一、建立煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型；二、获取模拟参数并计算常数值；三、训练神经网络；四、计算煤矿巷道内实际条件下对应的常数值；五、获取实际煤矿巷道断面上的气体扩散系数；六、计算煤矿巡检机器人当前位置处煤矿巷道断面气体浓度分布数据；七、获取煤矿巡检机器人位移路径下不同煤矿巷道断面上气体浓度分布数据。本发明针对煤矿井下气体检测空间位置局限性，运用气体扩散理论，结合煤矿气体环境特点，引入边界条件对其气体扩散规律的影响，构建煤矿巷道断面气体浓度优化计算模型，通过机器人检测巷道截面任一点气体浓度等环境信息，采用该模型求解对应截面气体浓度分布。
-
公开(公告)号：CN206166820U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620864014.2
申请日：2016-08-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: A47L1/02 , G05B19/042 , B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带有升降式行走机构的擦玻璃机器人用控制系统，包括主动部传感单元、主动部控制器和主动部能量源，以及从动部传感单元、从动部控制器和从动部能量源，主动部传感单元包括主动部压力传感器、主动部转速传感器和主动部倾角传感器，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与主动部控制器的输出端连接，主动部控制器的输出端还接有主动部继电器；从动部传感单元包括从动部压力传感器、从动部转速传感器和从动部倾角传感器，从动部压力传感器、从动部转速传感器和从动部倾角传感器均与从动部控制器的输入端连接，从动部控制器的输出端接有从动部继电器。本实用新型结构简单，能够提高擦玻璃机器人的擦玻璃效率。
-
公开(公告)号：CN207616607U
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201721342112.0
申请日：2017-10-18
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种轴线可螺旋运动的转动副，包括滑套，和设在滑套内转动轴，转动轴一端通过转动轴连杆连接在滑套侧壁上，一端转动连接在转动套内，转动套上端连接一转动套连杆，转动套下端固定在环形件的环形槽内，环形件设在滑套内，滑套上开有螺旋通槽和螺旋盲槽，环形件上设有与滑套螺旋槽相配合的凸起，环形件能够沿滑套的螺旋槽相对滑动或螺旋运动。本实用新型设计新颖、结构紧凑合理、实用性强、便于推广使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.113 seconds)
